一种真空抓取产品机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种真空抓取产品机械手，包括连接座和左右对称设置的两个真空抓取产品单元，每一个真空抓取产品单元包括本体基座组件、电机带轮组件、防转缓冲抓取头组件和同步随动轮组件，所述本体基座组件包括本体基座，所述防转缓冲抓取头组件包括由上至下依次设置的缓冲机构、安装座、防转导向轴机构和抓取头机构。本发明专利技术所述的一种真空抓取产品机械手具有结构紧凑、通过连接座将两个真空抓取产品单元连接在一起，通过本体基座组件将本装置固定在设备上，然后经过电机带轮组件、防转缓冲抓取头组件和同步随动轮组件共同作用对产品进精确的抓取，取放产品精确、空间占用小，很大程度上支持了生产的进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于精密机械领域，尤其涉及一种应用于IC捡置式自动测试分选机的真空抓取产品机械手。
技术介绍
目前旺盛的封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求，但现有的封测设备(如自动检测分类机等)难以满足生产的要求。其主要原因在于，旧有的封测设备的产品抓取装置效率低下，难以满足目前IC封装形式、型号快速多变的实际需要。现有的测试机构由于真空抓取产品机械手机构的外型尺寸偏大、结构复杂、调整困难、不便于维修、抓取产品效率低；因此，本领域的技术研发人员一直致力于开发一种结构轻巧、取放产品精确抓取、寿命长久、空间占用小、便于调整以及维修、高效的应用于自动检测分选机的真空抓取产品机械手
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种真空抓取产品机械手，以解决现有的产品抓取装置存在的调整困难、不便于维修、抓取产品效率地下的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的:—种真空抓取产品机械手，包括连接座和左右对称设置的两个真空抓取产品单元，每一个真空抓取产品单元包括本体基座组件、电机带轮组件、防转缓冲抓取头组件和同步随动轮组件，所述本体基座组件包括本体基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空抓取产品机械手，其特征在于：包括连接座(5)和左右对称设置的两个真空抓取产品单元，每一个真空抓取产品单元包括本体基座组件(1)、电机带轮组件(2)、防转缓冲抓取头组件(3)和同步随动轮组件(4)，所述本体基座组件(1)包括本体基座(101)，所述电机带轮组件(2)包括电机(21)和同步带轮(22)，所述同步随动轮组件(4)包括同步随动轮(42)，所述防转缓冲抓取头组件(3)包括由上至下依次设置的缓冲机构(31)、安装座(32)、防转导向轴机构(33)和抓取头机构(34)，每一个真空抓取产品单元中：电机带轮组件(2)固定安装在本体基座(101)的上部，同步随动轮组件(4)固定安装在本体基...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕克振，
申请(专利权)人：天津金海通自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12