旋转挤奶厅布置、计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体技术

一种旋转挤奶厅布置，该旋转挤奶厅布置包含：旋转平台，该旋转平台具有多个隔间(S)，每个隔间被配置为在挤奶期间收容相应的动物；一组至少三个驱动单元(241,242,243,244,245)，该组至少三个驱动单元被配置为使得该旋转平台围绕旋转轴线在至少第一方向(RF,RB)上移动；和主控制单元(100)，该主控制单元被配置为控制该组驱动单元(241,242,243,244,245)中的每个驱动单元的操作。一组链路连接其中包括该主控制单元(100)的环形网络(N1)中的这些驱动。每个链路是双向的，使得信号能够在两个方向上传递通过该环形网络(N1)。该主控制单元(100)被配置为通过以下方式来识别该组链路中的任何单个故障链路：将第一信号在顺时针方向上传输通过该环形网络(N1)，将第二信号在逆时针方向上传输通过该环形网络(N1)，以及检查该第一信号和该第二信号中的每一者能够分别在该顺时针方向和该逆时针方向上被传输通过该环形网络(N1)而不被单个故障链路中断的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术整体涉及对旋转挤奶厅的控制。特别地，本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的旋转挤奶厅布置以及对应的计算机实现的方法。本专利技术还涉及计算机程序和存储这种计算机程序的非易失性数据载体。

技术介绍

1、旋转挤奶厅使得能够高效地从大量产奶动物中提取奶。然而，由于旋转平台的尺寸和重量，对于动物和人来说，旋转挤奶厅可能也是一件非常危险的装备，因为动物和人可能被平台上的物品卡住或击中。因此，出于安全考虑，能够使旋转平台在规定的制动距离或间隔内停止是很重要的。这继而需要驱动单元的操作可靠，这些驱动单元负责驱动，还负责制动平台。

2、wo 2018/226144描述了一种使用一组传感器来控制的旋转挤奶厅，该组传感器生成反映实体是否被认为相对于旋转挤奶厅位于危险位置的传感器信号。每个传感器生成用于检测一个特定状况的第一独立信号和第二独立信号。第一信号和第二信号分别通过第一信号线和第二信号线传送到中央控制单元。仅当该组传感器中的所有传感器的第一信号和第二信号都指示没有实体被认为位于危险位置时，才允许操作旋转挤奶厅。

3、因此，存在一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转挤奶厅布置，包括：

2.根据权利要求1所述的布置，其中所述一组链路(L101、L112、L123、L134、L145、L150)中的所述链路被进一步配置为将电力从所述主控制单元(100)馈送到所述一组驱动单元(241,242,243,244,245)中的每个驱动单元。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的布置，其中所述第一信号和所述第二信号(S1；S2)是控制信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的布置，还包括：

5.根据权利要求4所述的布置，其中所述一组电流连接件(G201,G212,G223,G234,G245,G250)...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种旋转挤奶厅布置，包括：

2.根据权利要求1所述的布置，其中所述一组链路(l101、l112、l123、l134、l145、l150)中的所述链路被进一步配置为将电力从所述主控制单元(100)馈送到所述一组驱动单元(241,242,243,244,245)中的每个驱动单元。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的布置，其中所述第一信号和所述第二信号(s1；s2)是控制信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的布置，还包括：

5.根据权利要求4所述的布置，其中所述一组电流连接件(g201,g212,g223,g234,g245,g250)中的所述电流连接件被进一步配置为将电力从所述辅助控制单元(110)馈送到所述一组驱动单元(241,242,243,244,245)中的每个驱动单元。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的布置，其中所述第三信号和所述第四信号(s3；s4)是控制信号。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的布置，其中：

8.根据权利要求7所述的布置，其中由所述状态信息(sinf)反映的所述至少一个操作状况包括用于所述一组驱动单元(241,242,243,244,245)中的每个驱动单元的相应指示符，所述相应指示符指定所述驱动单元是否以可接受的性能水平操作。

9.根据权利要求8所述的布置，其中所述主控制单元和所述辅助控制单元(100；110)中的每一者被配置为使得所述旋转平台(130)以高达阈值速度的旋转速度移动，所述阈值速度是基于指定所述一组驱动单元(241,242,243,244,245)中以所述可接受的性能水平操作的驱动单元有多少个的运行数量来分配的，只有在所述运行数量指定所述一组驱动单元(241,242,243,244,245)中的所有驱动单元以所述可接受的性能水平操作的情况下，所述阈值速度才被分配最大值。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的布置，还包括：

11.根据权利要求10所述的布置，其中所述辅助控制单元(110)被配置为仅在所述主控制单元(100)遭受影响所述主控制单元(100)控制所述旋转平台(130)的所述移动的能力的故障的情况下才被激活。

12.一种计算机实现的方法，所述方法在旋转挤奶厅布置的控制单元(100；1...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·莱斯尼亚克，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：