本实用新型专利技术公开了一种矿用轨道引导复轨装置，该装置由两条平行的楔形导轨构成，楔形导轨至少包括引导导轨、过渡导轨和固定块，引导导轨高度沿长度方向渐变；固定块横截面呈倒U形，固定块一个内侧壁上具有深度沿长度方向渐变的凹槽，凹槽内设多个滚珠，凹槽两端具有挡块，凹槽较浅端深度大于等于滚珠半径；过渡导轨呈弧形，一端与引导导轨较高端铰接，另一端与固定块固定连接；引导导轨及过渡导轨轨面和固定块顶面形成一个连续面。将固定块卡于轨道上，使过渡导轨与轨道相切，击打固定块凹槽较浅端，通过滚珠抵触轨道使固定块锁定在轨道上，将矿车车轮沿楔形导轨推至轨道上，减少人工劳动，实现重载矿车脱轨后的安全、快速复轨，提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿用轨道技术，尤其涉及一种矿用轨道引导复轨装置。
技术介绍
矿车是专门运输煤炭、矸石、物料等的工具，由小绞车或电机车等牵引在轨道上运行。随着经济的发展，煤炭、矸石等产量的不断提高，矿车的使用率也在不断加大，由于车轮轮缘的磨损致使矿车不能很好的在轨道上运行、矿车四个轮的踏面不在同一平面上运行、串轴、轨道转弯半径过小、车轮变形严重等现象的存在会使矿车在超速、碰撞或线路质量不好等情况下发生脱轨掉道现象。在实际运行中，空车也很容易发生脱轨。矿车一旦发生脱轨，直接影响煤矿的安全生产，所以发生脱轨后就要尽快使矿车复轨上道。目前矿车脱轨后的处理如下对于空车的脱轨，一般是由人工用撬棒将矿车复位。这种方法虽然操作简单快捷，但是增加了工人的劳动强度，更为重要的是存在许多不安全的因素，诸如容易挤伤员工的手、脚等，甚至还会引发更严重的人员伤亡事故。对于载重较轻矿车的脱轨，许多矿井使用的是起道器上道，也就是利用起道器将矿车抬起后再由人工将矿车推至轨道上去以实现矿车的复位。这种方法操作简单，但是，起道器的承载能力太小，只使用于重量轻的车。对于载重较大的矿车脱轨，一般采用的处理方法是用一个油压千斤顶将脱轨矿车顶起，用另外一个千斤顶将矿车推到轨道上去。但是这样的人工操作也会增加员工的劳动强度，并且效率较低，也有一定安全隐患，不能及时有效的解决问题。
技术实现思路
本技术提供一种矿用轨道引导复轨装置，用于克服现有技术中的缺陷，载重较大的矿车脱轨后实现安全、快速的复轨，降低操作人员的劳动强度并提高工作效率。本技术提供一种矿用轨道引导复轨装置，该装置由两条平行的楔形导轨构成，所述楔形导轨至少包括由引导导轨、过渡导轨和固定块，其中，所述引导导轨高度沿长度方向渐变；所述固定块横截面呈倒U形，该固定块其中一个内侧壁上具有至少一条沿该固定块长度方向设置的凹槽，该凹槽内放置有多个滚珠，所述凹槽两端均具有用于阻止滚珠脱离该凹槽的挡块，且凹槽深度沿其长度方向渐变，所述凹槽较浅端深度大于或等于滚珠半径；所述过渡导轨呈弧形，且一端与所述引导导轨较高端铰接，另一端与固定块固定连接；所述引导导轨的轨面、过渡导轨的轨面及固定块的顶面形成一个连续面。其中，所述引导导轨与过渡导轨之间还设有连接导轨；所述连接导轨高度沿其长度方向渐变，且其较低端与引导导轨较高端铰接，较高端与过渡导轨铰接，所述引导导轨的轨面、连接导轨的轨面、过渡导轨的轨面及固定块的顶面形成一个连续面。进一步地，所述凹槽的形状和大小均与所述滚珠相适配。特别是，所述固定块具有一向外突出的弧面端部，该弧面端部铰接有固定端板，该弧面端部与所述过渡导轨通过螺栓连接。进一步地，所述凹槽的较浅端位于该弧面端部。其中，所述凹槽一端的挡块与所述固定块一体设置，凹槽另一端的挡块与所述固定块可拆卸连接。本技术提供的矿用轨道引导复轨装置，使用时将两楔形导轨的固定块分别卡设于两轨道上，调整过渡导轨使其与轨道相切，并击打固定块凹槽较浅的一端，使凹槽内的滚珠自其较深端向较浅端移动，通过滚珠逐渐靠近并抵触轨道一侧使固定块锁定在轨道上，将矿车车轮沿引导导轨的轨面、过渡导轨的轨面及固定块的顶面最终推到轨道上，相对现有技术大大降低了人工劳动强度，实现载重较大的矿车脱轨后的安全、快速的复轨，提高工作效率了。附图说明 图I为本技术提供的矿用轨道引导复轨装置的实施例一的立体结构图；图2为本技术提供的矿用轨道引导复轨装置的实施例一的俯视图；图3为固定块与轨道的安装结构示意图；图4为实施例一中固定块的结构的分解结构示意图；图5为图4中沿固定块横截面的A-A向剖视状态参考图一；图6为图4中沿固定块横截面A-A向剖视状态参考图二 ；图7为本技术提供的矿用轨道引导复轨装置的实施例二的立体结构图；图8为本技术提供的矿用轨道引导复轨装置的实施例二的俯视图；图9为实施例二中固定块立体结构示意图；图10为实施例二中固定块的结构的分解结构示意图；图11为图9中沿固定块横截面剖视状态参考图一；图12为图9中沿固定块横截面剖视状态参考图二。具体实施方式实施例一如图1-4所示，本实施例提供一种矿用轨道引导复轨装置，该装置由两条平行的楔形导轨构成，楔形导轨由引导导轨I、过渡导轨2和固定块3构成，其中，引导导轨I高度沿长度方向渐变；固定块3横截面呈倒U形，该固定块其中一个内侧壁上具有至少一条沿该固定块长度方向设置的凹槽31，图4所示为两条凹槽31，该凹槽31内放置有多个滚珠32，凹槽31两端均具有用于阻止滚珠32脱离该凹槽的挡块33，且凹槽31深度沿其长度方向渐变，凹槽较浅端331深度大于或等于滚珠32半径(同时参考图5);过渡导轨2呈弧形，且一端与引导导轨较高端11铰接，另一端与固定块固定连接；引导导轨I的轨面19、过渡导轨2的轨面29及固定块3的顶面39形成一个连续面。凹槽31 —端的挡块33可以与固定块3一体设置，另一端的挡块33可与固定块3可拆卸连接，比如通过螺钉连接，安装前可将滚珠32从该端放入凹槽31内，再将该端的挡块33通过螺钉连接在固定块3上，使滚珠32只能在两挡块之间移动，而不会从凹槽32内脱落。本技术提供的矿用轨道引导复轨装置，使用时将两楔形导轨的固定块分别卡设于两轨道10上，调整弧形的过渡导轨2使其与轨道10相切，并击打固定块凹槽较浅端331，如图5所示，使凹槽内的滚珠自其较深端332向较浅端331移动，滚珠逐渐靠近并最终抵触轨道一侧面，通过滚珠及固定块另一没有设置凹槽的内侧壁与轨道两侧抵触使固定块锁定在轨道上，如图6所示，将矿车车轮20沿引导导轨的轨面19、过渡导轨的轨面29及固定块的顶面39最终推到轨道上完成复轨，最后再击打固定块凹槽较深端332，使滚珠在凹槽内自其较浅端331向较深端332移动，从而与轨道侧面脱离接触，实现解锁，回复至图5所示的状态，相对现有技术大大降低了人工劳动强度，实现载重较大的矿车脱轨后的安全、快速的复轨，提高了工作效率。实施例二在实施例一的基础上，为了增加矿用轨道引导复轨装置使用的灵活性，在引导导轨I与过渡导轨2之间具有连接导轨4 ;如图7、图8所示，连接导轨4高度沿其长度方向渐变，且连接导轨较低端41与引导导轨较高端11铰接，连接导轨较高端42与过渡导轨2铰 接，引导导轨的轨面、连接导轨的轨面、过渡导轨的轨面及固定块的顶面形成一个连续面。这样，在使用时，可根据重载矿车脱轨的位置，可灵活的将引导导轨置于与矿车车轮适配的位置，使用更加方便。铰接通过采用球副连接实现。为了使置于固定块凹槽内的滚珠能够灵活滚动，凹槽31的形状和大小均与滚珠32相适配。本实施例中滚珠32呈球形，凹槽31为圆柱形的一部分，为了保证滚珠32在凹槽31内滚动时不会脱离凹槽31，凹槽的较浅端331深度与滚珠32的半径相当，较深端332深度小于滚珠32直径，如图10所示。如图9所示，固定块3具有一向外突出的弧面端部34，该弧面端部铰接有固定端板5，该固定端板5与过渡导轨2通过螺栓连接。可通过固定端板微调过渡导轨与固定块的角度，便于调整过渡导轨与轨道切向适配，增加矿用轨道引导复轨装置使用的灵活性。如图9、图10所示，凹槽31的较浅端331位于该弧面端部34。当矿车在外力作用下在楔形导轨上运行的过程中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿用轨道引导复轨装置，其特征在于，该装置由两条平行的楔形导轨构成，所述楔形导轨至少包括引导导轨、过渡导轨和固定块，其中，所述引导导轨高度沿长度方向渐变；所述固定块横截面呈倒U形，该固定块其中一个内侧壁上具有至少一条沿该固定块长度方向设置的凹槽，该凹槽内放置有多个滚珠，所述凹槽两端均具有用于阻止滚珠脱离该凹槽的挡块，且凹槽深度沿其长度方向渐变，所述凹槽较浅端深度大于或等于滚珠半径；所述过渡导轨呈弧形，且一端与所述引导导轨较高端铰接，另一端与固定块固定连接；所述引导导轨的轨面、过渡导轨的轨面及固定块的顶面形成一个连续面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪林清，储路，倪海春，邹家平，杜钦，
申请(专利权)人：淮南矿业集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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