【技术实现步骤摘要】
托盘自动上下料装置
本技术涉及一种自动上下料机构，具体而言，涉及一种托盘自动上下料装置，属于工业自动化
技术介绍
随着近年来我国工业技术水平的不断提高、工业化发展进程的不断推进，现代化、工业化的智能工厂开始得到了广泛的普及和应用。在现代化的制造业生产过程中，对于操作设备及操作过程的自动化程度要求日益提高，实现工业生产的完全自动化逐渐成为了每个工业生产企业都需要面临的挑战。举例而言，在各类制造型企业的日常生产过程中，出于对产品的加工需要以及装配工艺等多方面因素的考虑，需要以物料托盘的形式对小型工件进行自动化的上下料操作。但是在大量的实际操作过程中技术人员发现，目前各加工企业内所使用到的码垛机在其设计上存在着诸多不足、导致在其使用过程中存在较多的不便。首先，现有的码垛机多采用平铺式的结构设置，导致机器整体的体积、占地面积庞大，不仅占用了车间内过多的空间，而且也不便于及其与其他组装设备间的集成、整合。其次，现有的码垛机结构复杂、成本高昂，机器的购置、维护费用昂贵，一旦出现大规模的设备故障，企业的维护成本难以估计。再次，现有的码垛机与物料托盘大多为对应的关系，一台码垛机仅适用于一种或少数几种物料托盘的上下料操作，码垛机无法快速、简单地兼容各类不同尺寸的物料托盘。综上所述，如何在现有技术的基础上提出一种全新的托盘自动上下料装置，针对现有技术中所存在的上述诸多不足进行相应地提升和改进，也就成为了本领域内技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术存在上述缺陷，本技术提出了...
【技术保护点】
1.一种托盘自动上下料装置，与生产线主机台上所设置的取料机构相匹配，其特征在于：包括一装置框架（1）以及设置于所述装置框架（1）上的各功能组件，所述功能组件包括用于向装置内输送物料料盘的上料组件，用于对物料料盘进行拆分操作的拆垛组件，用于对拆垛完成后的物料料盘进行定位、辅助实现所述取料机构取料的中转定位组件，用于对已完成取料的物料料盘进行堆叠操作的堆垛组件以及用于将物料料盘送出装置外的下料组件，所述上料组件与所述下料组件在所述装置框架（1）上层叠设置，所述上料组件的进料端与所述下料组件的出料端同侧设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种托盘自动上下料装置，与生产线主机台上所设置的取料机构相匹配，其特征在于：包括一装置框架（1）以及设置于所述装置框架（1）上的各功能组件，所述功能组件包括用于向装置内输送物料料盘的上料组件，用于对物料料盘进行拆分操作的拆垛组件，用于对拆垛完成后的物料料盘进行定位、辅助实现所述取料机构取料的中转定位组件，用于对已完成取料的物料料盘进行堆叠操作的堆垛组件以及用于将物料料盘送出装置外的下料组件，所述上料组件与所述下料组件在所述装置框架（1）上层叠设置，所述上料组件的进料端与所述下料组件的出料端同侧设置。
2.根据权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述装置框架（1）为多层结构，所述上料组件设置于所述装置框架（1）的下层位置，所述下料组件设置于所述装置框架（1）的上层位置，所述上料组件的出料端与所述下料组件的进料端通过所述拆垛组件、所述中转定位组件以及所述堆垛组件三者间的配合实现连接。
3.根据权利要求1所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述上料组件包括多根平行设置的上料皮带（2）以及用于带动所述上料皮带（2）运动的上料驱动电机，所述下料组件包括多根平行设置的下料皮带（3）以及用于带动所述下料皮带（3）运动的下料驱动电机，所述上料皮带（2）的设置于所述下料皮带（3）的下方且二者的设置方向相平行，在各驱动电机的带动下、所述上料皮带（2）与所述下料皮带（3）的运行方向相对。
4.根据权利要求3所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述上料组件包括两根平行设置的上料皮带（2），在两根所述上料皮带（2）之间还设置有用于防止设备误操作的安全组件，所述安全组件包括一块安全浮动板（11）以及设置于所述安全浮动板（11）下方的触发式制动开关，所述触发式制动开关与所述上料驱动电机电性连接并控制其运作，在组件的装配状态下、所述安全浮动板（11）上端面的设置位置低于两根所述上料皮带（2）上端面的设置位置。
5.根据权利要求3所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述拆垛组件设置于所述装置框架（1）上、所述上料组件出料端的位置，所述拆垛组件包括一与物料料盘相匹配的拆垛机构（4）以及一用于带动物料料盘移动的拆垛伺服（5），所述拆垛伺服（5）与所述装置框架（1）之间固定连接，所述拆垛机构（4）与所述拆垛伺服（5）的运动部分相连接并由其驱动，在所述拆垛伺服（5）的带动下、所述拆垛机构（4）在垂直方向上往复运动。
6.根据权利要求5所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述中转定位组件包括一料盘定位中转平台（6）、一中转平台横移机构（7）以及一料盘定位机构（8），所述料盘定位中转平台（6）的位置与所述拆垛组件的向上提升位置相匹配，所述料盘定位中转平台（6）与所述中转平台横移机构（7）的运动部分相连接并由其驱动，所述料盘定位机构（8）设置于所述料盘定位中转平台（6）下方，在所述中转平台横移机构（7）带动下、所述料盘定位中转平台（6）在水平方向上往复运动。
7.根据权利要求6所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述装置框架（1）上设置有一便于生产线主机台上所设置的取料机构进行取料操作的取料工位，所述料盘定位中转平台（6）位于所述取料工位内。
8.根据权利要求6所述的托盘自动上下料装置，其特征在于：所述堆垛组件设置于所述装置框架（1）上、所述下料组件进料端的位置，所述堆垛组件包括一与物料料盘相匹配的堆垛机构（9）以及一用于带动物料料盘移动的堆垛伺服（10），所述堆垛伺服（10）与所述装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜利，占训华，周磊，沈厚顺，李强，韩春阳，陆海龙，
申请(专利权)人：卓越苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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