挤奶系统技术方案

提供了一种挤奶系统

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挤奶系统


[0001]本专利技术涉及挤奶系统
。
更具体地，描述了一种挤奶系统，该挤奶系统包括多个挤奶杯
、
多个排奶管
、
真空泵
、
奶罐
、
多个真空调节装置
、
多个真空压力传感器和处理设备
。
处理设备通信地连接到真空调节装置和真空压力传感器
。
处理设备被配置为连续地调节由相应真空调节装置提供给相应相关联的挤奶杯的入口真空压力水平，以便在挤奶过程期间在每个挤奶杯处实现期望的挤奶真空压力水平，而与动物的身份无关
。

技术介绍

[0002]在奶牛场，通常通过将具有衬垫的挤奶杯附接到动物的每个乳头上，并且除了脉动真空之外还在乳头的尖端下方施加挤奶真空来从动物身上提取奶
。
因此，模仿了小牛的有节奏的吮吸，使得挤奶真空的吮吸被由脉动真空引起的衬垫的有节奏的运动
(
打开和关闭
)
打断
。
因此，乳头受到按摩，这刺激动物释放催产素，这又激活了排奶反射，导致在将第一个挤奶杯附接到第一个乳头上后释放乳腺泡奶约
40
秒
‑
60
秒
。
此外，通过施加按摩来防止乳头末端充血
。
[0003]人们希望尽可能快地将奶从动物身上提取以便有效地使用挤奶装备并允许最大数量的动物被挤奶，同时避免由于过度的挤奶真空而对乳头造成伤害
。
[0004]然而，动物乳头的奶流量通常不会在乳头之间均匀分布，由于不同的原因，例如遗传变异和
/
或乳头的大小
/
形状可能有偏差，使得乳头不太适合所使用的挤奶杯
/
衬垫
(
不管乳头的实际尺寸如何，通常在所有乳头上使用相同尺寸的挤奶杯
/
衬垫
)。
[0005]不仅奶流量分布不均匀，而且在刺激相应乳头期间奶流量的增加率也不同
。
在挤奶过程期间，对于动物的所有乳头，每时间单位的奶流量可能是不同的
。
[0006]已经观察到，至少有一些动物即使在挤奶真空急剧增加时，也不会以更高的奶流量释放奶，这就是为什么对这些动物来说增加对动物乳头施加的挤奶真空只会导致乳头暴露于高挤奶真空，而这可能会伤害乳头
。
[0007]这些上述特征可以同时发生并相互加强，从而加剧了问题
。
[0008]希望通过进一步的研究和开发来发展一种理念，从时间和效率方面改善奶的排出，同时确保和
/
或增强满意的乳头完整性
。

技术实现思路

[0009]因此，本专利技术的一个目的是解决上述问题中的至少一些问题并改进挤奶系统中动物的挤奶
。
[0010]根据本专利技术的第一方面，该目的通过一种挤奶系统实现
。
该挤奶系统包括多个挤奶杯，每个挤奶杯被配置为在挤奶过程的奶提取期间适配到动物的相应乳头上
。
该挤奶系统还包括多个排奶管，其中每个排奶管连接到相应挤奶杯
。
另外，挤奶系统包括真空泵，该真空泵被配置为在系统真空压力水平下产生系统真空压力，该系统真空压力可以被称为系统真空
。
另外，该挤奶系统还包括奶罐，该奶罐经由相应的所连接的排奶管连接到挤奶杯中
的每个挤奶杯，并且还连接到真空泵
。
此外，挤奶系统包括多个真空调节装置，每个真空调节装置与一个挤奶杯相关联并且被配置为调节提供到相应挤奶杯的入口真空压力水平
。
此外，挤奶系统还包括多个真空压力传感器，每个真空压力传感器与一个挤奶杯相关联并且被配置为在挤奶过程期间测量在乳头中的一个乳头下方的相关联的挤奶杯中占主导的真空压力水平
。
[0011]该挤奶系统包括处理设备
。
处理设备通信地连接到真空调节装置和真空压力传感器
。
[0012]处理设备被配置为向每个真空调节装置生成相应的命令，以将入口真空压力水平设置为入口挤奶真空压力水平，并且将入口真空压力水平提供给与挤奶杯附接相关联的相关联的挤奶杯
。
此外，处理设备被配置为在挤奶过程期间重复地从相关联的挤奶杯的真空压力传感器获得在乳头中的一个乳头下方的相关联的挤奶杯中占主导的真空压力水平的测量结果
。
另外，处理设备还被配置为在挤奶过程期间重复地将所获得的真空压力水平的相应测量结果与期望的挤奶真空压力水平进行比较
。
处理设备被配置为基于所进行的比较，在挤奶过程期间重复地计算将由每个相应的真空调节装置提供给相关联的挤奶杯的入口真空压力水平的调节量，以便在相关联的挤奶杯中实现期望的挤奶真空压力水平
。
[0013]处理设备另外被配置为在挤奶过程期间重复地向每个真空调节装置生成相应的命令，以根据分别计算的调节量来调节入口真空压力水平，从而在每个相应相关联的挤奶杯处实现期望的挤奶真空压力水平，该期望的挤奶真空压力水平是由乳头中的每个乳头下方的相应真空压力传感器测量的，而与动物的身份无关
。
[0014]通过连续地测量每个动物乳头下方的挤奶杯中的相应真空压力水平，将该真空压力水平与期望的挤奶真空压力水平进行比较，并且基于所进行的比较来调节由真空调节装置提供的入口真空压力水平，每个挤奶杯中的相应真空压力水平被保持在期望的挤奶真空压力水平，而与真空调节装置和相应的挤奶杯之间的任何真空压力泄漏；和
/
或相应乳头的奶流量的任何变化无关
。
因此，确保了乳头的完整性，同时实现了挤奶杯的期望
/
高真空压力水平，对于具有高奶流量的乳头也是如此
。
[0015]由此，通过使相应的入口真空压力水平适应于挤奶杯中的每个挤奶杯下方的真空压力水平的变化，奶提取得到了根本性改善
。
减少了挤奶站
/
挤奶机器人中的每个动物的总挤奶时间
(
与常规解决方案相比
)
，这使得该挤奶系统每个时间单位可以为更多的动物提供服务
。
然而，挤奶以温和的方式进行，从而消除或至少减少了由作用在乳头上的过大真空压力引起的动物的不适
。
过大真空压力可引起损伤，这又可导致乳房疾病，例如乳腺炎，这除了使个体动物遭受痛苦之外，还可能会对农场造成严重的经济后果
。
[0016]在根据第一方面的挤奶系统的具体实施中，处理设备被配置为在挤奶过程期间重复地生成调节入口真空压力水平的命令，以便在每个相应相关联的挤奶杯处保持期望的挤奶真空压力水平基本上恒定，该期望的挤奶真空压力水平是在挤奶过程的至少大部分时间期间由乳头中的每个乳头下方的相应真空压力传感器测量的
。
[0017]在根据第一方面的挤奶系统的另一具体实施中，处理设备被配置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种挤奶系统
(100)
，所述挤奶系统包括：多个挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
，每个挤奶杯被配置为在挤奶过程
(400)
的奶提取期间适配到动物
(200)
的相应乳头
(210a,210b,210c,210d)
上；多个排奶管
(120a,120b,120c,120d)
，其中每个排奶管
(120a,120b,120c,120d)
连接到相应挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
；真空泵
(140)
，所述真空泵被配置为产生系统真空压力
(P
s
)
；奶罐
(130)
，所述奶罐经由相应的所连接的排奶管
(120a,120b,120c,120d)
连接到所述挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
中的每个挤奶杯，并且还连接到所述真空泵
(140)
；多个真空调节装置
(150a,150b,150c,150d)
，每个真空调节装置与一个挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
相关联，并且被配置为调节提供到所述相应挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
的入口真空压力水平
(P
1a
,P
1b
,P
1c
,P
1d
)
；多个真空压力传感器
(160a,160b,160c,160d)
，每个真空压力传感器与一个挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
相关联，并且被配置为在所述挤奶过程
(400)
期间测量在所述乳头
(210a,210b,210c,210d)
中的一个乳头下方的相关联的挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
中占主导的真空压力水平
(P
2a
,P
2b
,P
2c
,P
2d
)
；处理设备
(170)
，所述处理设备通信地连接到所述真空调节装置
(150a,150b,150c,150d)
和所述真空压力传感器
(160a,160b,160c,160d)
，其中所述处理设备
(170)
被配置为：向每个真空调节装置
(150a,150b,150c,150d)
生成相应的命令，以将所述入口真空压力水平
(P
1a
,P
1b
,P
1c
,P
1d
)
设置为入口挤奶真空压力水平
(P
im
)
，并且将所述入口真空压力水平
(P
1a
,P
1b
,P
1c
,P
1d
)
提供到所述相关联的挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
；在所述挤奶过程
(400)
期间重复地从所述相关联的挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
的所述真空压力传感器
(160a,160b,160c,160d)
获得在所述乳头
(210a,210b,210c,210d)
中的一个乳头下方的所述相关联的挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
中占主导的所述真空压力水平
(P
2a
,P
2b
,P
2c
,P
2d
)
的测量结果；在所述挤奶过程
(400)
期间重复地将所获得的所述真空压力水平
(P
2a
,P
2b
,P
2c
,P
2d
)
的相应测量结果与期望的挤奶真空压力水平
(P
m
)
进行比较；基于所进行的比较，在所述挤奶过程
(400)
期间重复地计算由每个相应的真空调节装置
(150a,150b,150c,150d)
提供给所述相关联的挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
的所述入口真空压力水平
(P
1a
,P
1b
,P
1c
,P
1d
)
的调节量
(
Δ
P)
，以便在所述相关联的挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
中实现所述期望的挤奶真空压力水平
(P
m
)
；以及在所述挤奶过程
(400)
期间重复地向每个真空调节装置
(150a,150b,150c,150d)
生成相应的命令，以根据分别计算的调节量
(
Δ
P)
来调节所述入口真空压力水平
(P
1a
,P
1b
,P
1c
,P
1d
)
，从而在每个相应相关联的挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
处实现所述期望的挤奶真空压力水平
(P
m
)
，所述期望的挤奶真空压力水平是在所述挤奶过程
(400)
中，由所述乳头
(210a,210b,210c,210d)
中的每个乳头下方的相应真空压力传感器
(160a,160b,160c,160d)
测量的，而与所述动物
(200)
的身份无关
。2.
根据权利要求1所述的挤奶系统
(100)
，其中所述处理设备
(170)
被配置为：在所述挤奶过程
(400)
期间重复地生成调节所述入口真空压力水平
(P
1a
,P
1b
,P
1c
,P
1d
)
的所述命令，以便在每个相应相关联的挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
处实现基本上恒定的
所述期望的挤奶真空压力水平
(P
m
)
，所述期望的挤奶真空压力水平是在所述挤奶过程
(400)
的至少大部分时间期间，由所述乳头
(210a,210b,210c,210d)
中的每个乳头下方的所述相应真空压力传感器
(160a,160b,160c,160d)
测量的
。3.
根据权利要求1所述的挤奶系统
(100)
，其中所述处理设备
(170)
被配置为：估计在一定时间段期间由所述真空压力传感器
(160a,160b,160c,160d)
测量的所述挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
中的一个挤奶杯中的所述真空压力水平
(P
2a
,P
2b
,P
2c
,P
2d
)
的相应最高测量结果与最低测量结果之间的差值；以及在所估计的差值小于阈值极限的情况下：将所述期望的挤奶真空压力水平
(P
m
)
临时设置为针对所述挤奶杯
(110a,110b,110c,110d)
的高流量挤奶真空压力水平
(P
HF
)。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的挤奶系统
(100)
，其中所述处理设备
(170)
被配置为在所述挤奶过程
(400)
期间重复地：向与附接到相应乳头
(210a,210b,210c,210d)
的每个挤奶杯
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：