一种自动分盘叠层且上下料不停机的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动分盘叠层且上下料不停机的机构，包括上料区和收料区，所述上料区包括第一电机，所述第一电机驱动端连接有皮带，所述皮带远离第一电机端设置滑轮，所述滑轮卡和有传送带，所述传送带底部设置有第一固定板，所述第一固定板内侧固定连接有直线模组，所述直线模组放置有料盘，所述料盘侧壁处设置有限位架，所述料盘靠近传送带的侧壁对称设置有分料装置，所述上料区配套有收料区，所述收料区包括第二电机和固定架。本实用新型专利技术中，物料的分盘和收料的叠层都是从底部进行的；上料和收料都是在顶部进行；从而达到上料、下料、分盘、叠层四个功能互不干涉，上下料不停机，大大提升了工作效率，值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分盘叠层且上下料不停机的机构
本技术涉及分盘叠层领域，尤其涉及一种自动分盘叠层且上下料不停机的机构。
技术介绍
随着工业的发展，工业自动化正在普及到每一个行业，代替工人的繁重劳动，改善工作环境，提高整体生产效率。料盘，又称Tray，用于存储/转运物料，广泛用于各个行业中，特别适用于加工车间。目前料盘自动上下料通常采用人工停机更换一垛料盘进行上下料，或者直接人工把单个料盘放入指定位置的作业方式。在制造生产过程中，生产线上都涉及到产品的上下料的问题，目前生产线上的产品上下料时都需要停机才能完成上下料，这样大大的降低了生产效率，增加了生产时间和生产成本，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动分盘叠层且上下料不停机的机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动分盘叠层且上下料不停机的机构，包括上料区和收料区，所述上料区包括第一电机，所述第一电机驱动端连接有皮带，所述皮带远离第一电机端设置滑轮，所述滑轮卡和有传送带，所述传送带底部设置有第一固定板，所述第一固定板内侧固定连接有直线模组，所述直线模组放置有料盘，所述料盘侧壁处设置有限位架，所述料盘靠近传送带的侧壁对称设置有分料装置，所述上料区配套有收料区，所述收料区包括第二电机和固定架，所述第二电机驱动端连接有皮带，所述皮带远离第二电机端设置滑轮，所述传送带远离上料区侧底部设置有收料气缸，所述收料气缸顶部放置有料盘，所述传送带远离上料区侧顶部设置有多个固定架，所述固定架内部设置有棘轮块，所述固定架远离传送带侧固定连接有第二固定板。作为上述技术方案的进一步描述：所述滑轮带动传送带传动，且传送带底部放置有紧固轮。作为上述技术方案的进一步描述：所述分料装置包括支撑座，所述支撑座顶部设置有第一气缸，所述第一气缸与支撑座之间通过螺纹柱连接，所述螺纹柱上螺纹连接有螺母，所述第一气缸端面固定连接有叉板。作为上述技术方案的进一步描述：所述叉板与料盘位置相配合。作为上述技术方案的进一步描述：所述传送带远离上料架侧设置有挡板。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定架与棘轮块相配合，且固定架与棘轮块转动连接。本技术具有如下有益效果：1、本技术通过在上料区将料盘放置于限位架内的直线模组上，在通过启动第一气缸，推动叉板将料盘进行分盘，在启动直线模组，将顶部的料盘下降至传送带上，经传送带传输出去，再启动直线模组，将顶部的料盘支撑起来，收缩叉板，进行下次分盘任务，料盘在传送带上装料，之后传送至收料区，接触挡板时，启动收料气缸，将料盘提升，料盘推起摆开棘轮块，当料盘超过棘轮块时，再由重力作用返回初始位置，收料气缸回落，料盘将放置于棘轮块上，物料的分盘和收料的叠层都是从底部进行的；上料和收料都是在顶部进行；从而达到上料、下料、分盘、叠层四个功能互不干涉，上下料不停机，大大提升了工作效率，值得大力推广。附图说明图1为本技术提出的一种自动分盘叠层且上下料不停机的机构的结构示意图；图2为图1-A处放大图；图3为图1-B处放大图。图例说明：1、第一电机；11、皮带；12、滑轮；13、紧固轮；2、第一固定板；21、直线模组；22、限位架；23、料盘；3、支撑座；31、第一气缸；32、螺母；33、叉板；4、第二电机；41、传送带；42、挡板；43、固定架；44、第二固定板；45、棘轮块；5、收料气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的一种实施例：一种自动分盘叠层且上下料不停机的机构，包括上料区和收料区，上料区包括第一电机1，第一电机1带动上料区的传送带41进行传动，第一电机1驱动端连接有皮带11，皮带11远离第一电机1端设置滑轮12，滑轮12卡和有传送带41，传送带41底部设置有第一固定板2，第一固定板2内侧固定连接有直线模组21，直线模组21放置有料盘23，直线模组21用于支撑料盘23，料盘23侧壁处设置有限位架22，限位架22用于保护料盘23，防止料盘23倒落，料盘23靠近传送带41的侧壁对称设置有分料装置，上料区配套有收料区，收料区包括第二电机4和固定架43，第二电机4驱动端连接有皮带11，皮带11远离第二电机4端设置滑轮12，第二电机4带动收料区的传送带41进行传动，传送带41远离上料区侧底部设置有收料气缸5，收料气缸5顶部放置有料盘23，启动收料气缸5，将料盘23提升，料盘23推起摆开棘轮块45，当料盘23超过棘轮块45时，再由重力作用返回初始位置，收料气缸5回落，料盘23将放置于棘轮块45上，传送带41远离上料区侧顶部设置有多个固定架43，固定架43内部设置有棘轮块45，固定架43远离传送带41侧固定连接有第二固定板44。滑轮12带动传送带41传动，且传送带41底部放置有紧固轮13，防止皮带11长期运行而松动。分料装置包括支撑座3，支撑座3顶部设置有第一气缸31，第一气缸31与支撑座3之间通过螺纹柱连接，螺纹柱上螺纹连接有螺母32，第一气缸31端面固定连接有叉板33，通过启动第一气缸31，推动叉板33将料盘23进行分盘，在启动直线模组21，将顶部的料盘23下降至传送带41上，经传送带41传输出去，完成分盘任务。叉板33与料盘23位置相配合，便于料盘23的分盘。传送带41远离上料架侧设置有挡板42，阻止料盘23掉落，同时确定料盘23叠层的位置。固定架43与棘轮块45相配合，且固定架43与棘轮块45转动连接，收料气缸5将料盘23提升，料盘23推起摆开棘轮块45，当料盘23超过棘轮块45时，再由重力作用返回初始位置，收料气缸5回落，料盘23将放置于棘轮块45上。工作原理：在上料区将料盘23放置于限位架22内的直线模组2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分盘叠层且上下料不停机的机构，包括上料区和收料区，其特征在于：所述上料区包括第一电机(1)，所述第一电机(1)驱动端连接有皮带(11)，所述皮带(11)远离第一电机(1)端设置滑轮(12)，所述滑轮(12)卡和有传送带(41)，所述传送带(41)底部设置有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)内侧固定连接有直线模组(21)，所述直线模组(21)放置有料盘(23)，所述料盘(23)侧壁处设置有限位架(22)，所述料盘(23)靠近传送带(41)的侧壁对称设置有分料装置，所述上料区配套有收料区，所述收料区包括第二电机(4)和固定架(43)，所述第二电机(4)驱动端连接有皮带(11)，所述皮带(11)远离第二电机(4)端设置滑轮(12)，所述传送带(41)远离上料区侧底部设置有收料气缸(5)，所述收料气缸(5)顶部放置有料盘(23)，所述传送带(41)远离上料区侧顶部设置有多个固定架(43)，所述固定架(43)内部设置有棘轮块(45)，所述固定架(43)远离传送带(41)侧固定连接有第二固定板(44)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分盘叠层且上下料不停机的机构，包括上料区和收料区，其特征在于：所述上料区包括第一电机(1)，所述第一电机(1)驱动端连接有皮带(11)，所述皮带(11)远离第一电机(1)端设置滑轮(12)，所述滑轮(12)卡和有传送带(41)，所述传送带(41)底部设置有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)内侧固定连接有直线模组(21)，所述直线模组(21)放置有料盘(23)，所述料盘(23)侧壁处设置有限位架(22)，所述料盘(23)靠近传送带(41)的侧壁对称设置有分料装置，所述上料区配套有收料区，所述收料区包括第二电机(4)和固定架(43)，所述第二电机(4)驱动端连接有皮带(11)，所述皮带(11)远离第二电机(4)端设置滑轮(12)，所述传送带(41)远离上料区侧底部设置有收料气缸(5)，所述收料气缸(5)顶部放置有料盘(23)，所述传送带(41)远离上料区侧顶部设置有多个固定架(43)，所述固定架(43)内部设置有棘轮块(45)，所述固定架(43)远离传送带(41)侧固定连接有第二固定板(44)。

【专利技术属性】
技术研发人员：隋天皓，
申请(专利权)人：深圳市知尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44