用于车辆的控制装置制造方法及图纸

一种用于车辆的控制装置，包括：车辆间距离控制单元，执行相对于前车的车辆间距离控制；停止‑重起单元，如果主车停止并且满足发动机停止条件，则该停止‑重起单元停止发动机，以及如果满足重起条件，则该停止‑重起单元重起发动机；制动力维持单元，维持使车辆在怠速状态下停止的制动力；以及制动力增加单元，如果车辆被车辆间距离控制单元停止，则该制动力增加单元增加由制动力维持单元维持的制动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制在车辆停止时的制动力的用于车辆的控制装置。
技术介绍
已知的是，在车辆停止期间在满足预定条件时使发动机停止的怠速停止(idle-stop)技术。此外，已知的是，当驾驶员的脚从制动踏板移开时对已经通过怠速停止技术停止的发动机进行重起的发动机重起技术。这两个技术共同地被称为怠速停止功能、起动与停止功能、发动机自动起动停止功能等(在下文中，简称为怠速停止功能)。此外，已知下述技术:在捕获到前车时执行具有与车速对应的车辆间距离的跟随前车的行驶，以及如果没有捕获到前车，则执行以预定恒定速度的行驶，这被称为恒速行驶车辆间距离控制功能和/或ACC(自适应巡航控制)等(在下文中，称为车辆间距离控制功能)。此外，如果前车减速至停止则主车也停止，以及如果前车起动则主车也起动的全车速范围车辆间距离控制功能也已知为车辆间距离控制功能的模式。通过给车辆装备有怠速停止功能和全车速车辆间距离控制功能，可以在通过全车速车辆间距离控制功能使主车辆停止之后使得怠速控制功能起动以能够停止发动机(例如，参见日本专利申请公开No.2012-206593(JP2012-206593A))。在JP2012-206593A中，公开了巡航控制系统，其中，当通过全车速车辆间距离控制功能使主车辆停止时，产生用于将车辆保持在停止状态的保持力，以及当满足自动停止发动机的条件时，自动地停止主车辆的发动机。然而，在JP2012-206593A中，由于仅产生了用于保持停止状态的保持力，则存在通过怠速停止功能重起发动机时车辆可能移动的问题。图1A是示出了发动机的旋转被传输至轮胎的结构图。针对已经通过全车速车辆间距离控制功能停止的车辆，由于变速杆被设置在D位置处，则发动机的旋转被经由扭矩变换器和变速器传输至轮胎。图1B是用于说明驱动力与制动力之间的关系的示例图。用针对维持车辆的停止状态需要的最小制动力来使已经通过全车速车辆间距离控制功能停止的车辆停止。由于节流阀的开度是零，则发动机处于怠速状态，因此，制动力是在车辆的怠速停止时需要的制动力。另一方面，针对刚通过怠速停止功能重起的发动机，由于该发动机的旋转速度高于处于怠速状态的速度(由于发动机的速度增加)，则产生比用于使车辆停止的制动力大的驱动力。因此，存在驱动力超过制动力而使车辆移动的可能性。尽管认为可以通过预料该不便性而预先增加制动力，但是由于用于产生制动力的制动流体的压力越低，降低压力需要的时间越短，则将会增加通过全车速车辆间距离控制功能起动车辆时的响应性。因此，增加制动力不是更好的。此外，由于制动力的无用的能量消耗，则增加制动力不是更好的。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于车辆的控制装置，该用于车辆的控制装置在已通过车辆间距离控制功能停止车辆并且通过怠速停止功能重起发动机时抑制车辆移动。根据本专利技术的第一方面的用于车辆的控制装置特征在于，包括：车辆间距离控制单元，该车辆间距离控制单元执行相对于前车的车辆间距离控制；停止-重起单元，如果主车停止并且满足发动机停止条件，则该停止-重起单元停止发动机，以及如果满足重起条件，则该停止-重起单元重起发动机；制动力维持单元，该制动力维持单元维持使车辆在怠速状态下停止的制动力；以及制动力增加单元，如果车辆被车辆间距离控制单元停止，则该制动力增加单元增加由制动力维持单元维持的制动力。可以提供一种用于车辆的控制装置，该用于车辆的控制装置在已通过车辆间距离控制功能停止车辆并且通过怠速停止功能重起发动机时抑制车辆移动。附图说明以下将参照附图来描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术与工业意义，在附图中，相似的附图标记表示相似的元素，以及在附图中：图1A是用于示出相关技术的示例性图；图1B是用于示出相关技术的示例性图；图2A是示出了用于车辆的控制装置的示意性操作过程的示例性序列图；图2B是示出了用于车辆的控制装置的示意性操作过程的示例性序列图；图3是示出了用于车辆的控制装置的单元功能的示例性框图；图4A是用于说明在关闭车辆间距离控制功能并且由驾驶员控制车速的情况下怠速停止控制的操作过程的示例性流程图；图4B是用于说明在关闭车辆间距离控制功能并且由驾驶员控制车速的情况下怠速停止控制的操作过程的示例性流程图；图5是在用于车辆的控制装置中的车辆间距离控制功能的示例性框图；图6是用于车辆的控制装置的示例性功能框图；图7是用于说明用于车辆的控制装置的操作过程的示例性图；图8是用于说明在图7中的用于车辆的控制装置的操作过程的修改的示例的示例性图；图9A是示出了用于车辆的控制装置的示意性操作过程的示例性序列图；图9B是示出了用于车辆的控制装置的示意性操作过程的示例性序列图；图9C是示出了用于车辆的控制装置的示意性操作过程的示例性序列图；图10是用于说明用于车辆的控制装置的操作过程的示例性图(实施例2)；图11是用于说明用于车辆的控制装置的操作过程的示例性图(实施例3)；以及图12是用于说明用于车辆的控制装置的操作过程的示例性图(实施例3)。具体实施例在下文中，将参照附图来描述用于实现本专利技术的模式。图2A是示出了根据本实施例的用于车辆的控制装置的示意性操作过程的示例性序列图。时间t0：车辆在全车速车辆间距离控制功能工作的状态(跟随行驶是可行的状态)下执行跟随前车的行驶。当然，发动机是起动的(在工作状态)。在下文中，全车速车辆间距离控制功能被简称为车辆间距离控制功能。时间t1：由于前车停止，则通过车辆间距离控制功能使车辆停止。通过车辆间距离控制功能使车辆停止，使得制动保持功能生效。制动保持功能是下述技术：在车辆已经停止之后，即使驾驶员将其脚从制动踏板移除，也在最小程度上维持车辆的制动状态，以及有时也称为斜坡起动辅助系统(在下文中，简称为车辆停止维持功能)等。在下文中，车辆停止维持功能工作的情况被称为打开(ON)，以及车辆停止维持功能被取消(释放制动力)的情况被称为关闭(OFF)。时间t2：然后在车辆停止维持功能工作的情况下，除了用于维持车辆停止状态(图中的白色部分)的制动力之外，根据本实施例的用于车辆的控制装置还将增加轮缸压力以在通过怠速停止功能起动发动机时(在图中的剖面线部分)产生抑制车辆移动的制动力。时间t3：由于车辆被停止，则怠速停止功能确定是否满足发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制装置，包括：车辆间距离控制单元，所述车辆间距离控制单元执行相对于前车的车辆间距离控制；停止‑重起单元，如果主车停止并且满足发动机停止条件，则所述停止‑重起单元停止发动机，以及如果满足重起条件，则所述停止‑重起单元重起所述发动机；制动力维持单元，所述制动力维持单元维持使所述车辆在怠速状态下停止的制动力；以及制动力增加单元，如果所述车辆被所述车辆间距离控制单元停止，则所述制动力增加单元增加由所述制动力维持单元维持的所述制动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.13 JP 2013-2353721.一种用于车辆的控制装置，包括：
车辆间距离控制单元，所述车辆间距离控制单元执行相对于前车的车
辆间距离控制；
停止-重起单元，如果主车停止并且满足发动机停止条件，则所述停
止-重起单元停止发动机，以及如果满足重起条件，则所述停止-重起单元
重起所述发动机；
制动力维持单元，所述制动力维持单元维持使所述车辆在怠速状态下
停止的制动力；以及
制动力增加单元，如果所述车辆被所述车辆间距离控制单元停止，则
所述制动力增加单元增加由所述制动力维持单元维持的所述制动力。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制装置，其中，
所述制动力增加单元在所述发动机被所述停止-重起单元重起之前增
加所述制动力。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的控制装置，其中，
所述制动力增加单元在所述发动机被所述停止-重起单元停止之前增
加所述制动力，如果所述发动机被所述停止-重起单元停止，则所述制动
力增加单元维持所增加的制动力，以及如果所述发动机没有被所述停止-
重起单元停止，则所述制动力增加单元减少所增加的制动力。
4.根据权利要求1或2所述的用于车辆的控制装置，其中，
所述制动力增加单元仅在所述发动机被所述停止-...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤宏和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP