变量液压变压器控制单出杆液压缸系统及其控制方法技术方案

技术编号:8116477 阅读:236 留言:0更新日期:2012-12-22 07:17
变量液压变压器控制单出杆液压缸系统及其控制方法,属于液压系统节能技术领域。本发明专利技术是为了解决现有液压变压器控制液压缸系统效率低下的问题。包括第一压力传感器(1)和液压蓄能器(2)、电磁换向阀(3)、位移传感器(4)、单出杆液压缸(5)、第二压力传感器(6)、液控单向阀(7)、变量液压变压器(8)和控制器(9);控制器(9)的控制量主要包括变量液压变压器(8)的斜盘角度β1、变量液压变压器(8)的配流盘角度β2以及电磁换向阀(3)的开关和方向,控制器(9)通过协调β1和β2的耦合关系完成对目标量的控制。本发明专利技术利用变量液压变压器的变排量和变压功能,可完成对单出杆液压缸的速度控制,有效的提高液压变压器的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种,属于液压系统节能

技术介绍
液压系统由于具有功率密度大的特点而被应用到很多场合,但是液压系统也同时存在着效率不高的缺点。在日益增长的能源危机下,液压系统的节能研究正成为广大科研人员关注的热点。在众多的液压系统节能技术中,基于压力共轨(Common Pressure Rail简称CPR) 的液压系统近年来得到了快速的发展。压力共轨液压系统与电网相似,整个系统分成高压和低压两个管路,高压管路一般由恒压变量泵和液压蓄能器作为动力源,低压管路一般与油箱连接。液压执行元件以并联的方式接入系统,因为压力共轨系统高压管路的压力波动较小,所以只需控制液压执行元件的排量就可完成对负载的控制,这种技术消除了传统阀控液压系统的节流损失,而且可以回收能量,所以效率较高且多个执行元件之间干扰较小。但是,压力共轨系统要求液压执行元件必须是可变排量的,对于驱动旋转负载的变量液压泵/马达已经有成熟产品,而驱动直线负载的液压缸通常不能变量,从而限制了压力共轨系统的应用范围,尤其是一些具备周期工作性质且有较大势能回收潜力的工况。针对这个问题,液压变压器应运而生,通过在液压缸前串接一个液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变量液压变压器控制单出杆液压缸系统,它包括第一压力传感器(1)和液压蓄能器(2),其特征在于:它还包括电磁换向阀(3)、位移传感器(4)、单出杆液压缸(5)、第二压力传感器(6)、液控单向阀(7)、变量液压变压器(8)和控制器(9);液压蓄能器(2)连通CPR高压端,电磁换向阀(3)的P口、第一压力传感器(1)以及变量液压变压器(8)的A口连通CPR高压端;电磁换向阀(3)的T口连通CPR低压端,电磁换向阀(3)的T口还同时连通单出杆液压缸(5)的上油口,电磁换向阀(3)的A口连通液控单向阀(7)的控制油口,电磁换向阀(3)的B口堵死;单出杆液压缸(5)的下油口连通液控单向阀(7)的出油口...

【技术特征摘要】
1.一种变量液压变压器控制单出杆液压缸系统,它包括第一压力传感器(I)和液压蓄能器(2),其特征在于它还包括电磁换向阀(3)、位移传感器(4)、单出杆液压缸(5)、第二压力传感器出)、液控单向阀(7)、变量液压变压器(8)和控制器(9); 液压蓄能器⑵连通CPR高压端,电磁换向阀(3)的P 口、第一压力传感器⑴以及变量液压变压器(8)的A 口连通CPR高压端;电磁换向阀(3)的T 口连通CPR低压端,电磁换向阀⑶的T 口还同时连通单出杆液压缸(5)的上油口,电磁换向阀(3)的A 口连通液控单向阀⑵的控制油口,电磁换向阀(3)的B 口堵死;单出杆液压缸(5)的下油口连通液控单向阀(7)的出油口,单出杆液压缸(5)的下油口还连通第二压力传感器(6);液控单向阀(7)的进油口连通变量液压变压器(8)的B 口 ;液压变压器(8)的T 口连通CPR低压端;控制器(9)的液压缸目标速度信号输入端接收由手柄发出的速度信号;控制器(9)的两个压力信号输入端分别连接第一压力传感器(I)和第二压力传感器(6)的压力信号输出端;控制器(9)的位移信号输入端连接位移传感器(4)的位移信号输出端;控制器(9)的两个开关信号输出端分别连接电磁换向阀(3)的两个开关控制信号输入...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜继海沈伟王克龙杨冠中刘成强高丽新
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学
类型:发明
国别省市:

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