龙门式流水线焊锡机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种龙门式流水线焊锡机器人，包括工装底板、龙门支撑架、焊锡组件、悬臂式四轴联动机构、电控箱以及温控箱，所述龙门支撑架的底端紧固于所述工装底板上，所述龙门支撑架的顶端设置有所述悬臂式四轴联动机构，所述龙门支撑架的一侧固设所述电控箱，所述龙门支撑架的另一侧设置有所述温控箱及所述焊锡组件，且所述龙门支撑架的另一侧紧固连接所述温控箱，所述悬臂式四轴联动机构驱动连接所述焊锡组件，所述电控箱与所述悬臂式四轴联动机构电性连接，所述温控箱与所述焊锡组件电性连接。本实用新型专利技术提供一种龙门式流水线焊锡机器人，其既可独立作为整机使用，亦可作为模组搭配生产流水线使用，以满足多样焊接需要及提升生产效率。

Longmen type pipeline solder robot

The utility model provides a Longmen type pipeline soldering robot, including tooling plate, Longmen supporting frame, solder assembly, cantilever four axis linkage mechanism, electric control box, temperature control box, the Longmen at the bottom end of the bracket is secured to the tooling plate, the Longmen supporting frame arranged on the top of the cantilever four axis linkage mechanism, the Longmen one side of the support frame is fixedly provided with the electric control box, the other side of the Longmen support of the temperature control box and the solder component, and the other side of the support frame of Longmen fastener is connected with the temperature control box, the cantilever four shaft linkage mechanism is connected with the drive the solder component, the control box and the cantilever four axis linkage mechanism is electrically connected with the temperature control box and the solder component is electrically connected. The utility model provides a Longmen type pipeline soldering robot, which can be used independently as a whole machine and can also be used as a module for a production line, so as to meet various welding requirements and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
龙门式流水线焊锡机器人
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种龙门式流水线焊锡机器人。
技术介绍
在全自动流水线的生产中，一条流水线一般会应对多种产品的生产工艺，有些工站是可以共用，有些需要变更切换，这个时候我们需要快速有效的去切换来进行生产转换。常规的方法是，尽量把几种产品的生产工艺做成通用，往往在这种情况下，会直接导致各个工站的复杂化和兼容性的不协调，生产效率下降。针对这些情况，我们把流水线的各个工站都进行模组化，各个工站都可以各自独立，需要切换其他料号时，把对应的模组直接进行切换，方便快捷。在基于这样的情况下，亟需对现有的焊锡机进行合理的优化，以适用于各类焊锡工站。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种龙门式流水线焊锡机器人，其既可独立作为整机使用，亦可作为模组搭配生产流水线使用，以满足多样焊接需要及提升生产效率。本技术是这样实现的：一种龙门式流水线焊锡机器人，包括工装底板、龙门支撑架、焊锡组件、悬臂式四轴联动机构、电控箱以及温控箱，所述龙门支撑架的底端紧固于所述工装底板上，所述龙门支撑架的顶端设置有所述悬臂式四轴联动机构，所述龙门支撑架的一侧固设所述电控箱，所述龙门支撑架的另一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门式流水线焊锡机器人，其特征在于，包括工装底板、龙门支撑架、焊锡组件、悬臂式四轴联动机构、电控箱以及温控箱，所述龙门支撑架的底端紧固于所述工装底板上，所述龙门支撑架的顶端设置有所述悬臂式四轴联动机构，所述龙门支撑架的一侧固设所述电控箱，所述龙门支撑架的另一侧设置有所述温控箱及所述焊锡组件，且所述龙门支撑架的另一侧紧固连接所述温控箱，所述悬臂式四轴联动机构驱动连接所述焊锡组件，所述电控箱与所述悬臂式四轴联动机构电性连接，所述温控箱与所述焊锡组件电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种龙门式流水线焊锡机器人，其特征在于，包括工装底板、龙门支撑架、焊锡组件、悬臂式四轴联动机构、电控箱以及温控箱，所述龙门支撑架的底端紧固于所述工装底板上，所述龙门支撑架的顶端设置有所述悬臂式四轴联动机构，所述龙门支撑架的一侧固设所述电控箱，所述龙门支撑架的另一侧设置有所述温控箱及所述焊锡组件，且所述龙门支撑架的另一侧紧固连接所述温控箱，所述悬臂式四轴联动机构驱动连接所述焊锡组件，所述电控箱与所述悬臂式四轴联动机构电性连接，所述温控箱与所述焊锡组件电性连接。2.如权利要求1所述的龙门式流水线焊锡机器人，其特征在于，所述悬臂式四轴联动机构包括驱动所述焊锡组件沿X轴运动的X轴运动结构、驱动所述焊锡组件沿Y轴运动的Y轴运动结构、驱动所述焊锡组件沿Z轴运动的Z轴运动结构以及驱动所述焊锡组件绕Z轴转动的旋转运动结构，所述X轴运动结构设置在Y轴运动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，
申请(专利权)人：锐驰机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44