【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测
,具体涉及一种基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统及其方法。
技术介绍
随着科学技术的发展,人们对于桥吊的工作效率要求越来越高,桥吊的作业能力是一个港口货物进出能力的重要标志。与传统的桥吊相比,双起升双吊具桥吊是一种新型的高效率高效益的吊具,其作业过程中,由于桥吊的运动会引起两个负载的摆动,这会大大降低桥吊的工作效率,那么如何做好双起升双吊具桥吊的防摇工作越来越受到人们的重视。现有桥吊负载空间位置的检测技术多是针对单吊具的,且其使用的测量仪器过于昂贵,测量过程中外界的环境影响了检测数据的准确性,例如,利用电场电容测量摆角及距离的装置易收到外界电器工作时产生的电场干扰,造成测量误差影响桥吊的工作效率;而在测量过程中,若是器件损坏,则需整体更换测量装置,这即给测量工作带来不便又浪费了资源。与单吊具相比,双吊具桥吊的结构更加复杂,这也增加了桥吊在作业过程中负载摆角测量的复杂程度,虽然在狭小的驾驶室里,有经验的桥吊司机能够透过透明板掌控集装箱的位置,然而,在双吊具桥吊的使用中,货物负载的防摇又是提高桥吊工作效率的一个关键因素,如何以低成本实现精确的负载摆角监测,成了急需解决的一大难题。全景摄像头能够一次性收录前后左右各个方向的图像信息,是一种视觉范围很广的特殊镜头,其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物,其原理依据鱼眼构造,采用物理光学的球面镜投射加反射原理一次性将水平36 ...
【技术保护点】
一种基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统,用于检测双起升双吊具桥吊的摆角情况,其特征在于,包含:小车机构(300),其设置在大车机构(400)上,其包含一对起升电机(301),每个所述的起升电机(301)分别通过一转轴(302)驱动一对吊绳(303);一对吊具(300),各个吊具(300)顶部分别与对应的一对吊绳(303)连接;一对全景摄像装置(100),每个全景摄像装置(100)分别包含一设置在对应的各个吊具(300)顶部的全景摄像头;一对信号处理装置(200),每个信号处理装置(200)分别连接对应的各个全景摄像装置(100),所述的全景摄像装置(100)对桥吊作业时的摆动情况进行记录,得到整个空间的图像信息,图像信息作为记录结果由信号处理装置(200)进行处理并计算得到摆角信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统,用于检测双起升双吊具桥吊的
摆角情况,其特征在于,包含:
小车机构(300),其设置在大车机构(400)上,其包含一对起升电机(301),每个所述的
起升电机(301)分别通过一转轴(302)驱动一对吊绳(303);
一对吊具(300),各个吊具(300)顶部分别与对应的一对吊绳(303)连接;
一对全景摄像装置(100),每个全景摄像装置(100)分别包含一设置在对应的各个吊具
(300)顶部的全景摄像头;
一对信号处理装置(200),每个信号处理装置(200)分别连接对应的各个全景摄像装置
(100),所述的全景摄像装置(100)对桥吊作业时的摆动情况进行记录,得到整个空间的图
像信息,图像信息作为记录结果由信号处理装置(200)进行处理并计算得到摆角信息。
2.如权利要求1所述的基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统,其特征在于:
所述小车机构(300)的底部对称设有两组孔位,孔位作为摆角顶点,吊绳(303)由孔位
处开始摆动;
在所述小车机构(300)底部的每组孔位的相应位置分别设置一个标定点(600),各吊具
(300)静止时每个所述全景摄像装置(100)分别位于对应标定点(600)的正下方,该标定点
(600)作为吊具(300)工作时摆角运动情况的参考。
3.如权利要求2所述的基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统,其特征在于:
每组孔位分别包含2个定位孔(3051、3052),所述的每对吊绳(303)分别从对应的一组
孔位的2个定位孔(3051、3052)中穿过;
所述的标定点(600)位于对应孔位的2个定位孔(3051、3052)的连线的中心。
4.如权利要求2所述的基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统,其特征在于,所
述的全景摄像装置(100)还包含:
图像传感器,其输入端连接所述的全景摄像头;...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚亚婵,徐为民,彭博华,郑翔,
申请(专利权)人:上海海事大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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