公开了一种配置成用于动物保持设施的刮除装置。该刮除装置包括：滑架(6)，其被配置成通过线缆(12)沿引导构件(10)位移；第一线缆接合机构(18)，其连接至滑架(6)；和刮除元件，其附接至滑架(6)且被配置成沿待刮除表面被拖动。刮除装置还包括第二线缆接合机构(20)，其连接至滑架(6)。第一线缆接合机构(18)具有第一线缆锁定方向(22)、第一线缆释放方向(24)，且包括用于自动释放线缆(12)的第一释放机构(26)。第二线缆接合机构(20)具有第二线缆锁定方向(28)、第二线缆释放方向(30)，且包括用于自动释放线缆(12)的第二释放机构(32)。第一和第二线缆锁定方向(22，28)被定向在相反方向，且第一和第二线缆释放方向(24，30)被定向在相反方向。还公开了刮除设备。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及被配置成用于动物保持设施的刮除装置，被配置成用于动物保持设施的刮除设备，和被配置成与动物保持设施中的刮除装置共同使用的引导轨道。
技术介绍
在动物保持设施中，材料需要移动，例如，在喂养通道中的饲料需要被移动至进食的动物所能接触的范围内，且粪肥需要被刮除进入粪肥沟槽或者进入覆有板条的地板的板条之间。已知多种用于该目的刮除设备。US 2011/132267公开了用于将诸如家畜饲料等的散布的材料移动至接近围栏的材料移动系统。该系统包括至少一个移动单元，其具有连接至往复装置的倾斜推动头部。优选地，该往复装置通过远程驱动而沿着轨道被驱动。随着往复装置沿着轨道移动，推动头部将散布在表面上的材料朝向围栏推动。根据附图，轨道看起来是I形的梁。刮除设备可包括一个、两个或多个分离的刮除元件，各刮除元件被配置成刮除不同的表面。刮除设备可包括不同类型的驱动设备。饲料刮除机以及粪肥刮除机可通过连接至电机的线缆而沿着表面被拖动。在其它刮除设备中，具体说是粪肥刮除设备中，刮除元件可由液压汽缸驱动。通常，各刮除元件沿着表面在两个相反的方向被驱动。因此，刮除设备的驱动设备需要能够在该两个相反的方向驱动刮除元件。在包括两个或者更多刮除元件的线缆驱动刮除设备中，所有的刮除元件都需要被连接至电机驱动的线缆，或者各刮除元件需要专用的线缆和电机。在后一种情况下，随着电机数目的增加，设备的成本增加。
技术实现思路
当几个刮除元件连接至由电机驱动的一条线缆时，由于各刮除元件需要在相反方向上被拖动之前刮除相关表面的整个长度，所以会发生与沿着线缆的刮除元件的对齐相关的问题。由于线缆长度在温暖情况下增长且在冷的情况下缩短，所以在变化的温度条件下沿着线缆对齐刮除元件是困难的。因此，需要包括线缆驱动刮除装置的刮除设备，该设备对于沿着线缆的各刮除装置之间的对齐误差不敏感，且其中所述刮除装置仍然能够刮除相关表面的整个长度。本专利技术的一个目的是提供刮除装置，其不受沿着驱动线缆的定位影响而能够刮除相关表面的整个长度。根据本专利技术的一个方面，通过一种被配置成用于动物保持设施的刮除装置实现所述目的，该刮除装置包括滑架，其被配置成通过线缆沿着引导构件位移；第一线缆接合机构，其连接至所述滑架且被配置成通过所述线缆与所述滑架接合;和刮除元件，其附接至所述滑架且被配置成沿着所述动物保持设施的待刮除表面而被拖动，以将位于所述待刮除表面上的材料移动。所述刮除装置还包括第二线缆接合机构，其连接至所述滑架且被配置成通过所述线缆而与所述滑架接合。所述第一线缆接合机构具有第一线缆锁定方向、第一线缆释放方向，并且包括第一释放机构，该第一释放机构被配置成通过第一致动器元件的致动而从第一锁定接合自动地释放所述线缆。所述第二线缆接合机构具有第二线缆锁定方向、第二线缆释放方向，并且包括第二释放机构，其被配置成通过第二致动元件的致动而从第二锁定接合自动地释放所述线缆。所述第一和第二线缆锁定方向被定向在相反方向，且所述第一和第二线缆释放方向被定向在相反方向。由于所述第一和第二线缆锁定方向被定向在相反方向，且所述第一和第二线缆释放方向被定向在相反方向，所以随着线缆在第一方向移动，第一线缆接合机构与所述线缆接合，且随着线缆在相反的第二方向移动，第一线缆接合机构释放所述线缆。相反地，随着线缆在第二方向移动，第二线缆接合机构与线缆接合，且随着线缆在第一方向移动，第二线缆接合机构释放所述线缆。由于第一和第二线缆接合机构分别包括被配置成自动地从第一和第二锁定配置释放所述线缆的第一和第二释放机构，所以当所述刮除装置到达在相关表面的各端部处的末端位置时，随着线缆在各第一和第二锁定方向移动，所述第一和第二线缆接合机构可被释放。因此，当已到达末端位置时，线缆可移动通过第一和第二接合机构二者，而不移动刮除装置。因此，线缆可在一个方向移动比待刮除的相关表面的长度更长的距离，以保证刮除装置到达相关表面的末端位置。所以，实现了上述目的。专利技术者已发现刮除装置不需要永久地附接至用于驱动刮除装置的线缆，且可释放的线缆接合机构将使线缆可从刮除装置释放，从而让线缆在各方向上都可被驱动比待刮除的一个或多个表面更长的距离。该刮除装置可被配置成刮除在喂养通道上的饲料，例如，将饲料移动至进食动物可接触到的范围内。该刮除装置可被配置成将粪肥刮除，例如，进入粪肥沟槽中或者进入覆有板条的地板的板条之间。该刮除装置可被配置成刮除待分配的草垫材料。所述动物保持设施可包括畜棚或者牧场。在畜棚中，可设置有具有待刮除表面的一条或者多条喂养通道，和/或具有需要刮除粪肥的一条或者动物行走通道，和/或需要某种刮除的一个或者多个草垫分配表面。关于牧场，可设置有具有待刮除表面的一条或者多条喂养通道，和/或具有需要刮除粪肥的一条或者动物行走通道。引导元件可被配置成沿着待刮除表面引导滑架。当线缆在线缆接合机构的线缆锁定方向移动时，该线缆接合机构与线缆接合且滑架随着线缆移动。当线缆在线缆接合机构的线缆释放方向移动时，线缆移动通过线缆接合机构而不移动滑架。线缆的锁定接合表示刮除装置与线缆接合，从而当线缆移动时，刮除装置将随着线缆移动。线缆从锁定接合的自动释放应理解为释放线缆，且不需要手动干预。根据实施方式，所述滑架可包括被配置成与所述引导构件邻靠的引导元件。这样，可保证滑架保持相对于引导构件安全地设置。根据实施方式，所述刮除元件可枢转地附接至所述滑架，从而所述刮除元件可从所述待刮除表面枢转离开。这样，待刮除表面可从所述刮除元件离开。根据实施方式，所述第一线缆接合机构可包括第一凸轮线夹，且所述第二线缆接合机构可包括第二凸轮线夹。各所述第一和第二凸轮线夹可包括线夹构件，其被配置成在所述线夹构件之间接收线缆。这样，可容易地实现线缆锁定方向和线缆释放方向。根据实施方式，所述第一凸轮线夹可包括固定地连接至所述滑架的第一固定线夹构件和可移动地连接至所述滑架的第一移动线夹构件。所述第二凸轮线夹可包括固定地连接至所述滑架的第二固定线夹构件和可移动地连接至所述滑架的第二移动线夹构件。根据实施方式，所述第一移动线夹构件可围绕第一枢转轴线枢转，且所述第二移动线夹构件可围绕第二枢转轴线枢转。根据实施方式，所述第一释放机构可包括所述第一移动线夹构件和连接至所述第一移动线夹构件的第一从动元件，所述第一从动元件被配置成通过所述第一从动元件的致动而枢转所述第一移动线夹构件。所述第二释放机构可包括所述第二移动线夹构件和连接至该第二移动线夹构件的第二从动元件，所述第二从动元件被配置成通过致动所述第二从动元件而枢转所述第二移动线夹元件。这样，参与形成锁定方向和释放方向的各移动线夹构件可被作用以通过致动从动元件的方式而打开线缆的锁定接合。根据实施方式，所述第一固定线夹构件和所述第二固定线夹构件可包括沿着所述线缆的线缆方向对齐的线缆接合表面。根据实施方式，所述第一线缆接合机构可包括可转动地连接至所述滑架的第一线缆引导轮，且所述第二线缆接合机构可包括可转动地连接至所述滑架的第二线缆引导轮。各所述第一和第二线缆引导轮可包括线缆接收槽，该线缆接收槽的表面被配置成摩擦地接合所述线缆。这样，随着线缆在线缆接收槽中摩擦地接合，线缆可通过阻挡第一和第二线缆引导轮的旋转的方式而被锁定在第一和第二线缆锁定方向。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种被配置成用于动物保持设施(74)中的刮除装置(2)，该刮除装置(2)包括：滑架(6)，其被配置成通过线缆(12)沿着引导构件(10)位移，第一线缆接合机构(18)，其连接至所述滑架(6)且被配置成利用所述线缆(12)与所述滑架(6)接合，和刮除元件(8)，其附接至所述滑架(6)且被配置成沿着所述动物保持设施(74)的待刮除表面(4)而被拖动，以将位于所述待刮除表面(4)上的材料移动，其特征在于所述刮除装置(2)还包括第二线缆接合机构(20)，其连接至所述滑架(6)且被配置成利用所述线缆(12)与所述滑架(6)接合，其中所述第一线缆接合机构(18)具有第一线缆锁定方向(22)、第一线缆释放方向(24)，并且包括第一释放机构(26)，其被配置成在被第一致动器元件致动时从第一锁定接合自动地释放所述线缆(12)，其中所述第二线缆接合机构(20)具有第二线缆锁定方向(28)、第二线缆释放方向(30)，并且包括第二释放机构(32)，其被配置成在被第二致动元件致动时从第二锁定接合自动地释放所述线缆(12)，且其中所述第一和第二线缆锁定方向(22，28)被定向在相反方向，且所述第一和第二线缆释放方向(24，30)被定向在相反方向。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：P德索尔尼尔斯，E瓦利雷斯，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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