用于机动车自动起步的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于使机动车从静止自动起步的方法和装置，该静止状态由行驶传感器(40)确定。其中，当前机动车位置的道路类型由导航仪(10)或环境传感器(20)检测。在确定的道路类型中，在事先刹车至静止后自动激活自动起步模式，按照该自动起步模式，一旦通过起步检测单元(30)确定另一机动车起步，则控制单元(50)通过起步单元(60)促使机动车自动起步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于使机动车从静止自动起步的方法，一种用于使机动车从静止自动起步以及实施这种方法的装置，以及一种机动车，这种方法在所述机动车中实施或这种装置安装在所述机动车中。
技术介绍
驾驶员辅助系统促使自动执行至今只能由机动车驾驶员完成的任务。尤其是所谓的“自适应巡航系统”(ACC系统)能够检测自己的机动车前方行驶的机动车的速度和距离并且与之相应的调整自己的机动车的速度，因此保持安全距离。当前方行驶的机动车停止时，ACC系统必要时也能够使机动车刹车至静止。例如在DE 199 58 520A1中描述了这种系统。其中描述了速度调节器，其也能够使机动车从静止自动起步。但是驾驶员应该优选通过操作相应的按键启动行驶，因此也不算自动起步。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种在保证交通安全性的前提下实现自动起步的方法以及驾驶员辅助系统。所述技术问题通过一种用于在确定位于本机动车前方的另一机动车起步时使本机动车从静止自动起步的方法解决。在按照本专利技术的方法的框架中，借助环境传感器或导航仪检测与当前机动车位置相应的道路类型，其中在确定的道路类型中在之前刹车至静止后自动激活自动起步模式，按照该自动起步模式，一旦确定所述另一机动车启动则使本机动车自动起步。刹车过程能够通过驾驶员辅助系统进行或由驾驶员主动地借助操作制动装置进行或必要时也可以通过机动车滑行至停止。“确定的道路类型”理解为根据行人和/或骑自行车的人在行车道上或附近出现的可能性的划分，例如高速公路、快车道或隧道，在这些地方不会出现行人，而对于城市街道则通常会出现行人和/或骑自行车的人。在此需要考虑，对于确定的道路类型在交通事件发生地没有行人和/或骑自行车的人的出现的实际危险，所述危险可能由自动起步导致。当机动车前方有多辆机动车时，则所述其他机动车实际上视为直接位于自己的机动车前方的机动车。自动起步模式的概念顾名思义表示一种模式，其中能够使机动车从静止自动起止/J/ O适用的环境传感器对于技术人员是普遍已知的，并且也存在于机动车技术应用的其他领域，例如在泊车辅助或距离调整系统中。用作环境传感器例如是超声波传感器或电磁传感器(如雷达、红外或激光系统)，所述这些传感器能够通过发射的声波或电磁波检测位于自己的机动车前方的机动车的速度和距离，或光学传感器作为特殊的电磁传感器。在更宽的范围内通信系统也可以作为环境传感器，其可以实现在参与的机动车之间的直接通信或通过中转站的间接通信，借助通信系统能够检测位于自己的机动车前方的机动车的起止/J/ O按照本专利技术的方法的另一技术方案规定，如果在按照本专利技术的自动起步后行驶了较短的路程和/或在此期间到再次刹车仅达到了较低的最高速度，则重新激活自动起步模式。这种较短的路程优选在0.5至25米之间，优选在I至10米之间或特别优选地在2至5米之间，所达到的最高速度则为最大30km/h，优选约20km/h。由此优选地也能在堵塞的交通，所谓的走走停停交通中实现重复的自动起步。如果没有了自动起步的前提条件，尤其是适用的道路类型，则明显也可以不重新激活自动起步模式。所述方法的一种技术方案规定，通过光学的、声音的和/或触觉信号向驾驶员显示采用的自动起步，用于强调显示所进行的起步。按照一种优选的实施形式，当道路类型为高速公路、快车道、多车道的城市行车道或隧道时，自动起步模式被自动激活。在这些道路类型中优选以在行车道上没有行人或骑自行车的人为前提。尤其在多车道的城市行车道中为这些交通参与者设置了特殊的用于横跨行车道的人行横道。按照另一种优选的实施形式设置保险机构，当道路类型具有50km/h或更低的限速时，自动起步模式不被激活。由此能够有利地排除在一种正常的城市交通中进行自动起步，其中也能够完全计算突然出现在机动车区域的行人或骑自行车的人。对于道路类型的检测可以考虑已知技术的方法。按照一种优选的扩展设计，使用具有相应的图像数据处理器的环境传感器用于光学检测交通标志、道路标志和/或提示标志。相应的交通标志、道路标志和/或提示标志例如显示高速公路的入口和出口、驶入城市或离开城市、多条行车道的显示，尤其是提示并入车道的位置，驶入隧道或适用于各种道路的速度限制。机动车环境例如可以通过一个或多个摄像机检测，其中，借助已知技术的图形处理系统从对机动车环境的采集中分析图形信息并且在交通标志、道路标志和/或提示标志中核查。例如在W02011/141016A1中描述了相应的这种系统。当例如沿行驶方向的交通标志(提示机动车驶入高速公路)被检测到时，由此能够保证适用的道路类型。例如石油企业在加油站的标志能够作为提示标志，用于提示机动车处于加油站中，在此加油站要计算行人并且因此不会提供自动起步。另一种优选的扩展设计规定，借助环境传感器获取通过无线电传送的交通数据。相应的系统对技术人员是已知的，例如在W02011/115587中被描述并且能够简单地集成在本专利技术中。因此，关于正在行驶道路的类型的信息能够传送至该机动车中，和/或其他信息、可能关于适用于正在行驶道路的速度限制的信息，从中能够得出关于正在行驶道路的类型的结论。按照所述方法的扩展设计，检测在前一次导致机动车静止的刹车过程前的机动车速度，并且根据该速度激活自动起步模式。尤其当不低于确定的限制速度时才进行激活。对于这种限制速度的优选的实施例是大于50km/h的速度。特殊的技术方案规定，检测在刹车过程前的确定的时间区间中的速度并且在该时间区间中，例如十秒至几分钟，不能低于限制速度。按照本专利技术的方法的另一技术方案规定，借助驾驶员注意力识别系统获得关于驾驶员注意力的信息，如果在确定的时间后(尤其I至5秒后)，或在确定的行驶路程后(尤其I至5米)确定注意力未集中，则中断已开始的起步过程。必要时在起步过程中断前首先向驾驶员发出声学的、光学的和/或触觉的警告。这给驾驶员提供了这样的可能，即通过驾驶员指令完全不允许中断或停止已经应用的中断，并且因此仍旧继续进行起步过程。用于识别驾驶员注意力的系统对技术人员是已知的，并且例如具有对视线方向和/或瞳孔运动、运动频率、至少一只手的抬起和尽可能两只手在方向盘上或类似动作的分析。如果驾驶员在可行的起步的时刻没有自行起步，则机动车始终能够尽可能快地从静止起步。所述技术方案有利地确保了自动起步不会导致危险，因为驾驶员的注意力在一段确定的时间后被检查并且如果确定当前出现注意力不集中的迹象，则中断起步过程，尤其再次将机动车刹车至静止。按照另一种扩展设计规定，如果确定驾驶员在准备阶段没有集中注意力或在已经激活的自动起步模式中确定驾驶员当前没有集中注意力，则不激活自动起步模式。按照本专利技术的另一种技术方案规定，已激活的自动起步模式在自动起步时段的时长中保持激活并且之后关闭。按照所述方法的扩展设计，自动起步时段的时长是可调的。合理方式是在厂家方面预设标准值，例如在2秒至40秒之间，但是任何时间都能由驾驶员改变。例如合理的是，在高速公路堵车时或在铁道路口栅栏时，所述时间能够扩大到几分钟。同样规定时段的时长能够自动地根据当前确定的交通状况调整。因此在高速公路堵车时较长的时段是合理的，而在走走停停的状况中需要较短的时段。所述方法的一种特别的技术方案规定，所述自动起步时段亦即自动起步模式在激活后的两分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在确定位于机动车前方的另一机动车已起步时使所述机动车从静止自动起步的方法，其特征在于，通过导航仪(10)或环境传感器(20)检测当前机动车位置的道路类型，其中，在确定的道路类型中，在先前刹车至静止后自动激活自动起步模式，按照该自动起步模式，一旦确定所述另一机动车的起步，则促使所述机动车自动起步。

【技术特征摘要】
2011.12.16 DE 102011121442.21.一种在确定位于机动车前方的另一机动车已起步时使所述机动车从静止自动起步的方法，其特征在于，通过导航仪(10)或环境传感器(20)检测当前机动车位置的道路类型，其中，在确定的道路类型中，在先前刹车至静止后自动激活自动起步模式，按照该自动起步模式，一旦确定所述另一机动车的起步，则促使所述机动车自动起步。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在自动起步后并且直到再次刹车至静止期间仅行驶了较短的路程和/或仅达到了较小的最高速度，则重新激活自动起步模式。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述道路类型为高速公路、快车道、多车道的城市行车道或隧道时，所述自动起步模式被自动激活。4.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当所述道路类型具有50km/h或更低的限速时，所述自动起步模式不被激活。5.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助所述环境传感器光学地检测交通标志、道路标志和/或提示标志，或借助所述环境传感器(20)获取通过无线电传送的交通数据。6.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述前一次刹车过程前的速度被检测并且所述自动起步模式根据该速度被激活。7.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助驾驶员注意力识别系统(90)获得关于驾驶员注意力的信息，如果在确定的时间后或在确定的行驶路程后确定注意力未集中，则中断已开始的起步过程，其中，必要时通过声音的、光学的和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：U哈恩，M莫布斯，G施米特，T法伊弗，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：