用于堆高机的双制动结构的液压控制系统技术方案

本申请请求保护一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，该液压控制系统主要包括两套相同的制动控制系统，每套制动控制系统包括快速反应模块，两级调压模块，制动反馈稳压控制模块，踏板组件，中心反馈控制器，小油泵，蓄能器。其中快速反应模块利用并联的两个电液伺服控制阀来控制刹车片；两级调压模块用于调节工作油路的输出压力；制动反馈稳压控制模块反馈踏板组件的力度大小，以稳压和快速供给工作压力油。该液压控制系统能够实现快速、稳定的制动效果，特别地，由于采用了两套相同的组件，产生了冗余效应，两套组件互为备用，使用双制动结构在遇到紧急制动时，拥有优势，紧急制动左右两脚可用共同踩踏制动踏板阀，使车速迅速稳定地降低直至停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及堆高机的制动结构，尤其是涉及一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统。
技术介绍
目前，随着我国货物物流的高速发展，越来越多地需要将货物例如集装箱、货箱等堆叠到一起以节省存放空间，由此出现了堆高机。堆高机其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业。可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会。传统的堆高机的液压系统是主要由两台柱塞泵完成举升、倾斜、扭锁等动作，并且由一台齿轮泵提供行走制动系统的控制。目前现有的制动系统主要是单个制动系统，具体地，是利用踏板、液压泵和蓄能器组合，司机在驾驶车辆时，用脚踩踏板，踏板控制制动阀，使得蓄能器中的压力油经过踏板制动阀进入行车制动器，实现行车制动，压力继电器SW3动作，发出电信号，接通行车制动指示灯。现有的用于堆高机的制动用液压系统存在一些缺陷。首先，制动系统中采用的是齿轮泵，这是一种定量泵，与之配合的是普通阀（开关阀），当司机踩踏踏板时，踏板控制制动阀，由于这样的制动阀是普通阀，其通常不能根据司机使用的力度大小来快速、准备地控制输出的液压排量，而且在司机一踩下踏板，制动阀就可能全开，一抬起脚踏板复位，制动阀关闭，这样全开全闭的情形会导致浪费泵吸收的功率。其次，制动系统中使用了蓄能器，而堆高机由于搬运货物的重量的不同，可能存在多个给刹车片备压的制动档位，但是一般的制动用液压系统不能提供与之对应的多种压力调节等级，如果一直使用一个压力调节等级，在不同的重量的情况下，如果没有合适的与之对应的压力调节等级，要么会导致功率的浪费，要么有在液压系统内造成冲击的可能性，严重的情况下会导致液压元件的损坏。第三，目前的制动系统大多采用普通阀（开关阀）直接为刹车片提供压力油以控制刹车片动作，这存在反应速度不够快、输出流量不够迅速的缺陷，在紧急的情况下，如果不能迅速制动，会使得堆高机产生重大安全事故，严重的会危及周围的人员和货物的安全。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统。该液压控制系统能够实现快速、稳定的制动效果。本专利技术所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，主要包括两套相同的制动控制系统；每套制动控制系统主要包括制动反馈稳压控制模块（1）、蓄能器（2）、减压阀（3）、快速制动阀组（4）、两级调压模块（5）、刹车片（6）、踏板（7）、中心反馈控制器（8）和齿轮泵（9）；其特征在于：制动反馈稳压控制模块（1）主要包括柱塞泵（11），传动丝杠（17），传动螺母（18），直线导轨（19），联动件（15），柱塞泵反馈调节伺服阀（13），随动伺服连接件（14），柱塞泵反馈调节伺服缸（12），伺服作动器（10）和伺服电动机（16）；其中柱塞泵反馈调节伺服缸（12）包括活塞（122），活塞杆（124），有杠腔（123）和无杆腔（121），活塞杆（124）与柱塞泵（11）的斜盘调节系统连接；活塞杆（124）还与随动伺服连接件（14）连接，随动伺服连接件（14）与柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的阀体连接，柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯与联动件（15）连接，联动件（15）与传动螺母（18）连接，传动螺母（18）套装在直线导轨（19）上，由直线导轨（19）引导方向，伺服电动机（16）带动传动丝杠（17）和传动螺母配合，从而驱动联动件（15），带动柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞泵反馈调节伺服缸（12）调节柱塞泵（11）的泵排量。齿轮泵（9）用于向制动反馈稳压控制模块（1）提供压力油；踏板（7）与踏板压力传感变送器（71）连接，踏板压力传感变送器（71）通过通讯线路与中心反馈控制器（8）相连；柱塞泵（11）为蓄能器（2）和/或系统主油路提供压力油；在柱塞泵（11）的出口和蓄能器2的入口之间设置了单向阀（3）；在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器（101），压力传感变送器（101）通过通讯导线与中心反馈控制器（8）联通；两级调压模块（5）设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器2中释放的压力油的压力：该两级调压模块（5）主要包括：调压齿轮泵（51）、第一调压阀（52）、第二调压阀（53）、限压阀（54）、第一调压弹簧（55）、第二调压弹簧（56）、限压弹簧（57）、辅助控制机构（58）和调压控制端59；其中，第一调压阀（52）的阀体上带有第一调压弹簧（55），第一调压弹簧（55）向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀（52）关闭，通过调节第一调压弹簧（55）可以确定第一调压阀（52）的开启压力，该开启压力即为蓄能器2供给的第一级压力；进一步地，为了对应堆高机的不同的制动档位，在第一调压阀52的阀体上还设置了调压控制端（59），该调压控制端（59）可以设置为第一调压阀（52）的阀体上可以施加力的一个区域的形式；这样第一调压弹簧（55）施加的弹簧力和通过调压控制端（59）施加的液压力可以作用在阀体上，使得阀体向着关闭的方向移动，为了控制通过调压控制端（59）施加的液压力以控制第一调压阀（52）的开启压力，即第二级压力，还设置了第二调压阀（53），第二级压力比第一级压力大。第二调压阀（53）的阀体上设置有第二调压弹簧（56），第二调压弹簧（56）向着使得第二调压阀（53）关闭的方向施加偏压力；调压齿轮泵（51）向第二调压阀（53）供给压力油，该压力油通过第二调压阀（53）作用到第一调压阀（52）的阀体上，带动第一调压阀（52）向着关闭方向移动；第一调压阀（53）上还设置有辅助控制机构（58），可以通过其他方式来控制第二调压阀（53）；限压阀（54）用作安全阀，限压阀（54）的工作压力由限压弹簧（57）来设定；在操作中，当堆高机在坡面上行进或者作业时，需要给刹车片备压，通过该两级调压模块5，可以实现为刹车片提供两级工作压力；快速制动阀组（4）包括两个并联连接的第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42），第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42）的其中一个控制口都与刹车片（6）的第一端连通，第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42）的另一个控制口都与刹车片（6）的第二端连通，所述踏板制动阀为三位四通电液伺服阀。本专利技术所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其中柱塞泵反馈调节伺服阀（13）为三位三通机液伺服阀；本专利技术所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其中即调压控制端（59）与第一调压阀（52）的阀体是整体形成的，是包括在第一调压阀（52）的阀体上构成的一体的机构；本专利技术所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其中控制第二调压阀（53）的方式可以是通过施加液压、机械或者电子的方式。...

【技术保护点】
一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，该液压控制系统主要包括两套相同的制动控制系统；每套制动控制系统主要包括制动反馈稳压控制模块（1）、蓄能器（2）、减压阀（3）、快速制动阀组（4）、两级调压模块（5）、刹车片（6）、踏板（7）、中心反馈控制器（8）和齿轮泵（9）；其特征在于：制动反馈稳压控制模块（1）主要包括柱塞泵（11），传动丝杠（17），传动螺母（18），直线导轨（19），联动件（15），柱塞泵反馈调节伺服阀（13），随动伺服连接件（14），柱塞泵反馈调节伺服缸（12），伺服作动器（10）和伺服电动机（16）；其中柱塞泵反馈调节伺服缸（12）包括活塞（122），活塞杆（124），有杠腔（123）和无杆腔（121），活塞杆（124）与柱塞泵（11）的斜盘调节系统连接；活塞杆（124）还与随动伺服连接件（14）连接，随动伺服连接件（14）与柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的阀体连接，柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯与联动件（15）连接，联动件（15）与传动螺母（18）连接，传动螺母（18）套装在直线导轨（19）上，由直线导轨（19）引导方向，伺服电动机（16）带动传动丝杠（17）和传动螺母配合，从而驱动联动件（15），带动柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞泵反馈调节伺服缸（12）调节柱塞泵（11）的泵排量；齿轮泵（9）用于向制动反馈稳压控制模块（1）提供压力油；踏板（7）与踏板压力传感变送器（71）连接，踏板压力传感变送器（71）通过通讯线路与中心反馈控制器（8）相连；柱塞泵（11）为蓄能器（2）和/或系统主油路提供压力油；在柱塞泵（11）的出口和蓄能器2的入口之间设置了单向阀（3）；在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器（101），压力传感变送器（101）通过通讯导线与中心反馈控制器（8）联通；两级调压模块（5）设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器（2）中释放的压力油的压力：该两级调压模块（5）主要包括：调压齿轮泵（51）、第一调压阀（52）、第二调压阀（53）、限压阀（54）、第一调压弹簧（55）、第二调压弹簧（56）、限压弹簧（57）、辅助控制机构（58）和调压控制端59；其中，第一调压阀（52）的阀体上带有第一调压弹簧（55），第一调压弹簧（55）向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀（52）关闭，通过调节第一调压弹簧（55）可以确定第一调压阀（52）的开启压力，该开启压力即为蓄能器（2）供给的第一级压力；进一步地，为了对应堆高机的不同的制动档位，在第一调压阀（52）的阀体上还设置了调压控制端（59），该调压控制端（59）可以设置为第一调压阀（52）的阀体上可以施加力的一个区域的形式；这样第一调压弹簧（55）施加的弹簧力和通过调压控制端（59）施加的液压力可以作用在阀体上，使得阀体向着关闭的方向移动，为了控制通过调压控制端（59）施加的液压力以控制第一调压阀（52）的开启压力，即第二级压力，还设置了第二调压阀（53），第二级压力比第一级压力大；第二调压阀（53）的阀体上设置有第二调压弹簧（56），第二调压弹簧（56）向着使得第二调压阀（53）关闭的方向施加偏压力；调压齿轮泵（51）向第二调压阀（53）供给压力油，该压力油通过第二调压阀（53）作用到第一调压阀（52）的阀体上，带动第一调压阀（52）向着关闭方向移动；第一调压阀（53）上还设置有辅助控制机构（58），可以通过其他方式来控制第二调压阀（53）；限压阀（54）用作安全阀，限压阀（54）的工作压力由限压弹簧（57）来设定；在操作中，当堆高机在坡面上行进或者作业时，需要给刹车片备压，通过该两级调压模块5，可以实现为刹车片提供两级工作压力；快速制动阀组（4）包括两个并联连接的第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42），第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42）的其中一个控制口都与刹车片（6）的第一端连通，第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42）的另一个控制口都与刹车片（6）的第二端连通，所述踏板制动阀为三位四通电液伺服阀。...

【技术特征摘要】
1.一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，该液压控制系统主要包括两套相同的制动控制系统；
每套制动控制系统主要包括制动反馈稳压控制模块（1）、蓄能器（2）、减压阀（3）、快速制动阀组（4）、两级调压模块（5）、刹车片（6）、踏板（7）、中心反馈控制器（8）和齿轮泵（9）；
其特征在于：
制动反馈稳压控制模块（1）主要包括柱塞泵（11），传动丝杠（17），传动螺母（18），直线导轨（19），联动件（15），柱塞泵反馈调节伺服阀（13），随动伺服连接件（14），柱塞泵反馈调节伺服缸（12），伺服作动器（10）和伺服电动机（16）；
其中柱塞泵反馈调节伺服缸（12）包括活塞（122），活塞杆（124），有杠腔（123）和无杆腔（121），活塞杆（124）与柱塞泵（11）的斜盘调节系统连接；活塞杆（124）还与随动伺服连接件（14）连接，随动伺服连接件（14）与柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的阀体连接，柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯与联动件（15）连接，联动件（15）与传动螺母（18）连接，传动螺母（18）套装在直线导轨（19）上，由直线导轨（19）引导方向，伺服电动机（16）带动传动丝杠（17）和传动螺母配合，从而驱动联动件（15），带动柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞泵反馈调节伺服缸（12）调节柱塞泵（11）的泵排量；
齿轮泵（9）用于向制动反馈稳压控制模块（1）提供压力油；
踏板（7）与踏板压力传感变送器（71）连接，踏板压力传感变送器（71）通过通讯线路与中心反馈控制器（8）相连；
柱塞泵（11）为蓄能器（2）和/或系统主油路提供压力油；
在柱塞泵（11）的出口和蓄能器2的入口之间设置了单向阀（3）；在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器（101），压力传感变送器（101）通过通讯导线与中心反馈控制器（8）联通；
两级调压模块（5）设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器（2）中释放的压力油的压力：该两级调压模块（5）主要包括：
调压齿轮泵（51）、第一调压阀（52）、第二调压阀（53）、限压阀（54）、第一调压弹簧（55）、第二调压弹簧（56）、限压弹簧（57）、辅助控制机构（58）和调压控制端59；
其中，第一调压阀（52）的阀体上带有第一调压弹簧（55），第一调压弹簧（55）向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀（52）关闭，通过调节第一调压弹簧（55）可以确定第一调压阀（52）的开启压力，该开启压力即为蓄能器（2）供给的第一级压力；
进一步地，为了对应堆高机的不同的制动档位，在第一调压阀（52）的阀体上还设置了调压控制端（59），该调压控制端（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱烈新，丁冰静，徐阳林，汪嘉俊，朱峰，张璐，
申请(专利权)人：浙江美科斯叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33