【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开整体涉及乳品业，并且具体地涉及一种用于在治疗期间自动地选择待治疗的动物的分选系统。本公开还涉及对应的方法和用于执行该方法的计算机程序。
技术介绍
1、自动分选系统是大型乳品厂的常用工具。在高级设置中，可存在多个分选区域，用于不同的治疗过程(蹄足修剪、人工授精、疫苗接种、健康检查等)。分选系统通常以两种方式之一工作。分选系统要么被编程为在规定的时间范围将特定动物分选到特定位置，要么被配置为基于特定条件/动物特性采用分选标准(可能与时间或日期组合)来分选动物。
2、现有解决方案的缺点在于，被分选到特定分选区域中的动物的数量可能随时间的推移而发生显著变化，特别是当采用后一选项时，因为满足分选标准的动物可能太多/太少或者在许多情况下将不会以稳定流到达分选系统。结果是，在预定治疗期间的延长期期间，要么在分选区域中存在太多的选定动物(将不适合)，要么在分选区域中没有/存在太少的选定动物。过分拥挤的分选区域尤其成问题，因为没有足够的时间来治疗所有的动物，并且存在遗漏应当给予最高优先级的动物的风险。过分拥挤的分选区域还给动物和工作人员创造了相当紧张的环境，再加上动物流动不一致，从而在计划或优化由工作人员在分选区域中执行的工作时尤其成问题。例如，当计划蹄足修剪时段时或者当试图在有限的分选区域中实现用于其它治疗的最佳数量或动物的流动时，现有的解决方案是不够的。
3、总而言之，这些问题或限制既阻碍了现有的分选系统最佳地工作，也阻碍了农民广泛地使用他们的自动分选系统。不仅如此，还让农民根本看不到使用自动分选系统的益处。p>
技术实现思路
1、本公开的目标是减轻现有分选系统的缺点中的至少一些缺点。因此，本专利技术的一个目的是提供一种实现更智能的自动分选方法的分选系统，该分选系统减轻了分选区域变得过度拥挤的风险。本专利技术的另一个目的是提供一种自动分选，使得能够更有效地治疗或优化在分选区域中执行的工作。
2、根据第一方面，本公开涉及一种用于在治疗期间自动地选择待治疗的动物的分选系统。该分选系统包括自动分选门和控制装置。该自动分选门被布置成将从挤奶区域到达的动物选择性地分选到用于执行治疗的分选区域中。该控制装置被配置为经由用户界面接收指示适用于一个或多个动物特性的一个或多个分选标准的用户输入，以确定是否应当允许动物进入该分选区域以接收该治疗。该控制装置还被配置为接收关于在该治疗期间允许同时存在于该分选区域中的该动物的最大数量的用户输入。该控制装置还被配置为在该治疗期间连续地监测进入和离开该分选区域的动物的数量。该控制装置最终被配置为基于所监测的进入和离开该分选区域的动物的数量和所接收的动物的最大数量来调整该一个或多个分选标准的一个或多个参数值，以及使用包括所调整的一个或多个参数值的分选标准来控制该自动分选门。
3、以这种方式，所提出的分选系统使得能够基于所监测的动物的数量和/或该分选区域中的动物流动来动态调整该分选标准的该参数值。农民或用户提供关于期望的分选标准、允许同时存在于该分选区域中的该动物的最大数量和期望的治疗期间(早晨/晚上挤奶时段)的相关输入(在分选系统启动时)，由此随着所监测的进入和/或通过该分选区域的选定动物的数量和/或流动的增加/减少，自动地调整该分选标准的该参数值。由此，减轻了该分选区域变得过度拥挤的风险，并且通过该分选系统为该分选区域中的工作人员实现了更有效的治疗过程或最佳工作量。此外，可以避免遗漏对较高优先级动物的治疗，并避免对该分选区域中的较低优先级动物造成不必要的压力和“无效”时间的风险。
4、该一个或多个动物特性可以包括登记的动物特性和/或监测的动物特性。因此，可以基于情况定制分选标准，并且从畜群管理数据库获取的登记的动物特性(条件)(例如历史信息、年龄、最后一次蹄足修剪的日期、接种疫苗、授精、最后一次产犊的日期或登记的分选标志/分配的优先级)和测量的所监测的动物特性(条件)(例如温度、挤奶数据或来自被配置为检测诸如感染、疾病、跛行或发热等各种条件的不同传感器的行为数据)可以用于该分选标准。
5、在一些实施方案中，该所调整的一个或多个参数值包括至少一个阈值，并且该控制装置被配置为将该一个或多个动物特性(条件)与该至少一个阈值进行比较，以确定是否应当选择特定动物进入该分选区域进行治疗。以这种方式，可以通过根据该分选区域中的情况调整阈值来使该分选标准更严格或不那么严格。因此，当所监测的该分选区域中的动物的数量增加/减少和/或通过该分选区域的该动物的流动减少/增加时，可向上/向下调整该阈值。
6、因此，在一个实施方案中，该控制装置被配置为基于该连续监测的进入和离开该分选区域的动物的数量来连续地确定存在于该分选区域中的动物的数量，并且基于所确定的存在于该分选区域中的动物的数量来调整该参数(阈值)值。以这种方式，相对于所允许的最大数量，存在于该分选区域中的较低优先级到较高优先级的动物的数量通过调整该参数(阈值)值进行控制。
7、另外，在另一个实施方案中，该控制装置被配置为基于所连续监测的进入和离开该分选区域的动物的数量来计算流动参数，该流动参数反映每时间单位通过该分选区域的该动物的数量，并且基于所计算的流动参数来调整该参数(阈值)值。以这种方式，可以实现动物的一致流动，因为可以调整到该分选区域的流入量以匹配来自该分选区域的流出量。该实施方案还可以与先前的实施方案组合以提供控制装置，该控制装置被配置为基于所确定的存在于该分选区域中的动物的数量和所计算的该分选区域中的流动参数(吞吐量)两者来调整该参数(阈值)值。
8、在上述实施方案中，该控制装置优选地被配置为通过在计算第一流动参数值时设定比在计算第二流动参数值时更高的阈值来调整该参数值，其中，该第一流动参数值低于该第二流动参数值。由此，如果通过该分选区域的流动(吞吐量)减少，则到该分选区域的流入量减少，反之亦然。
9、在一些实施方案中，该控制装置被配置为通过在确定该分选区域中的动物的第一数量时设定比在确定该分选区域中的动物的第二数量时更高的阈值来调整该参数值，其中，该分选区域中的该动物的第一数量高于该分选区域中的该动物的第二数量。由此，如果该分选区域中的该动物的数量增加，则到该分选区域的该动物的流入量减少，反之亦然。
10、在另一个实施方案中，控制装置被配置为向动物分配个体优先级，并且其中，该一个或多个分选标准适用于所分配的个体优先级。由此，用户(诸如农民或工作人员)可以通过将高优先级分配给由于与动物特性(条件)无关的任何原因应当接受治疗的个体来选择或手动地标记这些个体。
11、在一些实施方案中，该一个或多个参数值限定具有低于特定阈值的优先级的动物的最大数量，该动物被允许同时或在特定时间段期间进入或驻留在该分选区域中。由此，可以确保该分选区域总是具有用于一定数量的高优先级动物的空间，并且该分选区域决不会被相对较多的低优先级动物填满，否则这会干扰/次优化在该治疗期间在该分选区域中执行的工作。
12、在一些实施方案中，该控制装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在治疗期间自动地选择待治疗的动物(10)的分选系统(200)，所述分选系统包括：
2.根据权利要求1所述的分选系统(200)，其中，所述一个或多个动物特性包括登记的动物特性和/或监测的动物特性。
3.根据权利要求1或2所述的分选系统(200)，其中，所调整的一个或多个参数值包括至少一个阈值，并且所述控制装置(100)被配置为将所述一个或多个动物特性与所述至少一个阈值进行比较，以确定是否应当选择特定动物来进入所述分选区域(40)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为基于所述连续监测的进入和离开所述分选区域(40)的动物(10)的数量：
5.根据权利要求4所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为通过在计算第一流动参数值时设定比在计算第二流动参数值时更高的阈值来调整所述参数值，其中，所述第一流动参数值低于所述第二流动参数值。
6.根据权利要求4或5所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为通过在确定所述分选区域中的动物
7.根据前述权利要求中任一项所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为向所述动物(10)分配个体优先级，并且其中，所述一个或多个分选标准适用于所分配的个体优先级。
8.根据权利要求7所述的分选系统(200)，其中，所述一个或多个参数值限定具有低于特定阈值的优先级的动物的最大数量，所述动物被允许同时或在特定时间段期间进入或驻留在所述分选区域(40)中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为：
10.根据权利要求9所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为基于所述位置数据监测进入和离开所述分选区域的动物的数量。
11.根据权利要求10所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为基于已经被分配高于特定阈值的优先级的优先动物(10)的位置来调整所述一个或多个参数值。
12.根据权利要求10所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为基于所述位置数据来估计所述优先动物(10)到达所述分选门(20)的时间，并且基于所估计的所述优先动物(10)到达所述分选门(20)的时间来调整所述一个或多个参数值。
13.根据前述权利要求中任一项所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为：
14.根据权利要求13所述的分选系统(200)，其中，所述分选冲突包括以下中的至少一者：
15.一种用于操作自动分选门(20)的计算机实现的方法，所述自动分选门被布置成将从挤奶区域(30)到达的动物选择性地分选到用于执行所述动物的治疗的分选区域(40)中，所述计算机实现的方法包括：
16.根据权利要求15所述的计算机实现的方法，其中，所述动物特性包括登记的动物特性和监测的动物特性。
17.根据权利要求15或16所述的计算机实现的方法，其中，所调整的一个或多个参数值包括至少一个阈值，并且其中，所述控制(S6)包括将所述一个或多个动物特性与所述至少一个阈值进行比较，以确定是否应当允许特定动物进入所述分选区域(40)。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
19.根据权利要求16或17和18所述的计算机实现的方法，其中，所述调整(S5)包括在计算(S4b)第一流动参数值时设定比在计算(S4b)第二流动参数值时更高的阈值，其中，所述第一流动参数值低于所述第二流动参数值。
20.根据权利要求16或17和18或19所述的计算机实现的方法，其中，所述调整(S5)包括在确定(S4a)所述分选区域中的动物的第一数量时设定比在确定(S4a)所述分选区域中的动物的第二数量时更高的阈值，其中，所述分选区域中的所述动物的第一数量高于所述分选区域中的所述动物的第二数量。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
22.根据权利要求21所述的计算机实现的方法，其中，所述一个或多个参数值限定具有低于特定阈值的优先级的动物的最大数量，所述动物被允许同时或在特定时间段期间进入或驻留在所述分选区域(40)中。
23.根据权...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在治疗期间自动地选择待治疗的动物(10)的分选系统(200)，所述分选系统包括：
2.根据权利要求1所述的分选系统(200)，其中，所述一个或多个动物特性包括登记的动物特性和/或监测的动物特性。
3.根据权利要求1或2所述的分选系统(200)，其中，所调整的一个或多个参数值包括至少一个阈值，并且所述控制装置(100)被配置为将所述一个或多个动物特性与所述至少一个阈值进行比较，以确定是否应当选择特定动物来进入所述分选区域(40)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为基于所述连续监测的进入和离开所述分选区域(40)的动物(10)的数量：
5.根据权利要求4所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为通过在计算第一流动参数值时设定比在计算第二流动参数值时更高的阈值来调整所述参数值，其中，所述第一流动参数值低于所述第二流动参数值。
6.根据权利要求4或5所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为通过在确定所述分选区域中的动物的第一数量时设定比在确定所述分选区域中的动物的第二数量时更高的阈值来调整所述参数值，其中，所述分选区域中的所述动物的第一数量高于所述分选区域中的所述动物的第二数量。
7.根据前述权利要求中任一项所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为向所述动物(10)分配个体优先级，并且其中，所述一个或多个分选标准适用于所分配的个体优先级。
8.根据权利要求7所述的分选系统(200)，其中，所述一个或多个参数值限定具有低于特定阈值的优先级的动物的最大数量，所述动物被允许同时或在特定时间段期间进入或驻留在所述分选区域(40)中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为：
10.根据权利要求9所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为基于所述位置数据监测进入和离开所述分选区域的动物的数量。
11.根据权利要求10所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为基于已经被分配高于特定阈值的优先级的优先动物(10)的位置来调整所述一个或多个参数值。
12.根据权利要求10所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为基于所述位置数据来估计所述优先动物(10)到达所述分选门(20)的时间，并且基于所估计的所述优先动物(10)到达所述分选门(20)的时间来调整所述一个或多个参数值。
13.根据前述权利要求中任一项所述的分选系统(200)，其中，所述控制装置(100)被配置为：
14.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·埃里克森，A·乌梅加德，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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