工程车辆的位置检测器制造技术

用于检测一叉车（１）内车叉（６）所处高度的装置。两个传感器（７）纵向设置在柱杆（３）上。每一传感器（７）包括一两个状态的开关（１０）。每一开关状态可由车叉的移动而变化。控制器（１１）内的存储器（１４）储存定义车叉（６）的运动区域之间的关系以及信息的组合数据。当信号的组合对应于数据内的一组合时，控制器（１１）判断车叉（６）的高度。当该组合未在数据内时，控制器（１１）判断具有一异常。这允许检测开关的失效和电线的切断或短路。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一用于检测诸如叉车之类的工程车辆中车叉位置的检测器。尤其是，本专利技术涉及用于检测传送位置检测信号的电线中异常(情况)的技术。在诸如叉车之类的工程车辆中，一对内柱杆支承在一对外柱杆内。内柱杆在外柱杆内上、下滑动并且一车叉随内柱杆运动。在这种叉车中，根据车叉的位置执行各种控制。例如，车叉可自动地停止在一预设位置。后轴可转动地支承，以改善驱动性能。当车叉抬高并且车辆重心增高时，要限制后轴的转动，以提高稳定性。通常，采用一卷筒型传感器来连续地检测车叉的高度。卷筒型传感器检测一卷筒的旋转来确定车叉高度，其中卷筒根据车叉的运动卷绕和松开一电线。或者，可采用开关型传感器来间歇地检测车叉的高度。多个开关型检测器安装在外柱杆上，彼此隔开一定的距离。一掣子连接到内柱杆上，以致动开关。打开的检测器的数量根据内柱杆的高度而变化。因此，根据检测器的开-关状态间歇地检测车叉的高度。是连续地还是间歇地检测车叉高度，这取决于所执行控制的类型。例如，仅检测3个高度区域，即一较低区域、一中间区域和一较高区域可能就足够了。在此情形中，与更费钱的卷筒型传感器相比，宁可选用一廉价的开关型传感器。当采用开关型检测器时，多个开关型传感器彼此以预定距离垂直地设置在外柱杆上。电线从一开关型传感器沿外柱杆延伸。然而，当由于内柱杆运动而使电线松动时，电线可能会被内柱杆钩住或切断。切断的电线由于接触柱杆或车体而可能短路。这可能造成电子系统的异常。这种异常必须被迅速地检测到。但是，在根据开关型检测器的开-关状态来检测高度的现有技术的装置中，不能检测诸如切断电线和短路之类的异常。因此，作为一安全措施，当车叉处于最高位置时输入控制器的信号被设定成与电线切断时的一样。在该方法中，当一电线被切断时，执行当车叉处于最高位置时所采用的控制。当车叉处于最高位置时，车辆的重心高，这降低了车辆的稳定性。因此，如果一电线被切断，在所有时间都执行用于稳定车辆的控制程序。该安全措施不能检测切断的电线并且也不是一完全满意的解决方案。如果一驾驶员没有注意到异常情况，没有执行依照车叉高度的正确控制，这就会降低叉车的性能。当从开关型检测器延伸的电线的数量大时，则电线更可能被切断。此外，一控制器需要多个输入端子。因此，希望减少开关型检测器所采用的电线的数量。本专利技术的目的是提供一种位置检测器，其检测诸如切断电线和短路之类的异常。本专利技术的另一目的是提供一种具有尽可能少量电线的位置检测器。为达到上述目的，本专利技术提供一种用于检测设置在一工程车辆上的可移动体之位置的装置。该可移动体在一预定路径上移动，并且该装置检测该可移动体在路径上的通行。该装置具有以下结构。该装置包括一开关或多个开关。每一开关具有两个状态，并且每一开关与路径上的一位置相关连。可移动体路过该位置就改变相关连开关的状态。一位置判断装置具有多个输入端子。输入端子的数量比开关的数量至少多一个。每一开关连接到多个输入端子的至少之一上。多个端子中的每一个与开关或开关之一相关连。在输入端子处的信号具有相应于相关连开关状态的两个状态。判断装置包括位置判断数据，其中一表示可移动体的运动区域之间的关系和在输入端子处的信号状态组合可由该数据确定。根据当输入端子处的信号组合出现在数据内时的数据，判断装置判断可移动体的位置处于区域之一内。当输入端子处的信号组合没有出现在判断数据中时，判断装置判断具有一异常。通过结合附图，以本专利技术原理的示例性描述方式所进行的下列描述，可显见本专利技术的其它方面与优点。本专利技术被确信是新颖的特征尤其记载在所附权利要求书中。通过参照本专利技术优选实施例及其附图的下列描述，可最好地理解本专利技术及其目的与优点，其中附图说明图1是按照本专利技术一第一实施例的检测器之电路；图2是表示车叉高度与一控制器的信号组合之间关系的数据表；图3(a)是从一柱杆内侧表示图1的检测器的一局部侧视图；图3(b)是致动一传感器7的类似于图3(a)的一视图；图4是根据图3的检测器之一局部切开的透视图5是一叉车的侧视图；图6表示按照本专利技术一第二实施例的检测器之电路；图7是表示车叉高度与一控制器的信号组合之间关系的数据表；图8表示按照本专利技术一第三实施例的检测器之电路；和图9是表示车叉高度与一控制器的信号组合之间关系的数据表；现参照图1～5描述按照本专利技术一第一实施例的叉车。如图5所示，柱杆3设置在一叉车1的车体2的前部。该柱杆3包括一对外柱杆3a，其由车体2可转动地支承；和一对内柱杆3b，其位于外柱杆3a内，以上、下运动。内柱杆3b连接到一举升(油)缸4的一活塞杆4a的顶端。链条(未示出)安装到链轮(未示出)上，这些链轮支承在内柱杆3b的顶端。一举升托架5吊挂在链条上，该举升托架沿着内柱杆3b安装，以上、下运动。一用于搬运负荷的叉车6安装到举升托架5的前侧。举升油缸4的伸张与收缩使叉车6上、下移动一距离，例如为内柱杆3b行程两倍的距离。两个高度传感器7安装在一个外柱杆3a的位置。这些传感器7隔开并处于预定位置。每一传感器7根据其是否接触内柱杆3b而输出一高值信号或一低值信息。根据来自于传感器7的信号，判断车叉处于三个区域之一，即一低区域、一中间区域和一高区域。如图4所示，每一高度传感器7包括一L形操作杆8，其可转动地支承在一壳体7a内。该操作杆8由一弹簧9沿一转动方向(图4中逆时针方向)施压。一具有一检测件10a的开关10设置在壳体7a内。一检测板8b从操作杆8的处于壳体7a内的一轴8a延伸。当检测板8b抵靠检测件10a时，防止操作杆8进一步逆时针方向转动并且保持在垂直于外柱杆3a的纵轴线的位置，如图3(a)和图4所示。操作杆8可在图4所示状态顺时针方向转动。如图3(a)和3(b)所示，高度传感器7被固定到外柱杆3a的后表面上。操作杆8的末端延伸到内柱杆3b的通道内。因此，操作杆8由内柱杆3b啮合并由其转动。如图3(a)所示，当内柱杆3b与操作杆8脱开时，操作杆8由弹簧9返回到图3(a)的水平位置。在此状态下，检测板8b按压检测件10a。如图3(b)所示，当内柱杆3b下移时，该柱杆3b啮合操作杆8的末端并顺时针转动操作杆8。这使检测板8b与检测件10a脱开。在当内柱杆3b的下端啮合操作杆时和当该柱杆移到其最低位置时之间的运动范围内，操作杆8啮合内柱杆3b的侧表面。即，检测板8b与检测件10a保持分离。开关10为接触型检测器。每一开关10电连接到位于车体2内的一控制器11(参见图1)上。图1表示一位置检测器的电路。每一开关10包括一端子20和第一与第二触点21a、21b，它们可选择地连接到端子20上。为方便起见，下传感器的开关10被称作一下开关SW1，而上传感器的开关10则被称作一上开关SW2。下开关SW1的端子20接地到外柱杆3a上。下开关SW1的第一触点21a通过一第一信号线SL1连接到控制器11的一第一输入端T1上。下开关SW1的第二触点21b通过一连接线L连接到上开关SW2的端子20上。上开关SW2的第一触点21a通过一第二信号线SL2连接到控制器11的第二输入端T2上。上开关SW2的第二触点21b通过一第三信号线SL3连接到控制器11的一第三输入端T3上。控制器11包括一计算机12，该计算机12包括一中央处理单元(CPU)13和一存储器14。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测设置在一工程车辆（１）上的可移动体（６）之位置的装置，其中该可移动体在一预定路径上移动，并且该装置检测该可移动体在路径上的通行，该装置的特征在于具有： 一开关（１０）或多个开关（１０），每一开关具有两个状态，其中每一开关与路径上的一位置相关连，并且可移动体路过该位置就改变相关连开关的状态； 一具有多个输入端子（Ｔ↓［１］－Ｔ↓［ｎ＋１］）的位置判断装置（１１），这多个输入端子的数量比开关的数量至少多一个，其中每一开关连接到多个输入端子的至少之一上，并且多个输入端子中的每一个与开关或开关之一相连，其中在输入端子处的信号具有对应于相关连开关状态的两个状态，判断装置包括位置判断数据，其中一在可移动体的运动区域之间的关系和在输入端子处的信号状态组合是由该数据确定，根据当输入端子处的信号组合出现在数据内时的数据，该判断装置判断可移动体的位置处于所述区域之一内，并且当输入端子处的信号组合没有出现在判断数据中时，判断装置判断具有一异常。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：神谷利和，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]