柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机制造技术

一种柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机，它包括起重机本体（１），其特征在于：在所述起重机本体（１）上设置有一起重臂（６）自重力矩平衡装置；所述起重臂（６）自重力矩平衡装置为设置在起重机本体（１）机台（２）上、绕平行于起重臂（６）根轴的铰轴摆动的摆锤（３）；所述摆锤（３）通过传动机构（４）与设置在机台（２）上的变幅驱动机构驱动轴（５）或起重臂（６）相联接。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重机，尤其是涉及一种带有起重臂自重力矩平衡装置的柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机。
技术介绍
目前，公知的由柔性拉索牵引、起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的起重机，其起重能力特性曲线的制定准则是在设定最大起重力矩的幅度以远的任何幅度(起重吊钩至起重机回转中心水平距离)，起吊该幅度最大负荷时的前倾力矩均为一设定常数。在不考虑随机载荷(如风载等)条件下，其作用于回转支撑的前倾力矩主要由起吊物品的起重力矩和起重臂的自重力矩两部分组成。由于此类起重机的起重臂绕根轴摆动的特征，使得起重臂的自重力矩随着幅度的增大在设定前倾力矩中所占比例而增大，也即起吊物品的起重力矩随着幅度的增大在设定前倾力矩中所占比例而减小。因此，此类起重机的起重能力在中远幅度上工作时有相当一部分被起重臂自重所消耗。目前解决此问题采用的方法是在保证起重臂的强度、刚度条件下，尽量减轻起重臂自重，但效果不显著。
技术实现思路
本技术之目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种由柔性拉索牵引、起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的起重机。该起重机具有自动平衡起重臂自重力矩的能力，达到部分或全部消除起重臂的自重力矩在设定前倾力矩中所占部分的目的，在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到提高。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案本技术它包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤；所述摆锤通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构驱动轴或起重臂相联接。所述摆锤在机台下方摆动；当然所述摆锤也可以在机台上方摆动；所述传动机构为钢丝绳传动机构；当然所述传动机构也可以为链传动机构、齿轮传动机构、以及由它们组合构成的混合传动机构。皆属于本技术的保护范围。本技术的优点就在于在所述起重机本体上设置有连接在起重机本体机台上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤，以及将所述摆锤通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构驱动轴或起重臂相联接所组成的起重臂自重力矩平衡装置。当变幅驱动机构通过柔性拉索牵引起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的同时，与变幅驱动机构驱动轴或起重臂相连接的传动机构带动摆锤向起重臂重心水平移动方向的反方向摆动，由于此摆锤相对回转中心的自重力矩和起重臂相对回转中心的自重力矩方向相反，因此，在确定摆锤摆动范围和摆锤重量及重心距摆动中心长度条件下，可实现摆锤自重和起重臂自重相对回转中心的力矩平衡，起重臂的自重力矩在设定前倾力矩中所占部分由此消除，起重机由此节余的抗前倾能力可用来增加起重负荷，从而实现在起重机公称量级相同条件下，中远幅度的起重能力得到提高的目的。附图说明图1是本技术的结构原理图。图2是本技术实施例1的主视图。图3是图2隐去主机后的俯视结构示意图。图4是本技术实施例2的主视图。图5是图4隐去主机后的俯视结构示意图。具体实施方式本技术原理如图1所示，在起重机本体1上，变幅驱动机构在通过柔性拉索驱动起重臂6变幅的同时，变幅驱动机构的驱动轴5或起重臂6通过传动机构4驱动摆锤3向相反方向摆动。由起重臂6变幅过程的起重臂6重心两极限位置Lbmax、Lbmin和起重臂6重量Wb，适当确定摆锤3的摆动范围、摆锤3重量Wp、摆锤3重心距摆动中心长度、传动机构4的传动参数，根据杠杆原理，在摆锤3摆动的两个极限位置上，使得摆锤3的重心在其两个对应极限位置Lpmax、Lpmin时相对回转中心O-O的重力矩与起重臂6在相应位置Lbmax、Lbmin时相对回转中心O-O的重力矩实现所需的抵消。实施例1如图2、图3所示，本技术包括起重机本体1，所述起重机本体1上设置有一起重臂6自重力矩平衡装置；所述起重臂6自重力矩平衡装置为设置在起重机本体1机台上、绕平行于起重臂6根轴的铰轴摆动的摆锤3；变幅驱动机构在通过柔性拉索驱动起重臂6变幅的同时，其驱动轴5通过传动机构驱动摆锤3。所述传动机构由钢丝绳传动(卷筒+钢丝绳+滑轮)组成。实施例2如图4、图5所示，本技术包括起重机本体1，所述起重机本体1上设置有一起重臂6自重力矩平衡装置；所述起重臂6自重力矩平衡装置为设置在起重机本体1机台上、绕平行于起重臂6根轴的铰轴摆动的摆锤3；变幅驱动机构在通过柔性拉索驱动起重臂6变幅的同时，其驱动轴5通过传动机构驱动摆锤3。所述传动机构由齿轮传动和链传动(链条+链轮)混合组成。权利要求1.一种柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机，它包括起重机本体(1)，其特征在于在所述起重机本体(1)上设置有一起重臂(6)自重力矩平衡装置；所述起重臂(6)自重力矩平衡装置为设置在起重机本体(1)机台(2)上、绕平行于起重臂(6)根轴的铰轴摆动的摆锤(3)；所述摆锤(3)通过传动机构(4)与设置在机台(2)上的变幅驱动机构驱动轴(5)或起重臂(6)相联接。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于所述摆锤(3)在机台(2)下方摆动。3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于所述摆锤(3)在机台(2)上方摆动。4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于所述传动机构(4)可以为钢丝绳传动。5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于所述传动机构(4)可以为链传动。6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于所述传动机构(4)可以为齿轮传动。7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于所述传动机构(4)可以为钢丝绳传动、链传动机构、齿轮传动机构所组合构成的混合传动机构。专利摘要一种柔性拉索牵引起重臂变幅的起重机。包括起重机本体，在所述起重机本体上设置有一起重臂自重力矩平衡装置；所述起重臂自重力矩平衡装置为设置在起重机本体机台上、绕平行于起重臂根轴的铰轴摆动的摆锤；所述摆锤通过传动机构与设置在机台上的变幅驱动机构驱动轴或起重臂相联接。本技术的优点在于当变幅驱动机构通过柔性拉索牵引起重臂绕相对机台固定的根轴摆动实现变幅的同时，与变幅驱动机构驱动轴或起重臂相连接的传动机构带动摆锤向起重臂重心水平移动方向的反方向摆动，使得摆锤相对起重机回转中心的重力矩与起重臂在相应位置时相对起重机回转中心的重力矩实现抵消。从而使起重机公称量级相同条件下中远幅度的起重能力得到提高。文档编号B66C23/06GK2649557SQ20032011312公开日2004年10月20日 申请日期2003年10月29日 优先权日2003年10月29日专利技术者赵元黎 申请人:赵元黎本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元黎，
申请(专利权)人：赵元黎，
类型：实用新型
国别省市：