本实用新型专利技术实施例公开了一种自动焊锡机用夹持工装，包括支撑横梁以及安装于支撑横梁上的气动手、导向气缸、步进电机；所述步进电机安装于所述支撑横梁的一端，所述步进电机的下方设置有固定盒一，所述固定盒一内设置有与所述步进电机相传动的传动装置；所述传动装置的旋转轴置于所述固定盒一外面；所述支撑横梁的另一端下方设置有与固定盒一相对应的固定盒二；所述旋转轴的一端固定于所述固定盒二内的轴承；所述气动手指固定于所述支撑横梁的下方；所述气动手指的两个夹爪分别固定有相对应的钛合金夹子；所述导向气缸固定于所述支撑横梁的前端；所述导向气缸的活塞杆上设置有锡液探针。采用本实用新型专利技术可以节省生产成本，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动焊锡机领域，特别是涉及一种自动焊锡机用夹持工装。
技术介绍
高频变压器种类繁，多外形尺寸各异。行业现有自动焊锡机在焊接变压器PIN脚时需要根据产品型号频繁更换夹持工装。造成生产成本增加，不能快速适应生产型号变更。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种一套夹子可以夹取多种尺寸的产品，能大大减少更换夹持工装的工作，节省生产成本，提高生产效率的自动焊锡机用夹持工装。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种自动焊锡机用夹持工装，包括支撑横梁以及安装于支撑横梁上的气动手指、导向气缸、步进电机;所述步进电机安装于所述支撑横梁的一端，所述步进电机的下方设置有固定盒一，所述固定盒一内设置有与所述步进电机相传动的传动装置;所述传动装置的旋转轴置于所述固定盒一外面;所述支撑横梁的另一端下方设置有与固定盒一相对应的固定盒二;所述旋转轴的一端固定于所述固定盒二内的轴承;所述气动手指固定于所述支撑横梁的下方;所述气动手指的两个夹爪分别固定有相对应的钛合金夹子;所述旋转轴穿过所述两个夹爪中间；所述导向气缸固定于所述支撑横梁的前端;所述导向气缸的活塞杆上设置有锡液探针。优选地，所述气动手指是两个并排安装于所述支撑横梁下方左右两边的气动手指O优选地，所述锡液探针是一对平行安装于所述活塞杆的锡液探针。优选地，所述一对锡液探针的探头处于同一水平面上并凸出于所述活塞杆的下端。优选地，所述钛合金夹子前端镶有耐高温硅胶条。实施本技术实施例，具有如下有益效果:本技术根据高频变压器的外形特点，采用气动手指气缸驱动前端镶有耐高温硅胶条的钛合金夹子，夹取整排待焊锡的产品入锡锅内焊接。气动手指夹适应产品外形尺寸差异能力强，一套夹子可以夹取多种尺寸的产品，大大减少了更换夹持工装的工作，节省了生产成本，提高了生产效率。【附图说明】图1是本技术实施例结构主视图；图2是本技术实施例结构立体图；图3是本技术实施例结构俯视图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。如图1-图2所示，本技术例一种自动焊锡机用夹持工装，包括支撑横梁I以及安装于支撑横梁I上的气动手指2、导向气缸3、步进电机4;步进电机4安装于支撑横梁I的一端，步进电机4的下方设置有固定盒一，固定盒一内设置有与步进电机4相传动的传动装置；传动装置的旋转轴置于固定盒一外面;支撑横梁I的另一端下方设置有与固定盒一相对应的固定盒二;旋转轴的一端固定于固定盒二内的轴承;气动手指2固定于支撑横梁I的下方；气动手指2的两个夹爪分别固定有相对应的钛合金夹子5;旋转轴穿过两个夹爪中间；导向气缸3固定于支撑横梁I的前端;导向气缸3的活塞杆上设置有锡液探针6。优选地，气动手指2是两个并排安装于支撑横梁下方左右两边的气动手指。优选地，锡液探针6是一对平行安装于活塞杆的锡液探针。优选地，一对锡液探针6的探头处于同一水平面上并凸出于活塞杆的下端。优选地，钛合金夹子5前端镶有耐高温硅胶条。由气动手指2驱动钛合金夹子5的张开和闭合，当待焊锡产品摆放整齐后由钛合金夹子5夹取整排产品至焊锡工位进行焊锡作业，步进电机4控制焊锡角度，导向气缸3带动锡液探针6测量锡炉内液面高度。本技术根据高频变压器的外形特点，采用气动手指气缸驱动前端镶有耐高温硅胶条的钛合金夹子，夹取整排待焊锡的产品入锡锅内焊接。气动手指夹适应产品外形尺寸差异能力强，一套夹子可以夹取多种尺寸的产品，大大减少了更换夹持工装的工作，节省了生产成本，提高了生产效率。以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。【主权项】1.一种自动焊锡机用夹持工装，包括支撑横梁以及安装于支撑横梁上的气动手指、导向气缸、步进电机;其特征在于:所述步进电机安装于所述支撑横梁的一端，所述步进电机的下方设置有固定盒一，所述固定盒一内设置有与所述步进电机相传动的传动装置;所述传动装置的旋转轴置于所述固定盒一外面;所述支撑横梁的另一端下方设置有与固定盒一相对应的固定盒二;所述旋转轴的一端固定于所述固定盒二内的轴承;所述气动手指固定于所述支撑横梁的下方;所述气动手指的两个夹爪分别固定有相对应的钛合金夹子;所述旋转轴穿过所述两个夹爪中间；所述导向气缸固定于所述支撑横梁的前端;所述导向气缸的活塞杆上设置有锡液探针。2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机用夹持工装，其特征在于:所述气动手指是两个并排安装于所述支撑横梁下方左右两边的气动手指。3.根据权利要求2所述的一种自动焊锡机用夹持工装，其特征在于:所述锡液探针是一对平行安装于所述活塞杆的锡液探针。4.根据权利要求3所述的一种自动焊锡机用夹持工装，其特征在于:所述一对锡液探针的探头处于同一水平面上并凸出于所述活塞杆的下端。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动焊锡机用夹持工装，其特征在于:所述钛合金夹子前端镶有耐高温硅胶条。【专利摘要】本技术实施例公开了一种自动焊锡机用夹持工装，包括支撑横梁以及安装于支撑横梁上的气动手、导向气缸、步进电机；所述步进电机安装于所述支撑横梁的一端，所述步进电机的下方设置有固定盒一，所述固定盒一内设置有与所述步进电机相传动的传动装置；所述传动装置的旋转轴置于所述固定盒一外面；所述支撑横梁的另一端下方设置有与固定盒一相对应的固定盒二；所述旋转轴的一端固定于所述固定盒二内的轴承；所述气动手指固定于所述支撑横梁的下方；所述气动手指的两个夹爪分别固定有相对应的钛合金夹子；所述导向气缸固定于所述支撑横梁的前端；所述导向气缸的活塞杆上设置有锡液探针。采用本技术可以节省生产成本，提高生产效率。【IPC分类】B23K3/08, B23K101/36【公开号】CN205218256【申请号】CN201521032761【专利技术人】李成, 朱冬, 隋天皓 【申请人】深圳市知尔科技有限公司【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年12月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动焊锡机用夹持工装，包括支撑横梁以及安装于支撑横梁上的气动手指、导向气缸、步进电机；其特征在于：所述步进电机安装于所述支撑横梁的一端，所述步进电机的下方设置有固定盒一，所述固定盒一内设置有与所述步进电机相传动的传动装置；所述传动装置的旋转轴置于所述固定盒一外面；所述支撑横梁的另一端下方设置有与固定盒一相对应的固定盒二；所述旋转轴的一端固定于所述固定盒二内的轴承；所述气动手指固定于所述支撑横梁的下方；所述气动手指的两个夹爪分别固定有相对应的钛合金夹子；所述旋转轴穿过所述两个夹爪中间；所述导向气缸固定于所述支撑横梁的前端；所述导向气缸的活塞杆上设置有锡液探针。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李成，朱冬，隋天皓，
申请(专利权)人：深圳市知尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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