桌面式焊锡机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种桌面式焊锡机器人，包括支撑架体、高频加热数字式温控箱、Y轴平移工作台、焊锡组件、CCD对位装置、抽烟装置、X轴平移安装座以及触屏显示器，高频加热数字式温控箱及Y轴平移工作台分别安设于支撑架体的底座上，X轴平移安装座及触屏显示器分别安设于支撑架体的顶侧，且触屏显示器的一侧与支撑架体的顶侧铰接连接，X轴平移安装座内置驱动焊锡组件沿Z轴运动的Z轴运动结构及驱动焊锡组件绕Z轴转动的旋转运动结构，CCD对位装置及抽烟装置分别固设于X轴平移安装座上，且抽烟装置的抽烟口面向焊锡组件所在侧，触屏显示器分别与高频加热数字式温控箱、Y轴平移工作台、焊锡组件、CCD对位装置、抽烟装置、X轴平移安装座电性连接。

Desktop solder robot

The utility model provides a desktop type soldering robot, which comprises a frame body, a high-frequency heating digital temperature control box, Y axis worktable, solder assembly, CCD positioning device, smoking device, X axis mounting seat and a touch screen display, digital high frequency heating temperature control box and Y axis worktable are respectively arranged on the supporting base. The frame on the X axis and a mounting seat of the touch screen display are respectively installed in the top sides of the frame body, and the touch screen display is connected with the support frame body top side hinge, rotating structure mounting built-in drive assembly solder shift along the Z axis Z axis motion structure and driving component soldering rotate around the Z axis X axis CCD alignment device and smoke device are respectively fixedly arranged on the X axis on the mounting seat, and a smoking device for smoke mouth side solder assembly, touch screen display with high frequency The utility model relates to a heating digital temperature control box, a Y shaft translation worktable, a soldering tin component, a CCD contraposition device, a smoking device and an X shaft translation mounting seat.

【技术实现步骤摘要】
桌面式焊锡机器人
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种桌面式焊锡机器人。
技术介绍
在以前，由于焊接技术一直停留在人工手动的焊锡机上，使用过程中热源温度偏低、能量不聚集，对于大截面和长焊缝工件的焊接的效果都不好。在工作方面，人们通常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至危害健康。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种桌面式焊锡机器人，其可有效代替人工，进行工件的焊接工作。本技术是这样实现的：一种桌面式焊锡机器人，包括支撑架体、高频加热数字式温控箱、Y轴平移工作台、焊锡组件、CCD对位装置、抽烟装置、X轴平移安装座以及触屏显示器，所述高频加热数字式温控箱及所述Y轴平移工作台分别安设于所述支撑架体的底座上，所述X轴平移安装座以及所述触屏显示器分别安设于所述支撑架体的顶侧，且所述触屏显示器的一侧与所述支撑架体的顶侧铰接连接，所述X轴平移安装座内置驱动所述焊锡组件沿Z轴运动的Z轴运动结构以及驱动所述焊锡组件绕Z轴转动的旋转运动结构，所述CCD对位装置及所述抽烟装置分别固设于所述X轴平移安装座上，且所述抽烟装置的抽烟口面向所述焊锡组件所在侧，所述触屏显示器分别与所述高频加热数字式温控箱、所述Y轴平移工作台、所述焊锡组件、所述CCD对位装置、所述抽烟装置、所述X轴平移安装座电性连接。作为上述桌面式焊锡机器人的改进，所述Y轴平移工作台包括工作台主体以及驱动所述工作台主体沿Y轴运动的Y轴运动结构。作为上述桌面式焊锡机器人的改进，所述X轴平移安装座包括安装座主体以及驱动所述安装座主体沿X轴运动的X轴运动结构，所述Z轴运动结构及所述旋转运动结构分别内置于所述安装座主体内，所述CCD对位装置及所述抽烟装置分别固设于所述安装座主体上。作为上述桌面式焊锡机器人的改进，所述CCD对位装置包括CCD镜头及LED光源。作为上述桌面式焊锡机器人的改进，所述焊锡组件包括弧形角度调节座、固设于所述弧形角度调节座上的烙铁头以及自动破锡送锡控制装置，所述自动破锡送锡控制装置包括固设于所述X轴平移安装座上的控制装置主体以及连通所述控制装置主体的出锡管，所述出锡管的出口端固设于所述弧形角度调节座上，且所述出锡管的出口对准所述烙铁头。作为上述桌面式焊锡机器人的改进，还包括安设于所述支撑架体的底座上的锡渣盒，所述锡渣盒上设置有万向吹气管及到位检测传感器，所述万向吹气管及所述到位检测传感器分别与所述触屏显示器电性连接。本技术的有益效果是：本技术提供的桌面式焊锡机器人，其可在三维空间里实现全方位调节，使焊接过程中不需作业员之手，便可将焊锡组件调整到想要的焊接位置，同时CCD对位装置能很好解决在焊锡过程中出现的偏差，以确保焊接过程的精确度。另外，其高频加热数字式温控箱主要采用高频涡流加热，升温补温快捷，同时采用数字式校温，温度调节方便快速，而其抽烟装置可有效抽走焊接组件在焊接过程中产生的烟雾。同时，其还设置了与支撑架体的顶侧铰接连接的触屏显示器，使之可根据人视觉调节适合角度，以进行良好的人机交互，方便使用者的操控。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术桌面式焊锡机器人一种较佳实施例的整体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本实施例提供一种桌面式焊锡机器人1，其包括支撑架体11、高频加热数字式温控箱12、Y轴平移工作台13、焊锡组件14、CCD对位装置15、抽烟装置16、X轴平移安装座17以及触屏显示器18，高频加热数字式温控箱12及Y轴平移工作台13分别安设于支撑架体11的底座上，X轴平移安装座17以及触屏显示器18分别安设于支撑架体11的顶侧，且触屏显示器18的一侧与支撑架体11的顶侧铰接连接，X轴平移安装座17内置驱动焊锡组件14沿Z轴运动的Z轴运动结构(未图示)以及驱动焊锡组件14绕Z轴转动的旋转运动结构(未图示)，CCD对位装置15及抽烟装置16分别固设于X轴平移安装座17上，且抽烟装置16的抽烟口面向焊锡组件14所在侧，触屏显示器18分别与高频加热数字式温控箱12、Y轴平移工作台13、焊锡组件14、CCD对位装置15、抽烟装置16、X轴平移安装座17电性连接。其中，X轴、Y轴及Z轴构成一空间直角坐标系。在本实施例中，如图1所示，Y轴平移工作台13包括工作台主体以及驱动工作台主体沿Y轴运动的Y轴运动结构。X轴平移安装座17包括安装座主体以及驱动安装座主体沿X轴运动的X轴运动结构，Z轴运动结构及旋转运动结构分别内置于安装座主体内，CCD对位装置15及抽烟装置16分别固设于安装座主体上。CCD对位装置15包括CCD镜头及LED光源。焊锡组件14包括弧形角度调节座141、固设于弧形角度调节座141上的烙铁头142以及自动破锡送锡控制装置143，自动破锡送锡控制装置143包括固设于X轴平移安装座上的控制装置主体以及连通控制装置主体的出锡管，出锡管的出口端固设于弧形角度调节座141上，且出锡管的出口对准烙铁头142。自动破锡送锡控制装置143采用了高精密的导线轮、破锡齿轮，可以任意调节送锡速度，最小送锡长度达到0.01mm，自动破锡线，焊接时候防止“锡爆”现象的产生改善焊接环境，保证焊接质量。每个焊点可以单独设置，可以自动定速、定量的送锡线到烙铁头。如图1所示，本桌面式焊锡机器人1还包括安设于支撑架体11的底座上的锡渣盒19，锡渣盒19上设置有万向吹气管191及到位检测传感器(未图示)，万向吹气管191及到位检测传感器分别与触屏显示器18电性连接。工作时，当焊锡组件14进入到锡渣盒19的到位检测传感器的检测范围后，其万向吹气管191自动开始工作，以有效清除焊咀上的氧化物，不损伤焊咀件。本实施例提供的桌面式焊锡机器人，其可在三维空间里实现全方位调节，使焊接过程中不需作业员之手，便可将焊锡组件调整到想要的焊接位置，同时CCD对位装置能很好解决在焊锡过程中出现的偏差，以确保焊接过程的精确度。另外，其高频加热数字式温控箱主要采用高频涡流加热，升温补温快捷，同时采用数字式校温，温度调节方便快速，而其抽烟装置可有效抽走焊接组件在焊接过程中产生的烟雾。同时，其还设置了与支撑架体的顶侧铰接连接的触屏显示器，使之可根据人视觉调节适合角度，以进行良好的人机交互，方便使用者的操控。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面式焊锡机器人，其特征在于，包括支撑架体、高频加热数字式温控箱、Y轴平移工作台、焊锡组件、CCD对位装置、抽烟装置、X轴平移安装座以及触屏显示器，所述高频加热数字式温控箱及所述Y轴平移工作台分别安设于所述支撑架体的底座上，所述X轴平移安装座以及所述触屏显示器分别安设于所述支撑架体的顶侧，且所述触屏显示器的一侧与所述支撑架体的顶侧铰接连接，所述X轴平移安装座内置驱动所述焊锡组件沿Z轴运动的Z轴运动结构以及驱动所述焊锡组件绕Z轴转动的旋转运动结构，所述CCD对位装置及所述抽烟装置分别固设于所述X轴平移安装座上，且所述抽烟装置的抽烟口面向所述焊锡组件所在侧，所述触屏显示器分别与所述高频加热数字式温控箱、所述Y轴平移工作台、所述焊锡组件、所述CCD对位装置、所述抽烟装置、所述X轴平移安装座电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种桌面式焊锡机器人，其特征在于，包括支撑架体、高频加热数字式温控箱、Y轴平移工作台、焊锡组件、CCD对位装置、抽烟装置、X轴平移安装座以及触屏显示器，所述高频加热数字式温控箱及所述Y轴平移工作台分别安设于所述支撑架体的底座上，所述X轴平移安装座以及所述触屏显示器分别安设于所述支撑架体的顶侧，且所述触屏显示器的一侧与所述支撑架体的顶侧铰接连接，所述X轴平移安装座内置驱动所述焊锡组件沿Z轴运动的Z轴运动结构以及驱动所述焊锡组件绕Z轴转动的旋转运动结构，所述CCD对位装置及所述抽烟装置分别固设于所述X轴平移安装座上，且所述抽烟装置的抽烟口面向所述焊锡组件所在侧，所述触屏显示器分别与所述高频加热数字式温控箱、所述Y轴平移工作台、所述焊锡组件、所述CCD对位装置、所述抽烟装置、所述X轴平移安装座电性连接。2.如权利要求1所述的桌面式焊锡机器人，其特征在于，所述Y轴平移工作台包括工作台主体以及驱动所述工作台主体沿Y轴运动的Y轴运动结构。3.如权利要求1所述的桌...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙，
申请(专利权)人：锐驰机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44