分板机自动上下料机械机构制造技术

本实用新型专利技术属于夹具技术领域，特别涉及一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，自动上PCB板机构设置于PCB板料架的一侧，PCB板料架通过输送装置与自动上下料盘机构连接，PCB板下边机设置于输送装置的一侧，机械手设置于输送装置的上方，废料箱和自动下PCB板机均设置于机械手的一侧，PCB板下边机设置于机械手的另一侧。相对于现有技术，本实用新型专利技术用机械手取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于夹具
，特别涉及一种分板机自动上下料机械机构。
技术介绍
现有的离线分板机只具有分离PCB板的作用，而不具有自动上下料的功能。因此，现有的离线分板机只能采用人工上下料，而且通过人工的方式取走废料，费时费力，导致分板成本的增加。而且，分板车间粉尘污染严重，会给工作人员的健康带来一定的威胁。有鉴于此，确有必要提供一种分板机自动上下料机械机构，其用机械手取代人工上下料，降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种分板机自动上下料机械机构，其用机械手取代人工上下料，降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。为了实现上述目的，本技术所采用如下技术方案:—种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，所述自动上PCB板机构设置于所述PCB板料架的一侧，所述PCB板料架通过所述输送装置与所述自动上下料盘机构连接，所述PCB板下边机设置于所述输送装置的一侧，所述机械手设置于所述输送装置的上方，所述废料箱和所述自动下PCB板机均设置于所述机械手的一侧，所述PCB板下边机设置于所述机械手的另一侧。作为本技术分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动上PCB板机构包括第一输送带和自动上下料架机构。作为本技术分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述PCB板料架和所述输送装置之间设置有自动分料机构，所述自动分料机构包括第一自动升降机构和分板机构；所述PCB板料架可在所述第一输送带上移动，所述自动上下料架机构可将所述PCB板料架上料至所述第一自动升降机构上。作为本技术分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述输送装置设置为皮带线。作为本技术分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动上下料盘机构包括上料空盘区和下料空盘区，所述上料空盘区所在平面的高度大于所述下料空盘区所在平面的高度。作为本技术分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述机械手包括第一PCB吸块组、第二 PCB吸块组、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和旋转机构，所述第一 PCB吸块组和所述第二 PCB吸块组均设置于所述旋转机构的下方，所述旋转机构设置于所述Z轴运动机构的下方，所述X轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上。作为本技术分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述Z轴运动机构上还设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统连接有控制系统。作为本技术分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述自动下PCB板机包括第二输送带和第二自动升降机构。作为本技术分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述废料箱设置于所述机械手的下方，并且所述废料箱设置于所述自动下PCB板机和所述PCB板下边机之间。作为本技术分板机自动上下料机械机构的一种改进，所述上料空盘区包括第三自动升降机构，所述下料空盘区包括第三输送带。相对于现有技术，本技术用机械手取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图之一。图2为本技术的立体结构示意图之二。图3为本技术的俯视结构示意图。图4为本技术中机械手的结构示意图。【具体实施方式】下面结合实施例对本技术及其有益效果作进一步详细的描述，但本技术的实施方式并不限于此。如图1至4所示，本技术提供的一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB板机构1、PCB板料架2、输送装置3、自动上下料盘机构4、PCB板下边机5、机械手6、废料箱7和自动下PCB板机8，自动上PCB板机构1设置于PCB板料架2的一侧，PCB板料架2通过输送装置3与自动上下料盘机构4连接，PCB板下边机5设置于输送装置3的一侧，机械手6设置于输送装置3的上方，废料箱7和自动下PCB板机8均设置于机械手6的一侧，PCB板下边机5设置于机械手6的另一侧。其中，自动上PCB板机构1用于将PCB板运输到合适的位置，PCB板料架2用于放置PCB板，输送装置3用于将空PCB板料架2运输到自动上下料盘机构4，PCB板下边机5用于切除PCB板的边框，使一整块PCB板分切成若干个PCB小板，机械手6用于完成整块PCB板的上料和PCB小板和边框废料的下料动作，废料箱7用于收集废料，自动下PCB板机8则用于将分切好的PCB小板容置于PCB板料架2中。自动上PCB板机构1包括第一输送带11和自动上下料架机构12，PCB板料架2和输送装置3之间设置有自动分料机构9，自动分料机构9包括第一自动升降机构和分板机构91 ；PCB板料架2可在第一输送带11上移动，自动上下料架机构12可将PCB板料架2上料至第一自动升降机构12上。使用时，操作人员将装有一整箱PCB板的带料盘10的PCB板料架2放置到第一输送带11上(PCB板放置于料盘10上，料盘10置于PCB板料架2内)，第一输送带11将其运输到合适位置，自动上下料架机构12便将其上料至分板机构91，分板机构91将一个料盘10及位于该料盘10内的整块的PCB板分离至放置区，在这个过程中，分板机构91每分离出一块PCB板，第一自动升降机构12即上升一定距离，从而便于分板机构91的分板作业。当PCB板料架2中的料盘10全部分板完成后，自动上下料架机构12再将空的PCB板料架2放置在一侧，同时，将下一整箱PCB板的带料盘10的PCB板料架2放置到第一输送带11上，重复上述操作。放在放置区的料盘10及位于其内的整块PCB板则被输送装置3运输至固定位置，整块PCB板由机械手6将其抓取至PCB板下边机5上，料盘10则被输送装置3运输到自动上下料盘机构4。当料架中的料盘10被取空后，就会被流出到上部另外一侧的皮带上，以便取走。输送装置3设置为皮带线，便于料盘10和PCB板的运输。自动上下料盘机构4包括上料空盘区41和下料空盘区42，上料空盘区41所在平面的高度大于下料空盘区42所在平面的高度，上料空盘区41包括第三自动升降机构411，下料空盘区42包括第三输送带421，料盘10首先被输送装置3运输到上料空盘区41，在此过程中，每叠加一个料盘10，第三自动升降机构411就使上料空盘区41向下降一个料盘10的厚度的距离，以便于料盘10的运输，当叠加的料盘10的高度达到一定值时，这一摞料盘10再运输至第三输送带421。当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分板机自动上下料机械机构，其特征在于：包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，所述自动上PCB板机构设置于所述PCB板料架的一侧，所述PCB板料架通过所述输送装置与所述自动上下料盘机构连接，所述PCB板下边机设置于所述输送装置的一侧，所述机械手设置于所述输送装置的上方，所述废料箱和所述自动下PCB板机均设置于所述机械手的一侧，所述PCB板下边机设置于所述机械手的另一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张环，刘越，周景文，
申请(专利权)人：东莞华贝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44