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本发明公开了一种腿足式机器人一体化液压伺服驱动器性能测试平台，包括测试台支撑底座，测试台支撑底座一端设有竖直向上凸起的测试台侧面支耳，测试台支撑底座上部固定安装有平行设置的直线导轨和磁致伸缩位移传感器，直线导轨一端紧靠在测试台侧面支耳侧面上...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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