【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种起重机，尤其是涉及一种带有起重臂自重力矩平衡装置的柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机。
技术介绍
目前，公知的由柔性拉索牵引、起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的起重机，其起重能力特性曲线的制定准则是在设定最大起重力矩的幅度以远的任何幅度(起重吊钩至起重机回转中心水平距离)，起吊该幅度最大负荷时的前倾力矩均为一设定常数。在不考虑随机载荷(如风载等)条件下，其作用于回转支撑的前倾力矩主要由起吊物品的起重力矩和起重臂的自重力矩两部分组成。由于此类起重机的起重臂绕根轴摆动的特征，使得起重臂的自重力矩随着幅度的增大在设定前倾力矩中所占比例而增大，也即起吊物品的起重力矩随着幅度的增大在设定前倾力矩中所占比例而减小。因此，此类起重机的起重能力在中远幅度上工作时有相当一部分被起重臂自重所消耗。目前解决此问题采用的方法是在保证起重臂的强度、刚度条件下，尽量减轻起重臂自重，但效果不显著。
技术实现思路
本专利技术之目的在于针对上述现有技术所存在的不足而提供一种由柔性拉索牵引、起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的起重机。该起重机具有自动平衡起重臂自重力矩的能力，达...
【技术保护点】
一种柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机，它包括起重机本体（１），其特征在于：在所述起重机本体（１）上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体（１）机台（２）上的导向构件（７），和与所述导向构件相匹配的动配重块（３）；所述动配重块（３）通过传动机构（４）与设置在机台（２）上的变幅驱动机构驱动轴（５）或起重臂（６）相联接。
【技术特征摘要】
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