刚性传动臂架系统变幅的起重机技术方案

一种刚性传动臂架系统变幅的起重机。包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤；所述摆锤通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构或臂架系统相联接。本实用新型专利技术优点在于当变幅驱动机构驱动臂架系统变幅的同时，与变幅驱动机构或臂架系统相连接的传动机构带动摆锤向起重臂重心水平移动方向的反方向摆动，使得摆锤相对起重机回转中心重力矩与臂架系统在相应位置时相对起重机回转中心重力矩实现所需的抵消。从而部分或全部消除起重臂自重力矩对起重能力的影响，在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到提高。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重机，尤其是涉及一种带有臂架系统自重力矩平衡装置的刚性传动臂架系统变幅的起重机。
技术介绍
目前，公知的刚性传动臂架系统变幅的起重机，其起重能力特性曲线的制定准则是在设定最大起重力矩的幅度以远的任何幅度(起重吊钩至起重机回转中心水平距离)，起吊该幅度最大负荷时的前倾力矩均为一设定常数。在不考虑随机载荷(如风载等)条件下，其作用于回转支撑的前倾力矩主要由起吊物品的起重力矩和臂架系统的自重力矩两部分组成。虽然有些刚性传动臂架系统变幅的起重机在臂架系统中设有带对重的平衡臂，但此对重的主要目的是尽量减小在变幅的过程中臂架系统总重心在高度方向上的变化，以节省变幅机构的功率。由于此类起重机的臂架系统向前摆动实现变幅的特征，使得臂架系统的自重力矩(相对起重机回转中心)随着幅度的增大在设定前倾力矩中所占比例而增大，也即起吊物品的起重力矩随着幅度的增大在设定前倾力矩中所占比例而减小。因此，此类起重机的起重能力在中远幅度上工作时有相当一部分被臂架系统自重所消耗。目前解决此问题采用的方法是在保证臂架系统的强度、刚度条件下，尽量减轻臂架系统自重，但效果不显著。
技术实现思路
本技术之目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种刚性传动、臂架系统摆动实现变幅的起重机。该起重机具有自动平衡臂架系统自重力矩的能力，达到部分或全部消除臂架系统的自重力矩在设定前倾力矩中所占部分的目的，在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到提高。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案本技术它包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤；所述摆锤通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构或臂架系统相联接。所述摆锤的锤头为一个或多个可调节重量的块体组成；所述传动机构由齿轮传动机构、链传动机构、钢丝绳传动机构、丝杠传动机构、皮带传动机构、液压传动机构单独或混合构成；皆属于本技术保护范围。本技术的优点就在于在所述起重机本体上设置有连接在起重机本体机台上的摆锤，以及将所述摆锤通过传动机构与变幅驱动机构或臂架系统相联接所组成的臂架系统自重力矩平衡装置。当变幅驱动机构驱动臂架系统摆动实现变幅的同时，与变幅驱动机构或臂架系统相连接的传动机构带动摆锤向臂架系统重心水平移动方向的反方向摆动，由于此摆锤相对回转中心的自重力矩和臂架系统相对回转中心的自重力矩方向相反，因此，在确定摆锤摆动范围和摆锤重量及重心距摆动中心长度条件下，可实现摆锤自重和臂架系统自重相对回转中心的力矩平衡，臂架系统的自重力矩在设定前倾力矩中所占部分由此消除，起重机由此节余的抗前倾能力可用来增加起重负荷，从而实现在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到提高的目的。附图说明图1是本技术的结构原理图。图2、图3是本技术第1个实施例的主视图和俯视图(俯视图放大并隐去部分主机)。图4、图5是本技术第2个实施例的主视图和俯视图(俯视图放大并隐去部分主机)。图6是本技术第3个实施例的主视图。具体实施方式本技术的工作原理为如图1所示，在起重机本体1上，变幅驱动机构5通过推拉杆7驱动臂架系统6摆动实现变幅的同时，变幅驱动机构5通过传动机构4驱动摆锤3向臂架系统6重心移动的反方向摆动。由起重机变幅过程中的臂架系统6重心两极限位置Lbmax、Lbmin和臂架系统6重量Wb，适当确定摆锤3的摆动范围、摆锤3重量Wp、摆锤3重心距摆动中心长度、传动机构4的传动参数，根据杠杆原理，在摆锤3摆动的两个极限位置上，使得摆锤3的重心在其两个对应极限位置Lpmax、Lpmin时相对回转中心O-O的重力矩与臂架系统6在相应位置Lbmax、Lbmin时相对回转中心O-O的重力矩实现所需的抵消。实施例1如图2、图3所示，本技术包括起重机本体1，在所述起重机本体1上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体1机台2上的绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤3；变幅驱动机构5在通过推拉杆7驱动臂架系统6变幅的同时，变幅驱动机构5通过传动机构4驱动摆锤3摆动。所述传动机构4由一级链传动机构(链条+链轮)、一级齿轮传动机构(减速机)和一级钢丝绳传动机构(卷筒+钢丝绳+滑轮)混合构成。实施例2如图4、图5所示，本技术包括起重机本体1，在所述起重机本体1上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体1机台2上的绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤3；变幅驱动机构5(液压站)在通过推拉杆7(液压缸活塞杆)驱动臂架系统6变幅的同时，变幅驱动机构5通过传动机构4驱动摆锤3摆动。所述传动机构4由一级液压传动机构和一级钢丝绳传动(卷筒+钢丝绳+滑轮)混合构成，液压马达8实现液压传动机构和钢丝绳传动机构之间的动力连接。实施例3如图6所示，本技术包括起重机本体1，在所述起重机本体1上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体1机台2上的绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤3；变幅驱动机构5在通过推拉杆7驱动臂架系统6变幅的同时，臂架系统6通过传动机构4驱动摆锤3摆动。所述传动机构4由一级钢丝绳传动(钢丝绳+滑轮)构成。权利要求1.一种刚性传动臂架系统变幅的起重机，它包括起重机本体(1)，其特征在于在所述起重机本体(1)上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体(1)机台(2)上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤(3)；所述摆锤(3)通过传动机构(4)与变幅驱动机构(5)或臂架系统(6)相联接。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于所述摆锤(3)的锤头为一个或多个可调节重量的块体组成。3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于所述传动机构(4)由齿轮传动机构、链传动机构、钢丝绳传动机构、丝杠传动机构、皮带传动机构、液压传动机构所单独或混合构成。专利摘要一种刚性传动臂架系统变幅的起重机。包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤；所述摆锤通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构或臂架系统相联接。本技术优点在于当变幅驱动机构驱动臂架系统变幅的同时，与变幅驱动机构或臂架系统相连接的传动机构带动摆锤向起重臂重心水平移动方向的反方向摆动，使得摆锤相对起重机回转中心重力矩与臂架系统在相应位置时相对起重机回转中心重力矩实现所需的抵消。从而部分或全部消除起重臂自重力矩对起重能力的影响，在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到提高。文档编号B66C23/82GK2752226SQ200420075110公开日2006年1月18日 申请日期2004年11月12日 优先权日2004年11月12日专利技术者赵元黎 申请人:赵元黎本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刚性传动臂架系统变幅的起重机，它包括起重机本体（１），其特征在于：在所述起重机本体（１）上设置有一臂架系统自重力矩平衡装置；所述臂架系统自重力矩平衡装置为设置在起重机本体（１）机台（２）上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤（３）；所述摆锤（３）通过传动机构（４）与变幅驱动机构（５）或臂架系统（６）相联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元黎，
申请(专利权)人：赵元黎，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]