【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种一体化液压伺服单元性能测试设备，尤其是一种腿足式机器人一体化液压伺服驱动器性能测试平台。
技术介绍
目前，BigDog的巨大成功在国际机器人界引起了极大轰动，包括我国在内的多个国家快速提出了相关科技计划，掀起了高性能液压驱动仿生机器人的研究热潮，并已研制出多台机器人样机。足式移动机器人具有适应复杂地形、运动灵活和越障能力强等方面的巨大优势，在非结构环境下的军事-民用物质运输、野外勘探和探险、救援救灾等领域具有广阔的应用前景。然而，高性能液压驱动足式机器人的任何部件、任何单元的缺陷都有可能导致严重的问题，需要在装配、集成之前对关键部件、关键单元的性能、品质进行严格的测试。传统的传感器标定只是静态标定，根据商家提供的标定报告，只能获得位移传感器和力传感器的静态参数。目前还没有针对装配完成的足式机器人液压伺服驱动器性能测试的平台。随着液压驱动足式机器人技术的逐步成熟和机器人制造业的迅猛发展，目前迫切需要一种用于装配完成的足式机器人液压伺服驱动器性能测试的平台，满足机器人对液压驱动装置高速响应特性的特殊要求。中国专利申请CN102841602A公开了一...
【技术保护点】
一种腿足式机器人一体化液压伺服驱动器性能测试平台，其特征是，包括测试台支撑底座，测试台支撑底座一端设有竖直向上凸起的测试台侧面支耳，测试台支撑底座上部固定安装有平行设置的直线导轨和磁致伸缩位移传感器，直线导轨一端紧靠在测试台侧面支耳侧面上，直线导轨上卡有若干能沿其移动的滑块，滑块上固定有质量块。
【技术特征摘要】
1.一种腿足式机器人一体化液压伺服驱动器性能测试平台，其特征是，包括测试台支撑底座，测试台支撑底座一端设有竖直向上凸起的测试台侧面支耳，测试台支撑底座上部固定安装有平行设置的直线导轨和磁致伸缩位移传感器，直线导轨一端紧靠在测试台侧面支耳侧面上，直线导轨上卡有若干能沿其移动的滑块，滑块上固定有质量块。2.按权利要求1所述的平台，其特征是，所述测试台侧面支耳上开有第一卡槽，第一卡槽两侧设有通孔。3.按权利要求1所述的平台，其特征是，所述直...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮久宏，荣学文，李贻斌，王海燕，杨福广，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：
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