展布机送布机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种展布机送布机械手装置，包括安装在展布机上的外壳框架、用于夹住布草的第一、二组夹子、第一、二支架、传动装置和驱动电机，所述驱动电机安装在所述外壳框架的上端侧壁上，所述传动装置竖直安装在所述外壳框架的内部，所述第一、二支架分别上下移动安装在所述传动装置上，所述第一、二支架呈相对设置，所述第一、二组夹子分别固定在所述第一、二支架上，所述传动装置与所述驱动电机传动连接。该展布机送布机械手装置能够提高布草的输送效率，保证布草的输送质量。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及展布机的零部件，具体而言，涉及一种展布机送布机械手装置。

技术介绍

展布机是把洗完脱水后的布草如床单、被罩等织物自动展开整理平整后送入熨平机的设备。展布机是和熨平机配套使用的设备。
展布机上的送布机械手是负责把布草顺利送到展布机械手上后再展开送料。传统的送布机械手是通过气缸带动夹子上下移动，把布草送入展布机械手。其缺点是气缸的一个动作周期只能完成一次布草的输送，工作效率低。

技术实现思路

本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种展布机送布机械手装置，能够提高布草的输送效率，保证布草的输送质量。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
一种展布机送布机械手装置，其特征在于：包括安装在展布机上的外壳框架、用于夹住布草的第一、二组夹子、第一、二支架、传动装置和驱动电机，所述驱动电机安装在所述外壳框架的上端侧壁上，所述传动装置竖直安装在所述外壳框架的内部，所述第一、二支架分别上下移动安装在所述传动装置上，所述第一、二支架呈相对设置，所述第一、二组夹子分别固定在所述第一、二支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种展布机送布机械手装置，其特征在于：包括安装在展布机上的外壳框架、用于夹住布草的第一、二组夹子、第一、二支架、传动装置和驱动电机，所述驱动电机安装在所述外壳框架的上端侧壁上，所述传动装置竖直安装在所述外壳框架的内部，所述第一、二支架分别上下移动安装在所述传动装置上，所述第一、二支架呈相对设置，所述第一、二组夹子分别固定在所述第一、二支架上，所述传动装置与所述驱动电机传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种展布机送布机械手装置，其特征在于：包括安装在展布
机上的外壳框架、用于夹住布草的第一、二组夹子、第一、二支架、
传动装置和驱动电机，所述驱动电机安装在所述外壳框架的上端侧
壁上，所述传动装置竖直安装在所述外壳框架的内部，所述第一、
二支架分别上下移动安装在所述传动装置上，所述第一、二支架呈
相对设置，所述第一、二组夹子分别固定在所述第一、二支架上，
所述传动装置与所述驱动电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：
所述第一、二组夹子均包含两对对称设置的夹子。
3.根据权利要求2所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：
还包括两个光电传感器，所述光电传感器与所述驱动电机通信连接，
所述光电传感器固定在所述外壳框架的内部下方，所述光电传感器
朝向布草上料的方向。
4.根据权利要求3所述的展布机送布机械手装置，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：卢精华，
申请(专利权)人：昆山川岛洗涤机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32