一种传送机构上的卡爪式工装台牵引机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，包括牵引台、卡爪机构、牵引动力机构和设置于工装台上的爪口。牵引台设置于传送机构上。牵引动力机构用于为牵引台在传送机构上移动时提供动力。卡爪机构安装用于通过卡爪挂接到工装台上的爪口内，包括卡爪杆和卡爪气缸。卡爪杆通过卡爪轴承安装在牵引台上。卡爪气缸通过耳轴轴承安装在牵引台上。卡爪杆的一端与卡爪气缸的活塞杆相连。卡爪杆的另一端折弯形成钩子结构。卡爪杆钩子结构的一端在卡爪气缸的作用下能够卡入爪口内。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工装线上的工装台牵引机构。
技术介绍
工装线上通常通过工装台进行物料传送。工装台安装在传送机构上。工装线上的工装台通常有多个，如果每个工装台上都需要安装牵引动力系统，成本比较高。如果所有的工装台均由一个工装台牵引机构实现牵引，将大大降低成本。工装台牵引机构与工装台之间存在连接问题。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：工装台牵引机构和工装台之间的连接问题。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，包括牵引台、卡爪机构、牵引动力机构和设置于工装台上的爪口；所述牵引台设置于传送机构上；所述牵引动力机构安装在所述牵引台上，用于为所述牵引台在所述传送机构上移动时提供动力；所述卡爪机构安装在所述牵引台上，用于通过卡爪挂接到工装台上的爪口内。进一步，所述卡爪机构包括卡爪杆和卡爪气缸；卡爪杆通过卡爪轴承安装在牵引台上；卡爪气缸通过耳轴轴承安装在牵引台上；卡爪杆的一端与卡爪气缸的活塞杆相连；卡爪杆的另一端折弯形成钩子结构；卡爪杆钩子结构的一端在卡爪气缸的作用下能够卡入爪口内。进一步，还包括顶出机构；所述顶出机构安装在所述牵引台上，用于对工装台起到推动连接作用。进一步，所述顶出机构包括推杆；推杆的一端安装在牵引台上，另一端设有软垫；推杆水平设置，设有软垫的一端正对工装台。本技术的技术效果如下：本技术通过卡爪挂接到工装台的爪口内实现牵引连接，再通过推杆实现推动连接。附图说明图1和图2是牵引机构的结构示意图。其中图1是卡爪卡在工装台上的状态，图2是顶出机构顶在工装台上的状态。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。一种传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，如图1、图2所示，包括牵引台、卡爪机构、顶出机构、牵引动力机构和设置于工装台上的爪口621。牵引台包括牵引台台面板511和牵引台隔板512。牵引台隔板512通过牵引台支撑梁513安装在牵引台台面板511的下方。工装台如包括工装台台面板62和工装台搁板63。工装台搁板63通过工装台支撑梁64安装在工装台台面板62的下方。牵引台隔板51和工装台搁板63架设在传送机构的滚轮上，使得工装台和牵引台能够沿着传送机构移动。卡爪机构安装在牵引台上，用于通过卡爪挂接到工装台台面板62上，实现牵引连接。顶出机构安装在牵引台上，用于对工装台起到推杆连接作用。卡爪机构包括卡爪杆531和卡爪气缸532。卡爪杆531安装在卡爪轴5331上。卡爪轴5331架设在卡爪轴承533上。卡爪轴承533安装在牵引台台面板511上。卡爪杆531能够围绕卡爪轴5331旋转摆动。卡爪气缸532通过耳轴轴承534安装在牵引台台面板511上，并能够围绕耳轴旋转摆动。卡爪杆531的一端与卡爪气缸532的活塞杆相连。卡爪杆531的另一端折弯形成钩子结构。工装台台面板62与牵引机构5的接应端设有爪口621。卡爪杆531钩子结构的一端能够卡入爪口621内。工装台牵引机构需要对工装台牵引时，在卡爪气缸532的驱动下，如图1所示，卡爪杆531钩子结构的一端卡入工装台台面板62的爪口621内。顶出机构安装在牵引台上，用于当牵引机构5将工装台6从进出轨道4推出至对接轨道3上时起到推杆连接作用。顶出机构包括推杆541。推杆541的一端安装在牵引台隔板512上，另一端设有软垫542。推杆541水平设置，设有软垫542的一端正对工装台搁板63。当牵引机构需要推动工装台时，在卡爪气缸532的驱动下，如图2所示，卡爪杆531钩子结构的一端与工装台台面板62的爪口621脱离，然后牵引台在牵引动力机构的带动下，将推杆541的软垫542顶在工装台搁板63上，进而推动工装台移动。牵引动力机构安装在牵引台上，用于为牵引台在进出轨道4上移动时提供动力。牵引动力机构包括牵引电机521和牵引齿轮522。牵引电机521安装在牵引台隔板512的下方，通过减速器523与牵引齿轮522相连。牵引齿轮522的轴心竖直，能够在水平面上围绕竖直的轴心旋转。传送机构上设有与牵引齿轮522相啮合的齿条，通过齿条与牵引齿轮522的啮合作用带动牵引台整体沿传送机构移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，其特征在于，包括牵引台、卡爪机构、牵引动力机构和设置于工装台上的爪口(621)；所述牵引台设置于传送机构上；所述牵引动力机构安装在所述牵引台上，用于为所述牵引台在所述传送机构上移动时提供动力；所述卡爪机构安装在所述牵引台上，用于通过卡爪挂接到工装台上的爪口 (621) 内。

【技术特征摘要】
1.一种传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，其特征在于，包括牵引台、卡爪机构、牵引动力机构和设置于工装台上的爪口(621)；所述牵引台设置于传送机构上；所述牵引动力机构安装在所述牵引台上，用于为所述牵引台在所述传送机构上移动时提供动力；所述卡爪机构安装在所述牵引台上，用于通过卡爪挂接到工装台上的爪口(621)内。
2.如权利要求1所述的传送机构上的卡爪式工装台牵引机构，其特征在于，所述卡爪机构包括卡爪杆(531)和卡爪气缸(532)；卡爪杆(531)通过卡爪轴承(533)安装在牵引台上；卡爪气缸(532)通过耳轴轴承(534)安装在牵引台上；卡爪杆(531)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，段宗军，汤德斌，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34