【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开大体上涉及饲养动物并且具体地涉及一种用于调查牲畜区中的动物的进食行为的方法。本公开还涉及一种控制设备，并且涉及一种用于执行该方法的计算机程序。
技术介绍
1、饲养产奶动物或其他牲畜是农民的重要日常事务。动物在供料台或供料围栏处接收例如粗饲料或者完全或部分混合的口粮。有规律的饲料摄入对于动物而言是必需的，以确保高饲料摄入量，从而维持能够支持高产奶量和妊娠的健康身体。因此，确保每个动物能够食用它们所需要的东西对于维持高产奶量是非常重要的。
2、然而，各种因素(比如过度拥挤、供料台处的攻击、健康状况受损和其他因素)可影响动物到访饲喂区、供料台的次数，并且因此影响饲料摄入量。
3、在wo2018111180a1中提出了一种为动物(诸如例如奶牛)提供适量饲料的方法，其提出了基于关于身体状况评分(bcs)的信息对动物进行分组，以便能够向每个动物提供最佳量的能量。
4、然而，有时希望采取措施以确保动物能够在bcs受到影响之前食用他们需要的东西。因此，需要改进方法来帮助农民确保动物能够食用它们需要的东西。
技术实现思路
1、本公开的目标是减轻现有技术的缺点中的至少一些缺点。因此，目的在于提供一种用于调查牲畜区中的动物的进食行为的方法。特别地，目的在于实现一种用于调查动物进食行为的方法，该方法使得能够在偏离的进食行为影响动物的身体状况和产奶量之前执行措施。
2、根据第一方面，本公开涉及一种用于调查牲畜区中的动物的进食行为的方法。该方法包括在牲畜区
3、根据一些实施方案，一个或多个进食标准可用于根据由动物数据指示的动物位置、动物移动、动物姿势、咀嚼活动、动物速度中的一者或多者来评估进食行为。通过评估多种动物参数，能够对进食行为作出更好的评估。
4、根据一些实施方案，一个或多个进食标准包括个体动物的个体进食标准、对动物的子集有效的进食标准和/或对所有动物有效的共同进食标准。在一些情况下，能够对畜群中的所有动物使用相同的进食标准，这有利于监视。在其他情形下，通过定制动物个体或动物群组的进食标准，能够进行更准确的评估。
5、根据一些实施方案，该方法包括：基于由所监测的动物数据指示的活动和/或位置来确定动物中的一个或多个动物的进食行为；以及使用定义正常进食行为的一个或多个进食标准来评估所确定的进食行为。通过首先根据动物数据确定进食行为，能够将实际行为与由标准定义的正常进食行为进行比较。
6、根据一些实施方案，所确定的进食行为包括以下中的一者或多者：出现在供料台处的时间、出现在供料台处的时间的时间模式、实际进食时间、实际进食时间的时间模式、进食或咀嚼速率、进食时的压力水平、进食时的移动、进食时的姿势以及在供料台处的位置。因此，可对与进食相关联的多种行为进行评估以确定进食行为是否正常。
7、根据一些实施方案，该方法包括在所监测的动物数据未能满足一个或多个进食标准时，分析由所监测的动物数据指示的位置和动物活动以确定动物数据未能满足进食标准的潜在因素。因此，也可确定异常进食行为的原因，这有利于减轻异常进食行为。
8、根据一些实施方案，分析潜在因素包括：检测指示过度拥挤、动物的攻击性行为和动物的移位中的一者或多者的位置和/或活动。因此，潜在的问题可通过重新分组或类似方式来解决。
9、根据一些实施方案，执行动作包括：向用户提供关于未能满足一个或多个进食标准的信息。由此，农民被告知异常进食行为并且可及时执行动作以避免后果。
10、根据一些实施方案，所提供的信息指示未能满足一个或多个进食标准的所确定的一个或多个潜在因素。因此，农民还将被告知异常进食行为的根本原因是什么。
11、根据一些实施方案，所提供的信息包括执行活动的指令。因此，农民被告知能够解决该情况的活动。在一些实施方案中，自动地执行活动包括：调整供料机器人的工作时间表、轨迹、速度和/或操作模式。
12、根据一些实施方案，执行动作包括：自动地执行与牲畜区中的动物相关联的活动。因此，有时可在没有由例如农民进行人类互动的情况下解决不良情况。
13、根据一些实施方案，该动作包括以下中的一者或多者：将动物重新分组到其他组、将影响彼此进食行为的一对动物或一组动物分开、指示进行健康检查以及执行自动化牲畜管理。通过执行这些动作，可避免降低的bcs和产奶量。
14、根据一些实施方案，该方法包括基于由所监测的动物数据指示的位置和活动来调整一个或多个进食标准。因此，可针对个别畜群优化进食标准，这降低了虚假警报等的风险。
15、根据一些实施方案，调整是在动物数据监测的时间段期间在产奶量或身体状况评分与预定义参考值的偏差保持在预定义容差水平内时执行的。因此，当确认某一行为正常并且不影响某一动物畜群或群组的身体状况或产奶量时，调整进食标准。
16、根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中监测是使用实时定位系统(rtls)来执行的。因此，如果已经部署了rtls，则可在没有附加硬件的情况下实现该方法。
17、根据第二方面，本公开涉及一种用于监测牲畜区中的动物的进食行为的控制设备，其中该控制设备被配置为执行根据第一方面的方法。
18、根据第三方面，本公开涉及一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当该程序由计算机执行时，该指令使计算机执行根据第一方面的方法。
19、根据第四方面，本公开涉及一种计算机可读介质，该计算机可读介质包括指令，当由计算机执行时，该指令使计算机执行根据第一方面所述的方法。
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1.一种用于调查牲畜区(30)中的动物(10)的进食行为的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中由所述动物数据指示的所述动物活动包括以下中的一者或多者：由所述动物数据指示的动物移动、动物姿势、咀嚼活动、动物速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述一个或多个进食标准包括个体动物的个体进食标准、对所述动物的子集有效的进食标准和/或对所有动物有效的共同进食标准。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述牲畜区包括饲喂区(33)，所述饲喂区是正在进食或打算进食的动物预计驻留的预定义区域，并且其中定义正常进食行为的所述一个或多个进食标准定义了以下中的一者或多者：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中所确定的进食行为包括以下中的一者或多者：出现在供料台处的时间、出现在供料台处的时间的时间模式、实际进食时间、实际进食时间的时间模式、进食或咀嚼速率、进食时的压力水平、进食时的移动、
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述的分析(S5)潜在因素包括：检测指示过度拥挤、动物的攻击性行为和动物的移位中的一者或多者的位置和/或活动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述的执行(S6)动作包括：向用户提供(S6a)关于未能满足所述一个或多个进食标准的信息。
11.根据权利要求9和10所述的方法，其中所提供的信息指示未能满足所述一个或多个进食标准的所确定的一个或多个潜在因素。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中所提供的信息包括执行活动的指令。
13.根据前述权利要求中任一项的方法，其中执行(S6)动作包括：自动地执行(S6b)与所述牲畜区中的所述动物相关联的活动。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述活动包括以下中的一者或多者：将动物重新分组到其他组、将影响彼此进食行为的一对动物或一组动物分开、指示进行健康检查以及执行牲畜管理。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述调整(S6)是在动物数据监测的时间段期间在产奶量(S7a)或身体状况评分(S7b)与预定义参考值的偏差保持在预定义容差水平内时执行的。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述监测是使用实时定位系统来执行的。
18.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，当所述程序由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求1至17中任一项所述的方法。
19.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括指令，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求1至17中任一项所述的方法。
20.一种用于监测牲畜区(30)中的动物(10)的进食行为的控制设备(10)，其中所述控制设备(10)被配置为：
21.根据权利要求20所述的控制设备(10)，其中所述控制设备(10)被配置为执行根据权利要求2至17中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于调查牲畜区(30)中的动物(10)的进食行为的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中由所述动物数据指示的所述动物活动包括以下中的一者或多者：由所述动物数据指示的动物移动、动物姿势、咀嚼活动、动物速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述一个或多个进食标准包括个体动物的个体进食标准、对所述动物的子集有效的进食标准和/或对所有动物有效的共同进食标准。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述牲畜区包括饲喂区(33)，所述饲喂区是正在进食或打算进食的动物预计驻留的预定义区域，并且其中定义正常进食行为的所述一个或多个进食标准定义了以下中的一者或多者：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中所确定的进食行为包括以下中的一者或多者：出现在供料台处的时间、出现在供料台处的时间的时间模式、实际进食时间、实际进食时间的时间模式、进食或咀嚼速率、进食时的压力水平、进食时的移动、进食时的姿势以及在供料台处的位置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述的分析(s5)潜在因素包括：检测指示过度拥挤、动物的攻击性行为和动物的移位中的一者或多者的位置和/或活动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述的执行(s6)动作包括：向用户提供(s6a)关于未能满足所述一个或多个进食标准的信息。
11.根据权利要求...
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