一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机制造技术

本发明专利技术提供一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，涉及磁环电感绕线自动化设备领域。该磁环电感特殊绕法的自动绕线机，包括控制工作台，所述控制工作台上表面任意一侧前拐角位置设置有触摸屏人机界面，所述控制工作台上表面后侧位置固定连接有上下料及送线机械手，所述控制工作台上表面靠近触摸屏人机界面一侧且靠近上下料及送线机械手位置固定连接有磁芯分料机构，所述控制工作台上表面位于磁芯分料机构和触摸屏人机界面之间固定连接有分料控制器，所述控制工作台上表面中心位置固定连接有防划伤夹线机构。本发明专利技术具有自动上料及下料功能，作业员只需一次上料即可自动完成料盘内所有产品的绕线工作，减少劳动强度及人力，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机
本专利技术涉及磁环电感绕线自动化设备领域，具体为一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机。
技术介绍
磁环电感是电子行业基础元器件用量非常广泛的一种，市面上的大多数产品目前还是手工作业，对作业工人的需求量非常大，尤其是特殊绕法的磁环电感，目前全部依赖于人工，而人工现在越来越难招，产品质量也因人工的精神状态、情绪等因素影响而参差不齐。随着劳动力越来越匮乏以及产品客户端的要求越来越严苛的市场背景下，全自动特殊绕法磁环电感绕线机成为市场趋势。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，解决了磁环电感加工机械化程度不高的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，包括控制工作台，所述控制工作台上表面任意一侧前拐角位置设置有触摸屏人机界面，所述控制工作台上表面后侧位置固定连接有上下料及送线机械手，所述控制工作台上表面靠近触摸屏人机界面一侧且靠近上下料及送线机械手位置固定连接有磁芯分料机构，所述控制工作台上表面位于磁芯分料机构和触摸屏人机界面之间固定连接有分料控制器，所述控制工作台上表面中心位置固定连接有防划伤夹线机构，所述控制工作台上表面前侧中部位置固定连接有绕线机械手，所述控制工作台内壁中部位置固定连接有护线机构，所述控制工作台内顶壁和内底壁之间设置有勾线机构，所述控制工作台上表面位于绕线机械手和上下料及送线机械手之间位置设置有磁芯夹持转角翻面一体机构。优选的，所述控制工作台下表面四个拐角位置均固定连接有刹车万向轮。优选的，所述磁芯分料机构包括振动盘，所述振动盘外壁靠近上方位置开设有振动盘出料口，所述振动盘出料口远离振动盘一侧设置有磁芯本体位置设置有磁芯限位槽，所述磁芯限位槽位于出料口位置固定连接有磁芯移载气缸。优选的，所述磁芯夹持转角翻面一体机构包括半环形设置的转角环形导轨，所述转角环形导轨上方位置通过滚轮滚动连接有转角滑块，所述转角滑块下表面位置固定连接有转角电机，所述转角电机驱动端固定连接有转角电机齿轮，所述转角环形导轨外壁上方位置设置有转角齿轮，所述转角齿轮与转角电机齿轮之间通过轮齿啮合连接，所述转角滑块上表面靠近转角环形导轨的圆弧面的一侧位置固定连接有翻面及夹持底座，所述翻面及夹持底座上方位置设置有翻面轴承。优选的，所述翻面轴承位置固定连接有夹持外夹，所述夹持外夹位置转动连接有夹持内夹，所述翻面轴承背面位置通过固定轴固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸伸缩端与夹持内夹外壁之间转动连接有连接杆，所述夹持气缸与翻面轴承之间的固定轴外壁固定连接有翻面齿轮，所述转角滑块上表面远离翻面及夹持底座一侧固定连接有翻面电机，所述翻面电机驱动端固定连接有翻面电机齿轮，所述翻面电机齿轮与翻面齿轮之间通过轮齿啮合连接。优选的，所述上下料及送线机械手包括支撑固定架，所述支撑固定架外壁任意一侧位置固定连接有横向移载机械手，所述横向移载机械手伸缩端位置固定连接有切线气缸，所述切线气缸伸缩端朝下，所述切线气缸侧壁位置固定连接有固定连接板且固定连接板下表面位置固定连接有送线针管，所述固定连接板位于送线针管位置转动连接有切线刀连杆，所述切线刀连杆位置转动连接有切线刀，且切线气缸伸缩端与切线刀位置转动连接。优选的，所述支撑固定架中部位置设置有下料夹，所述支撑固定架侧壁位于下料夹远离横向移载机械手一侧固定连接有下料伸缩气缸，所述支撑固定架伸缩端固定连接有取料磁吸。优选的，所述勾线机构包括固定板，所述固定板与控制工作台内顶壁位置固定连接，所述固定板任意一侧位置通过固定架固定转动连接有丝杠，所述丝杠外壁位置贯穿设置有丝杠螺母且丝杠螺母位置固定连接有丝杠螺母连接板，所述丝杠螺母连接板位置固定连接有钩针安装轴，所述钩针安装轴顶部位置固定连接有钩针锁紧帽，所述钩针锁紧帽位置固定连接有钩针。优选的，所述丝杠底部位置固定连接有丝杠同步轮，所述固定板远离丝杠一侧底部位置固定连接有电机，所述电机驱动端位置固定连接有电机同步轮，所述电机同步轮与丝杠同步轮之间设置有同步带。优选的，所述护线机构包括护线连接板，所述护线连接板侧壁位置固定连接有护线板，所述护线板两侧位置开设有两个对称设置的护线槽，所述护线连接板位置固定连接有前后伸缩气缸，所述前后伸缩气缸固定连接有护线板，所述护线板位置固定连接有横向气缸。(三)有益效果本专利技术提供了一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机。具备以下有益效果：产品磁芯由分料机构排料，上下料及送线机械手将磁芯抓取至磁芯夹持转角翻面一体机构上夹持，上下料及送线机械手将铜线穿送至产品磁芯中，绕线机械手与勾线机构配合绕线，绕线时，过长会弯曲的铜线由护线机构保护，防止打结碰伤，绕线完成后，再由上下料及送线机械手取出，通过启动夹持气缸，使得夹持内夹和夹持外夹合拢打开，实现夹持磁芯和放开磁芯的功能，实现全面的机械化生产，提高生产效率，降低生产成本。附图说明图1为本专利技术一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的结构示意图；图2为本专利技术一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的俯视图；图3为本专利技术一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的磁芯分料机构立体视图；图4为本专利技术一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的磁芯夹持转角翻面一体机构立体视图；图5为本专利技术一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的上下料及送线机械手立体视图；图6为本专利技术一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的绕线机械手的结构示意图；图7为本专利技术一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的勾线机构的示意图；图8为本专利技术一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机的护线机构示意图。其中，1、磁芯分料机构；2、磁芯夹持转角翻面一体机构；3、上下料及送线机械手；4、绕线机械手；5、防划伤夹线机构；6、触摸屏人机界面；7、分料控制器；8、勾线机构；9、护线机构；10、控制工作台；101、振动盘；102、振动盘出料口；103、磁芯移载气缸；104、磁芯限位槽；105、磁芯本体；201、转角电机；202、转角电机齿轮；203、转角齿轮；204、转角环形导轨；205、转角滑块；206、翻面及夹持底座；207、翻面电机；208、翻面电机齿轮；209、翻面齿轮；210、翻面轴承；211、夹持气缸；212、夹持连杆；213、夹持内夹；214、夹持外夹；301、横向移载机械手；302、上料伸缩气缸；303、取料磁吸；304、下料夹；305、下料伸缩气缸；306、送线电机；307、切线气缸；308、切线刀连杆；309、送线针管；801、电机；802、电机同步轮；803、同步带；804、丝杆同步轮；805丝杆；806、丝杆螺母连接板；807、钩针安装轴；808、钩针锁紧帽；809、钩针；901、横向气缸；902、前后伸缩气缸；903、护线槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，包括控制工作台(10)，其特征在于：所述控制工作台(10)上表面任意一侧前拐角位置设置有触摸屏人机界面(6)，所述控制工作台(10)上表面后侧位置固定连接有上下料及送线机械手(3)，所述控制工作台(10)上表面靠近触摸屏人机界面(6)一侧且靠近上下料及送线机械手(3)位置固定连接有磁芯分料机构(1)，所述控制工作台(10)上表面位于磁芯分料机构(1)和触摸屏人机界面(6)之间固定连接有分料控制器(7)，所述控制工作台(10)上表面中心位置固定连接有防划伤夹线机构(5)，所述控制工作台(10)上表面前侧中部位置固定连接有绕线机械手(4)，所述控制工作台(10)内壁中部位置固定连接有护线机构(9)，所述控制工作台(10)内顶壁和内底壁之间设置有勾线机构(8)，所述控制工作台(10)上表面位于绕线机械手(4)和上下料及送线机械手(3)之间位置设置有磁芯夹持转角翻面一体机构(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，包括控制工作台(10)，其特征在于：所述控制工作台(10)上表面任意一侧前拐角位置设置有触摸屏人机界面(6)，所述控制工作台(10)上表面后侧位置固定连接有上下料及送线机械手(3)，所述控制工作台(10)上表面靠近触摸屏人机界面(6)一侧且靠近上下料及送线机械手(3)位置固定连接有磁芯分料机构(1)，所述控制工作台(10)上表面位于磁芯分料机构(1)和触摸屏人机界面(6)之间固定连接有分料控制器(7)，所述控制工作台(10)上表面中心位置固定连接有防划伤夹线机构(5)，所述控制工作台(10)上表面前侧中部位置固定连接有绕线机械手(4)，所述控制工作台(10)内壁中部位置固定连接有护线机构(9)，所述控制工作台(10)内顶壁和内底壁之间设置有勾线机构(8)，所述控制工作台(10)上表面位于绕线机械手(4)和上下料及送线机械手(3)之间位置设置有磁芯夹持转角翻面一体机构(2)。


2.根据权利要求1所述的一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，其特征在于：所述控制工作台(10)下表面四个拐角位置均固定连接有刹车万向轮。


3.根据权利要求1所述的一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，其特征在于：所述磁芯分料机构(1)包括振动盘(101)，所述振动盘(101)外壁靠近上方位置开设有振动盘出料口(102)，所述振动盘出料口(102)远离振动盘(101)一侧设置有磁芯本体(105),所述磁芯本体(105)位置设置有磁芯限位槽(104)，所述磁芯限位槽(104)位于出料口位置固定连接有磁芯移载气缸(103)。


4.根据权利要求1所述的一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，其特征在于：所述磁芯夹持转角翻面一体机构(2)包括半环形设置的转角环形导轨(204)，所述转角环形导轨(204)上方位置通过滚轮滚动连接有转角滑块(205)，所述转角滑块(205)下表面位置固定连接有转角电机(201)，所述转角电机(201)驱动端固定连接有转角电机齿轮(202)，所述转角环形导轨(204)外壁上方位置设置有转角齿轮(203)，所述转角齿轮(203)与转角电机齿轮(202)之间通过轮齿啮合连接，所述转角滑块(205)上表面靠近转角环形导轨(204)的圆弧面的一侧位置固定连接有翻面及夹持底座(206)，所述翻面及夹持底座(206)上方位置设置有翻面轴承(210)。


5.根据权利要求4所述的一种磁环电感特殊绕法的自动绕线机，其特征在于：所述翻面轴承(210)位置固定连接有夹持外夹(214)，所述夹持外夹(204)位置转动连接有夹持内夹(213)，所述翻面轴承(210)背面位置通过固定轴固定连接有夹持气缸(211)，所述夹持气缸(211)伸缩端与夹持内夹(213)外壁之间转动连接有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋天皓，徐涛，
申请(专利权)人：深圳市知尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44