一种立体停车场及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种立体停车场及其控制系统，其中，立体停车场包括停车单元、取送单元和感应装置，所述停车单元包括纵向设置的固定梁，固定梁上固定有若干纵向等间距分布的固定架，每个固定架上均设有一停车台；所述取送单元包括平行并列设于固定梁靠近固定孔一侧的升降轨，升降轨上设有由第一电机驱动滑动的滑座，滑座上连接水平转动的转臂组件，转臂组件由第二电机驱动转动，该立体停车场，通过多层结构设计，充分利用土地空间，可减少停车用地，成倍提高停车容量，有效解决现有停车难的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种停车场，特别是指一种立体停车场及其控制系统。
技术介绍
随着我国经济的快速增长，轿车在各大城市越来越普及，与此同时，停车难的问题也越来越尖锐，特别是一些商贸区、写字楼等场所，车满为患，更是无法满足快速增长的停车需求。现有城市大都通过规划地面车场、沿街车位或地下车库来解决停车问题，然而无论是地面车场、沿街车位还是地下车库，其场地面积有限，可停放的车辆数少，进出口通道窄，车辆停取不方便，地表空间不能得到合理的利用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立体停车场。—种立体停车场，包括停车单元、取送单元和感应装置， 所述停车单元包括纵向设置的固定梁，固定梁上固定有若干纵向等间距分布的固定架，每个固定架上均设有一停车台，停车台于固定梁两侧的一端底部设有位于固定架外侧的固定孔； 所述取送单元包括与固定梁平行并列设置的升降轨，升降轨位于停车台设有固定孔的一端外侧，升降轨上设有由第一电机驱动滑动的滑座，滑座上安装有可水平转动的转臂组件，转臂组件由第二电机驱动转动且其上固定有垂直设置的销柱，销柱与固定孔为活动插接关系，取送单元带动停车台时，销柱插入固定孔内，停车台稳定置于固定架后，销柱脱离出固定孔。进一步地，停车单元数量为两个，取送单元设于两停车单元中间，两停车单元对称。两停车单元可共用一个取送单元，充分利用资源，且可减少占地空间。进一步地，两所述立体停车场对称设置，两立体停车场的升降轨背对连接为一体。两所述立体停车场对称一体设置，形成X结构，相互牵制，以减小立体停车场两侧重量差，立体停车场坐地更牢固。进一步地，固定梁与升降轨间设有横梁形成一体结构。以使结构更加牢固，特别是当停车单元的数量为两个，且对称设置时，通过横梁的连接，两停车单元相互牵制，结构稳定性大大提尚ο进一步地，停车台固定孔的数量为若干，销柱的数量与分布位置均与固定孔相同，取送单元带动停车台时，销柱一一对应插入固定孔内，停车台稳定置于固定架后，销柱均脱离出相应固定孔。若干组销柱与固定孔的相互配合，可使转臂组件与停车台连接更牢固。进一步地，感应装置包括横设于滑座上的触杆、以及每个固定架靠近升降轨侧部位分别纵向排列设置的下、上限位开关((381-2，382-2，383-2，……)，(SB1_4，SB2_4，SB3-4，……))，触杆与任一下、上限位开关((SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)，(SB1-4，SB2-4，SB3-4，……))位于同一高度时，触杆与该下、上限位开关接触，感应装置还包括滑座靠近停车台侧部位及其中间部位分别设置的第一旋转开关SB3和第二旋转开关SB5、以及转臂组件上设置的落地开关SB6。取车时，取送单元在第一电机的带动下向上运行至指定层的停车台下方时，触杆碰触该层的下限位开关，第一电机停止动作，第二电机启动，驱动转臂组件转动，直到转臂组件上的销柱位于停车台固定孔的正下方，转臂组件碰触滑座上的第一旋转开关SB3，第二电机停止动作，第一电机启动，带动取送单元向上运行直到转臂组件销柱插入停车台固定孔内，触杆碰触该层的上限位开关，第一电机停止动作，第二电机启动，驱动带动停车台的转臂组件回转，直到转臂组件碰触滑座中部的第二旋转开关SB5，第二电机停止动作，第一电机启动，带动取送单元以及停车台向下运行直到落地开关SB6碰触地面，第一电机停止动作;停车时，取送单元在第一电机的带动下向上运行至指定层的停车台的上方时，触杆碰触该层的上限位开关，第一电机停止动作，第二电机启动，驱动转臂组件转动，直到转臂组件上的停车台位于固定架的正上方，转臂组件碰触滑座上的第一旋转开关SB3，第二电机停止动作，第一电机启动，带动取送单元向下运行直到转臂组件销柱由停车台固定孔移出，触杆碰触该层的下限位开关，第一电机停止动作，第二电机启动，驱动带动停车台的转臂组件回转，直到转臂组件碰触滑座中部的第二旋转开关SB5，第二电机停止动作，第一电机启动，带动取送单元以及停车台向下运行直到落地开关SB6碰触地面，第一电机停止动作;该结构简单，控制成本低。本专利技术还公开了一种立体停车场的控制系统，包括取车控制系统、停车控制系统，所述取车控制系统包括各层取车启动开关(381-1，382-1，383-1，……)和接触器(KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7，KM8 )，接触器KM 1 设有常开触点(KM1 -1，KM 1 -2 )和常闭触点(歷1-3，做1-4，做1-5)，接触器1(]\12设有常开触点(1(]\12-1，1(]\12-2)和常闭触点(1(]\12-3，歷2-4)，接触器KM3设有常开触点(ΚΜ3-1，ΚΜ3-2)和常闭触点KM3-3，接触器KM4设有常开触点(KM4-1，KM4-2 )和常闭触点KM4-3，接触器KM5设有常开触点(KM5-1，KM5-2 )和常闭触点KM5-3，接触器KM6设有常开触点KM6-1和常闭触点KM6-2，接触器KM7设有常闭触点KM7-1，接触器KM8设有常闭触点KM8-1，各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)为双刀单掷开关，各层取车启动开关(381-1，582-1，583-1，……)的第一端以及与第一端相对应的第二端分别与常开触点KM1-1的第一端、第二端连接，常开触点KM1-1的第一端依次连接接触器KM1、常闭触点KM2-3、接触器KM7、常闭触点KM8-1和电源端B，常开触点KM1-1的第二端分别连接电源端A和常开触点KM2-1的第二端，常开触点KM2-1的第一端与接触器KM2的第二端连接，接触器KM2的第一端与常闭触点KM3-3的第二端连接，常闭触点KM3-3的第一端与常闭触点KM2-3的第一端连接，各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端分别与一接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)的第二端连接，接触器(做1-7，做2-7，做3-7，……)的第一端均与接触器KM2的第一端连接，各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)与其第三端相对应的第四端连接常开触点KM1-1的第二端，接触器(KM1-7，KM2-7，KM3-7，……)分别设有两常开触点((KM1-7-0，KMl-7-l)，(KM2-7-0，KM2_7_1)，(KM3-7-0，KM3_7_1)，……)，常开触点(ΚΜ1-7-0，ΚΜ2-7-0，ΚΜ3-7-0，……)的第一端、第二端分别与各层取车启动开关(SB1-1，SB2-1，SB3-1，……)的第三端、第四端连接，常开触点(KM1-7-1，KM2_7_1，KM3_7_1，……)分别与各层下限位开关(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)串联，各层下限位开关(SB1-2，SB2-2，SB3-2，……)的第一端均与常开触点KM2-1的第一端连接，常开触点(KM1-7-1，KM2_7-1，ΚΜ3-7-1，……)的第二端均与常开触点KM2-1的第二端连接，第一旋转开关SB3与常开触点Κ Μ 3 -1并联，常开触点Κ Μ 3 -1的第一端依次与接触器Κ Μ 3、常开触点Κ Μ 4 - 3和常闭触点ΚΜ3-3的第一端的连接，常开触点ΚΜ3-1的第二端与常开触点ΚΜ2-1的第二端连接，各层上限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车场，包括停车单元、取送单元和感应装置，其特征在于：所述停车单元包括纵向设置的固定梁，固定梁上固定有若干纵向等间距分布的固定架，每个固定架上均设有一停车台，停车台于固定梁两侧的一端底部设有位于固定架外侧的固定孔；所述取送单元包括与固定梁平行并列设置的升降轨，升降轨位于停车台设有固定孔的一端外侧，升降轨上设有由第一电机驱动滑动的滑座，滑座上安装有可水平转动的转臂组件，转臂组件由第二电机驱动转动且其上固定有垂直设置的销柱，销柱与固定孔为活动插接关系，取送单元带动停车台时，销柱插入固定孔内，停车台稳定置于固定架后，销柱脱离出固定孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱辉，
申请(专利权)人：邱辉，
类型：发明
国别省市：福建;35