本实用新型专利技术公开了一种用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，包括电源模块(1)、主控模块(2)、电位器信号输入电路(3)、电磁阀驱动模块(4)、行程开关信号输入电路(5)和总线模块(6)，电位器信号输入电路(3)、电磁阀驱动模块(4)、行程开关信号输入电路(5)和总线模块(6)均与主控模块(2)电连接，主控模块(2)、电位器信号输入电路(3)、电磁阀驱动模块(4)、行程开关信号输入电路(5)和总线模块(6)均与电源模块(1)电连接；本实用新型专利技术实现了对叉车前叉上升及下降的无级调速，且实现了对叉车前叉前后调整速度的无极控制，极大地提高了叉车使用时的灵活性和可操作性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及叉车控制电路
，具体是指一种用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路。
技术介绍
电动叉车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点，在车间、仓库、食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的场合得到了广泛的应用；电动叉车是依靠安装在电动叉车内部的电瓶来提供电能的，且电动叉车中的前叉的升降是通过液压系统来控制的，液压系统主要包括液压电机、液压栗、管路、电磁阀、液压缸及用于驱动液压电机转动的液压电机驱动器，工作时，液压电机在液压电机驱动器的控制下带动液压栗转动，液压栗则通过管路和电磁阀将液压油注入液压缸中，从而实现对叉车中前叉的升降控制。但目前的液压电机在液压电机驱动器的控制下，液压电机的转速是恒定不变的，从而使得液压栗的转速是不便的，进而使得叉车中前叉的升降速度是不变的。由于前叉的升降速度是恒定不变的，当叉车在提升、下放及搬运货物时存在稳定性差的缺点，且存在操作灵活性差的缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种能够实现对叉车中前叉升降速度进行无极调整的用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路。为解决上述技术问题，本技术提供了一种以下结构的用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，包括电源模块、主控模块、电位器信号输入电路、电磁阀驱动模块、行程开关信号输入电路和总线模块，电位器信号输入电路、电磁阀驱动模块、行程开关信号输入电路和总线模块均与主控模块电连接，主控模块、电位器信号输入电路、电磁阀驱动模块、行程开关信号输入电路和总线模块均与电源模块电连接。本技术的用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，其中，电位器信号输入电路由用于连接叉车手柄上的电位器的接口 J6及分别与接口 J6电连接的若干个相同电路结构的电位器信号输入单元构成，其中一个电位器信号输入单元包括光親U5和电阻R39、R40，电阻R39的一端与电源+24V电连接，另一端与光耦U5的1脚电连接，电阻R40的一端与电源VCC电连接，另一端与光耦U5的4脚电连接，光耦U5的2脚与接口 J6的其中一个引脚电连接，光耦U5的3脚接地，光耦U5的4脚还与主控模块电连接。本技术的用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，其中，电磁阀驱动模块由接口 J3及分别与接口 J3电连接的若干个相同电路结构的电磁阀驱动单元构成，其中一个电磁阀驱动单元包括二极管04、发光二极管016、电阻1?11、1?12、1?13，场效应管01，二极管D4的负极与电源+24V电连接，二极管D4的正极与场效应管Q1的2脚电连接，发光二极管D16的正极与电源+24V电连接，发光二极管D16的负极与电阻R13的一端电连接，电阻R13的另一端与二极管D4的正极电连接，电阻R12的一端与场效应管Q1的1脚电连接，电阻R12的另一端与电阻R11的一端电连接，电阻Rl 1的另一端接地，场效应管Q1的3脚接地，电阻R12与电阻Rl 1相连的一端与主控模块电连接，二极管D4的正极与接口 J3的其中一个引脚电连接。本技术的用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，其中，行程开关信号输入电路包括接口 J7、光耦U9和电阻R47、R48，光耦U9的1脚通过电阻R47与接口 J7的2脚电连接，光耦U9的2脚和3脚接地，光耦U9的4脚通过电阻R48与电源VCC电连接，接口 J7的1脚与电源+24V电连接，接口 J7的3脚接地，光耦U9的4脚与主控模块电连接。本技术的用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，其中，总线模块包括总线驱动芯片U4、电阻R9、R10，接口 J5，总线驱动芯片U4的1脚和4脚与主控模块电连接，总线驱动芯片U4的2脚接地，总线驱动芯片U4的3脚与电源VCC电连接，总线驱动芯片U4的8脚通过电阻R10接地，总线驱动芯片U4的7脚和6脚分别与接口 J5的3脚和4脚电连接，接口 J5的1脚和2脚与电源+24V电连接，电阻R9的两端分别与总线驱动芯片U4的7脚和6脚电连接。采用上述结构后，与现有技术相比，本技术具有以下优点:本技术可根据连接在叉车手柄上的电位器阻值的变化，实现对叉车前叉上升及下降的无级调速，且实现了对叉车前叉前后调整速度的无极控制，与传统前叉升降速度不可调的叉车相比，极大地提高了叉车使用时的灵活性和可操作性，同时用户可以根据实际需要调整提升货物时的速度和下放货物时的速度，提高了搬运货物时的稳定性。【附图说明】图1是本技术的电路原理框图；图2是本技术的电路原理图；图3是电位器信号输入电路的电路原理图；图4是电磁阀驱动模块的电路原理图；图5是行程开关信号输入电路的电路原理图；图6是总线模块的电路原理图；图7是电源模块的电路原理图；图8是主控模块的电路原理图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。如图1-图8所示，在本具体实施例中，本技术的用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，包括电源模块1、主控模块2、电位器信号输入电路3、电磁阀驱动模块4、行程开关信号输入电路5和总线模块6，电位器信号输入电路3、电磁阀驱动模块4、行程开关信号输入电路5和总线模块6均与主控模块2电连接，主控模块2、电位器信号输入电路3、电磁阀驱动模块4、行程开关信号输入电路5和总线模块6均与电源模块1电连接。电位器信号输入电路3由用于连接叉车手柄上的电位器的接口 J6及分别与接口 J6电连接的若干个相同电路结构的电位器信号输入单元构成，其中一个电位器信号输入单元包括光耦U5和电阻R39、R40，电阻R39的一端与电源+24V电连接，另一端与光耦U5的1脚电连接，电阻R40的一端与电源VCC电连接，另一端与光耦U5的4脚电连接，光耦U5的2脚与接口 J6的其中一个引脚电连接，光耦U5的3脚接地，光耦U5的4脚还与主控模块2电连接。电磁阀驱动模块4由接口J3及分别与接口 J3电连接的若干个相同电路结构的电磁阀驱动单元构成，其中一个电磁阀驱动单元包括二极管D4、发光二极管D16、电阻R11、R12、R13，场效应管Q1，二极管D4的负极与电源+24V电连接，二极管D4的正极与场效应管Q1的2脚电连接，发光二极管D16的正极与电源+24V电连接，发光二极管D16的负极与电阻R13的一端电连接，电阻R13的另一端与二极管D4的正极电连接，电阻R12的一端与场效应管Q1的1脚电连接，电阻R12的另一端与电阻Rl 1的一端电连接，电阻Rl 1的另一端接地，场效应管Q1的3脚接地，电阻R12与电阻Rl 当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，其特征在于：包括电源模块(1)、主控模块(2)、电位器信号输入电路(3)、电磁阀驱动模块(4)、行程开关信号输入电路(5)和总线模块(6)，所述电位器信号输入电路(3)、电磁阀驱动模块(4)、行程开关信号输入电路(5)和总线模块(6)均与主控模块(2)电连接，所述主控模块(2)、电位器信号输入电路(3)、电磁阀驱动模块(4)、行程开关信号输入电路(5)和总线模块(6)均与电源模块(1)电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪文平，
申请(专利权)人：宁波力达物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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