【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于移动物体的位置检测装置。具体地说,本专利技术涉及一种用于检测活塞在工程车辆之液压缸内位置的装置。常用的叉车设置有用于升降货物的车叉。一些叉车还装配有自动控制装置,这种控制装置用于将车叉升降到一预定的位置上。这种自动控制装置需要一个车叉高度传感器,以连续检测车叉的高度。卷筒式的车叉高度传感器在本领域内是公知的。一个卷筒式传感器包括导线,用于卷绕导线的卷筒和一个旋转传感器,例如电位计。导线的一端被连接到一内部支架上。旋转传感器检测卷筒的旋转。车叉的高度是根据卷筒的旋转位置而被检测的。但是,导线是外露的。因此,当叉车工作时,导线就可能通过与其它物体的接触而损坏,这种接触可能切断导线或损坏电位计。从而降低了传感器的可靠性。为解决上述问题,引入了一种利用超声波传感器的车叉高度检测装置。这种车叉高度检测装置包括一用于升降车叉的提升油缸和一个设置于提升油缸内的超声波传感器。超声波传感器检测活塞在提升油缸内的位置。车叉的高度以检测到的活塞位置为基础。具体地说,提升油缸包括一个圆筒形的壳体,一容纳于壳体内的活塞和一个超声波元件。超声波元件设置于圆筒形壳体 ...
【技术保护点】
一种用于液压缸内活塞(26)的位置检测装置,其中活塞(26)可在一预定的范围内通过流体和流体压力轴向移动,这种位置检测装置包括一设置于液压缸内的超声波收发装置(31),收发装置(31)在活塞(26)的移动范围之外靠近液压缸(20、62)的一端设置,其中收发装置(31)根据一电信号通过流体向活塞(26)的反射表面发射超声波,其中收发装置(31)接收被活塞(26)反射回来的超声波并产生一与反射波对应的电信号;该位置检测装置之特征在于: 一基准位置检测装置(39、41;50-52;60、61),用于检测活塞(26)处于一预定的基准位置;和 一计算机(45),用于向收发 ...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:永井胜美,
申请(专利权)人:株式会社丰田自动织机制作所,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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