本发明专利技术提供一种输送装置。该输送装置(30)具备将物品(W)从第一处理装置(11)内搬出至第一处理装置(11)外的搬出单元(Nx1)以及将物品(W)从第二处理装置(12)外搬入至第二处理装置(12)内的搬入单元(Nm1)。搬出单元(Nx1)以及搬入单元(Nm1)配置于沿输送方向重复的位置，并且分别配置于能够沿输送方向移动物品(W)的各自的输送区域(Rx、Rm)沿输送方向连续的位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种输送装置，其使用于由对物品实施规定的处理的多个处理装置构成的生产线，用于输送输送路径上的物品。
技术介绍
例如，如日本特开平06-106460号公报、日本特开2001-162481号公报所示的那样，输送装置相对于实施加工处理的机床搬入以及搬出工件，并且被用于机床之间的工件的输送。例如，如日本特开平06-106460号公报的图2以及日本特开2001-162481号公报的图10所示的那样，上述输送装置具备从输送方向的两侧把持工件的把持部件以及使该把持部件沿输送方向移动的驱动装置。另外，在由多个机床构成生产线的情况下，能使多个输送装置协作动作的输送系统能够用于该生产线。配置于机床之间的输送装置在如日本特开平06-106460号公报那样通过传送带使工件在机床之间输送的结构中，需要配置为从上游侧的机床搬出工件的单元与向下游侧的机床搬入工件的单元不干涉。因此，输送装置整体沿输送方向大型化，从而被输送路径连结的机床之间的距离增大。这样一来，工厂内的机床的布局的设定自由度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种通过实现装置的小型化而能够缩小处理装置之间的距离的输送装置。作为本专利技术的一方式的输送装置使用于沿物品的输送方向并排地设置对载置于输送路径上的物品实施规定的处理的第一处理装置以及第二处理装置而构成的生产线，并输送上述输送路径上的上述物品。输送装置具备将上述物品从上述第一处理装置内搬出至第一处理装置外的搬出单元以及将上述物品从上述第二处理装置外搬入至第二处理装置内的搬入单元。上述搬出单元以及上述搬入单元配置于沿输送方向重复的位置，并且分别配置于能够沿输送方向移动上述物品的各自的输送区域沿输送方向连续的位置。根据上述方式的输送装置，搬出单元以及搬入单元沿输送方向并列地配置于邻接的第一处理装置与第二处理装置之间。由此，与沿输送方向串联地配置各单元的结构相比，能够缩短两单元的配置所需的输送方向宽度。因此，输送装置整体实现小型化，从而能够缩小处理装置之间的距离。【附图说明】图1是实施方式的输送装置的俯视图。图2是图1所示的输送装置的主视图。图3是图2的搬出单元的主视图。图4是表示图3的卡止部件的放大图。图5是表示从图1的V方向观察的搬入单元以及搬出单元的图。图6是表示输送装置与工件的输送状态的关系的图。图7是表示图6的下一个输送装置与工件的输送状态的关系的图。图8是表示图7的下一个输送装置与工件的输送状态的关系的图。图9是表示图8的下一个输送装置与工件的输送状态的关系的图。【具体实施方式】以下，参照附图对将本专利技术的输送装置具体化的实施方式进行说明。输送装置为输送输送路径上的物品的装置，使用于对物品实施处理的处理装置。此外，在实施方式中，处理装置为机床，作为规定的加工处理，例示对工件(相当于物品)进行加工处理的方式。另外，输送装置使用于由多个机床构成的生产线。参照图1以及图2对生产线10以及输送装置30的整体结构进行说明。如图1所示，生产线10具备三台机床11?13与输送装置30。机床11?13为同种机床，且是对载置于输送路径70上的规定位置Pp的工件W进行夹持，并实施切削加工等加工处理的处理装置。三台机床11?13隔开规定的间隔沿输送方向并排地设置，构成生产线10。此处，将三台机床11?13中的设置于生产线10的最上游侧的机床设为第一机床11 (相当于第一处理装置)。第一机床11具有能够相对于台座21沿X轴方向(图1的左右方向)移动的机架22。在机架22的前表面设置有能够相对于该机架22沿Y轴方向(图1的前后方向)移动的滑动座架23。在滑动座架23的前表面的作为能够相对于该滑动座架沿Z轴方向(图1的上下方向)移动的旋转主轴24保持有旋转工具25。第一机床11通过升降器26使载置于输送路径70上的规定位置Pp的工件W升降。升降器26使加工处理前的工件W向输送路径70的下方移动并载置于倾斜装置27的上表面的夹持位置。第一机床11通过省略图示的夹持装置定位固定工件W。第一机床11通过机架22、滑动座架23、倾斜装置27等的动作，使旋转工具25相对于工件W相对移动来进行加工处理。升降器26使被松开的加工处理后的工件W相对于倾斜装置27向上方移动，返回输送路径70上的规定位置Pp。另外，将三台机床11?13中的相对于第一机床11按顺序设置于生产线10的下游侧的两台机床设为第二机床12 (相当于第二处理装置)以及第三机床13。第二机床12以及第三机床13与第一机床11相同地，通过各自的升降器26使载置于输送路径70上的规定位置Pp的工件W相对于输送路径70升降。第二机床12以及第三机床13对定位固定于各自的倾斜装置27的工件W进行加工处理。此处，所谓上述的“规定位置”，在机床内，相当于各机床为了进行加工处理而能够在与输送装置30之间交接工件W的输送路径上的位置。换句话说，在机床例如取代升降器26而通过托盘交换装置使输送路径上的工件W向夹持位置移动的情况下，输送路径上的“规定位置”相当于托盘交换装置与输送装置30能够交接工件W的位置。另外，当在输送路径上的规定位置夹持工件W而执行加工处理的情况下，输送路径上的“规定位置”相当于工件W的夹持位置。输送装置30具备:多个搬入单元Nm、多个搬出单元Nx、多个机床内输送台71?73、多个机床外输送台75?77以及旋转工作台80。多个搬入单元Nm从生产线10的上游侧按顺序为第一搬入单元Nml、第二搬入单元Nm2以及第三搬入单元Nm3。另外，多个搬出单元Nx从生产线10的上游侧按顺序为第一搬出单元Nxl、第二搬出单元Nx2以及第三搬出单元Nx3。第一搬入单元Nml对第一机床11搬入工件W。第一搬出单元Nxl搬出被第一机床11加工处理的工件W。第二搬入单元Nm2对第二机床12搬入工件W。第二搬出单元Nx2搬出被第二机床12加工处理的工件W。第三搬入单元Nm3对第三机床13搬入工件W。第三搬出单元Nx3搬出被第三机床13加工处理的工件W。对搬入单元Nml?Nm3以及搬出单元Nxl?Nx3的详细结构后述。多个机床内输送台71?73分别设置于对应的第一机床11内、第二机床12内以及第三机床13内。如图1所示，多个机床外输送台75?77分别设置于第一机床11、第二机床12以及第三机床13的上游侧或者下游侧。旋转工作台80配置于第二机床12与第三机床13之间。多个机床内输送台71?73、多个机床外输送台75?77以及旋转工作台80在上表面具备工件输送面，分别构成输送路径70的一部分。在工件输送面设置有未图不的滑动引导件或者转动引导件。由此，能够手动输送输送路径70的各工件输送面上的工件W。如图1以及图2所示，旋转工作台80具有转动引导件81、引出机构82以及旋转机构83。转动引导件81由沿输送方向并排地配置的多个辊部件构成。引出机构82为能够使转动引导件81相对于旋转工作台80的主体部沿与输送路径70正交的水平方向移动的机构。旋转机构83为能够使转动引导件81相对于旋转工作台80的主体部绕铅垂的中心轴旋转的机构。通过上述的结构，旋转工作台80能够当在转动引导件81载置有工件W的状态下，使该工件W从输送路径70向侧面移动，并在该位置使工件W绕铅垂的中心轴旋转。由此，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输送装置，其使用于沿物品的输送方向并排地设置对载置于输送路径上的物品实施规定的处理的第一处理装置以及第二处理装置而构成的生产线，输送所述输送路径上的所述物品，其中，所述输送装置具备：将所述物品从所述第一处理装置内搬出至所述第一处理装置外的搬出单元、以及将所述物品从所述第二处理装置外搬入至所述第二处理装置内的搬入单元，所述搬出单元以及所述搬入单元配置于沿输送方向重复的位置，并且分别配置于能够沿输送方向移动所述物品的各自的输送区域沿输送方向连续的位置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杉浦克美，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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