液压缸位置控制装置制造方法及图纸

技术编号:6259962 阅读:171 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种液压缸位置控制装置,它是在液压缸进油管路上安装有由PLC控制器控制的电磁阀。控制时,人工给电磁阀通电打开进油管路,使液压缸活塞移动,同时记录电磁阀不同开通时间和所对应的液压缸活塞移动距离;并将时间和距离关系绘成坐标曲线;从曲线中找出需要定位的距离所对应的时间数据,将该数据导入PLC控制器的控制程序里,通过PLC控制器控制电磁阀的开通时间,从而定位液压缸移动距离。本实用新型专利技术的控制装置简单易行,为各种液压系统提供了一种位置控制新思路。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压系统。
技术介绍
目前液压系统中液压缸的使用只有两个控制位置,即液压缸行程的起点和终点, 如果需要在起点和终点之间的进行定位控制的话,需要安装编码器或者安装位置传感器进 行位置反馈,才能达到控制的目的。当在液压系统供液流量一定的情况下,液压缸活塞移动某一段距离是一定的,因 此,通过控制进油时间可以控制液压缸活塞的移动距离。为了实现这一目的,进行了实际测 量,而根据实际测量发现,液压缸移动距离与进油时间并不是线性关系,因此不能用简单的 公式和人工来控制进油时间,达到定位移动距离的目的。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种通过控制液压缸进油时间来定位液压缸活塞移动 位离(液压缸位置)的控制装置。本专利技术液压缸位置控制装置的构造是,在液压缸进油管路上安装有PLC控制器控 制的电磁阀。本专利技术控制步骤如下1、在液压缸进油管路上安装有由PLC控制器控制的电磁阀;2、人工给电磁阀通电打开进油管路,使液压缸活塞移动,同时记录电磁阀不同开 通时间和所对应的液压缸活塞移动距离;并将时间和距离关系绘成坐标曲线;3、从曲线中找出需要定位的距离所对应的时间数据,将该数据导入PLC控制器的 控制程序里,通过PLC控制器控制电磁阀的开通时间,从而定位液压缸移动距离。本专利技术的控制方法和装置简单易行,为各种液压系统提供了一种位置控制新思 路。附图说明图1是液压缸位置控制装置示意图。图2是在实施例中实际测量的电磁阀开通时间T(ms)与相应液压缸移动位移 S (mm)的数据图;图3是图2中T-S相应拟合曲线图。图例说明1-进油管路,2-电磁阀,3-PLC控制器。具体实施方式参照附图进一步对本专利技术进行说明,液压缸位置控制方法如下步骤如下第一步在液压缸进油管路1上安装由PLC控制器3控制的电磁阀2 ;第二步人工给电磁阀2通电打开进油管路1,使液压缸活塞移动,同时记录电磁3阀2不同开通时间和所对应的液压缸活塞移动距离S(如图2);并将时间和距离关系绘成 坐标曲线(如图3);第三步从曲线中找出需要定位的距离所对应的时间数据T,将该数据导入PLC控 制器3的控制程序里,通过PLC控制器3控制电磁阀2的开通时间T,从而定位液压缸移动 距离S。为实现上述方法,本专利技术液压缸位置控制装置的构造如图1,它是在液压缸进油管 路1上安装有PLC控制器3控制的电磁阀2。权利要求一种液压缸位置控制装置,其特征在于,它是在液压缸进油管路上安装有PLC控制器控制的电磁阀。专利摘要本技术公开了一种液压缸位置控制装置,它是在液压缸进油管路上安装有由PLC控制器控制的电磁阀。控制时,人工给电磁阀通电打开进油管路,使液压缸活塞移动,同时记录电磁阀不同开通时间和所对应的液压缸活塞移动距离;并将时间和距离关系绘成坐标曲线;从曲线中找出需要定位的距离所对应的时间数据,将该数据导入PLC控制器的控制程序里,通过PLC控制器控制电磁阀的开通时间,从而定位液压缸移动距离。本技术的控制装置简单易行,为各种液压系统提供了一种位置控制新思路。文档编号F15B15/28GK201771894SQ20102022368公开日2011年3月23日 申请日期2010年6月4日 优先权日2010年6月4日专利技术者张代伟, 张含臣, 杨荣雪, 王玲 申请人:山东能源机械集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压缸位置控制装置,其特征在于,它是在液压缸进油管路上安装有PLC控制器控制的电磁阀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张代伟王玲张含臣杨荣雪
申请(专利权)人:山东能源机械集团有限公司
类型:实用新型
国别省市:37[中国|山东]

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