点胶机构及点胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种点胶机构及点胶机器人，包括：点胶支架；点胶装置，可转动地设于所述点胶支架上，所述点胶装置具有点胶避让位置；第一驱动装置，设于所述点胶支架上，所述第一驱动装置与所述点胶装置驱动连接，用于驱动所述点胶装置在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换，所述点胶装置处于所述点胶位置时对所述工件进行点胶；以及固化装置，设于所述点胶支架上，所述固化装置用于对所述工件上的胶水进行固化。本实用新型专利技术通过采用设置在点胶支架上的第一驱动装置驱动点胶装置在点胶位置和点胶避让位置之间转动切换，使点胶装置能够进行点胶和避让，在点胶装置处于避让位置时，利用固化装置对胶水进行固化，实现自动点胶和固化操作。动点胶和固化操作。动点胶和固化操作。

【技术实现步骤摘要】
点胶机构及点胶机器人


[0001]本技术涉及点胶设备领域，特别涉及一种点胶机构及点胶机器人。

技术介绍

[0002]头戴式耳机作为一种便携式音乐播放器材，其音质与耳机的振膜、极片、音圈、磁体等发音元器件品质密切相关，与此同时，各发音元器件是否与耳机座的稳定粘接也会严重影响耳机的音质。由于耳机座结构复杂，目前均为手工点胶作业。但是手工点胶过程中的点胶停留时间、胶水使用量、点胶角度、固化时间等均受到操作人员的技术水平、熟练程度及身体状态和情绪影响。现有的点胶机器人的进行点胶过程中，当点胶的角度并非垂直点胶时，由于胶水并非垂直点胶在工件上，在进行点胶之后，在等待胶水固化的过程中，胶水容易出现移位和变形，直接影响点胶的效果。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种实用的点胶机构及采用该点胶机构的点胶机器人。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的点胶机构，所述点胶机构具有用于对工件进行点胶的点胶位置，所述点胶机构包括：
[0005]点胶支架；
[0006]点胶装置，可转动地设于所述点胶支架上，所述点胶装置具有点胶避让位置；
[0007]第一驱动装置，设于所述点胶支架上，所述第一驱动装置与所述点胶装置驱动连接，用于驱动所述点胶装置在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换，所述点胶装置处于所述点胶位置时对所述工件进行点胶；以及
[0008]固化装置，设于所述点胶支架上，所述固化装置用于对所述工件上的胶水进行固化。
[0009]可选地，所述固化装置具有用于对所述点胶位置的工件上的胶水进行固化的固化位置和退出所述固化位置的固化避让位置，所述点胶机构还包括：
[0010]第二驱动装置，设于所述点胶支架上，所述第二驱动装置与所述固化装置驱动连接，用于驱动所述固化装置在所述固化位置和所述固化避让位置之间移动切换。
[0011]可选地，所述固化装置包括：
[0012]固化灯，用于向所述工件上的胶水发射光束，以使胶水固化；
[0013]挡罩，套设于所述固化灯上，用于形成供所述光束自所述固化灯向所述点胶位置传播的通道；以及
[0014]固化灯控制器，设于所述点胶支架上，并与所述固化灯电连接，用于控制所述固化灯开启或关闭。
[0015]可选地，所述点胶装置包括：
[0016]胶桶；以及
[0017]针头组件，可转动地设于所述点胶支架上，所述针头组件与所述胶桶相连接固定，所述针头组件具有点胶针头，所述第一驱动装置与所述针头组件驱动连接，以驱动所述针头组件相对所述点胶支架转动，以使所述点胶针头在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换。
[0018]可选地，所述点胶装置还包括：
[0019]角度调节座，可转动地设于所述点胶支架上，所述针头组件与所述角度调节座相连接固定，所述第一驱动装置与所述角度调节座驱动连接；
[0020]所述点胶支架和所述角度调节座的其中之一设有导轨，其中之另一设有导向件，所述第一驱动装置驱动所述角度调节座相对所述点胶支架转动时，所述导向件沿所述导轨滑动。
[0021]可选地，所述角度调节座上设有刻度线。
[0022]可选地，所述点胶机构还包括：
[0023]检测装置，所述检测装置正对所述点胶位置设置，用于检测所述点胶位置的点胶状态。
[0024]可选地，所述检测装置包括：
[0025]CCD相机，设于所述点胶支架上，并正对所述点胶位置设置，用于对所述点胶位置的胶水进行拍照检测；以及
[0026]光源，设于所述点胶支架上，用于在所述CCD相机对所述点胶位置的胶水进行拍照检测时向所述点胶位置发射照明光束。
[0027]本技术还提出一种点胶机器人，包括：
[0028]机架；
[0029]工件输入机构，设于所述机架上，用于输送工件；
[0030]工件支撑机构，设于所述机架上；
[0031]工件夹持机构，设于所述机架上，用于夹持所述工件输入机构上的工件，并移送至所述工件支撑机构上；以及
[0032]如上述所述的点胶机构，设于所述机架上，用于对所述工件支撑机构上的工件进行点胶。
[0033]可选地，所述工件支撑结构包括：
[0034]底座，设于所述机架上；
[0035]工件支架，可转动地设于所述底座上，用于放置工件；以及
[0036]第三驱动装置，设于所述底座上，并与所述工件支架驱动连接，用于驱动所述工件支架转动。
[0037]本技术技术方案通过采用在点胶支架上设置第一驱动装置，使第一驱动装置驱动点胶装置相对点胶支架转动，进而可以使点胶装置切换至点胶位置对工件进行点胶，也可以切换至避让位置，以使固化装置对工件上的胶水进行固化，实现快速固化胶水，防止胶水出现移位和变形。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0039]图1为本技术点胶装置一实施例的结构示意图；
[0040]图2为图1的主视图；
[0041]图3为图1的后视图；
[0042]图4为本技术固化装置一实施例的结构示意图；
[0043]图5为图4的主视图；
[0044]图6为本技术点胶机器人一实施例的结构示意图；
[0045]图7为图6中点胶机器人内部结构一实施例的结构示意图；
[0046]图8为本技术工件支撑机构一实施例的结构示意图。
[0047]附图标号说明：
[0048]标号名称标号名称10机架11工作台12支撑立柱13第四驱动装置14工件夹持机构15工件输入机构16工件支撑机构161底座162工件支架163第三驱动装置17点胶机构支架20点胶机构21点胶支架211第一驱动装置212导向件22点胶装置221胶桶222针头组件223角度调节座224导轨225刻度线30固化装置31固化灯32挡罩33第二驱动装置40检测装置41CCD相机42光源
[0049]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0050]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0051]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶机构，所述点胶机构具有用于对工件进行点胶的点胶位置，其特征在于，所述点胶机构包括：点胶支架；点胶装置，可转动地设于所述点胶支架上，所述点胶装置具有点胶避让位置；第一驱动装置，设于所述点胶支架上，所述第一驱动装置与所述点胶装置驱动连接，用于驱动所述点胶装置在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换，所述点胶装置处于所述点胶位置时对所述工件进行点胶；以及固化装置，设于所述点胶支架上，所述固化装置用于对所述工件上的胶水进行固化。2.如权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述固化装置具有用于对所述点胶位置的工件上的胶水进行固化的固化位置和退出所述固化位置的固化避让位置，所述点胶机构还包括：第二驱动装置，设于所述点胶支架上，所述第二驱动装置与所述固化装置驱动连接，用于驱动所述固化装置在所述固化位置和所述固化避让位置之间移动切换。3.如权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述固化装置包括：固化灯，用于向所述工件上的胶水发射光束，以使胶水固化；挡罩，套设于所述固化灯上，用于形成供所述光束自所述固化灯向所述点胶位置传播的通道；以及固化灯控制器，设于所述点胶支架上，并与所述固化灯电连接，用于控制所述固化灯开启或关闭。4.如权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶装置包括：胶桶；以及针头组件，可转动地设于所述点胶支架上，所述针头组件与所述胶桶相连接固定，所述针头组件具有点胶针头，所述第一驱动装置与所述针头组件驱动连接，用于驱动所述针头组件相对所述点胶支架转动，以使所述点胶针头在所述点胶位置和所述点胶避让位置之间转动切换。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，胡勇，陈勇，
申请(专利权)人：锐驰机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：