电磁驱动式导轨制动器制造技术

一种电梯的导轨制动器（１）和此制动器的控制方法，此制动器包括一框架部分，固定于电梯轿厢；以及一夹子部分，其包含：转动颚板（３，４），当制动时通过制动表面与导轨（２）匹配；弹簧（１０），加载夹子部分以将制动表面推压于导轨；一可控制的促动器件，为电磁铁（１５），此电磁铁（１５）包含个拉拽铁芯板片（１７，１８），此电磁铁（１５）在夹子部分上的作用力反向于弹簧，在该导轨制动器中，气隙（ａｇ）在结构上布置在当制动器被充分激磁时导轨制动器电磁铁拉拽的铁芯（１７，１８）的中心部分（１９，２０）之间，一阻尼电路设置在导轨制动器电磁铁（１５）的线圈（１６）中以加速导轨制动器的运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种权利要求1前序部分中限定的导轨制动器，以及一种 权利要求11前序部分中限定的导轨制动器的控制方法。
技术介绍
其中作用在导轨上的制动表面的压力借助于弹簧力实现的、抓握导轨 的夹子式导轨制动器是应用普遍的一种制动装置。这种类型的制动装置往 往是一种安全机构，如果速度变得过高或由于某种其他原因，该装置终止 向上或向下运动的电梯。实践中，将制动器设置在电梯轿厢上，尤其是在 现有的电梯添加制动器时，在空间利用上是成问题的，因为由于作用在制 动器上的力很大，制动器必须十分大。夹子式制动器也可以是电梯的操作 制动器。夹子式操作制动器已经用在比如线性马达电梯之中。近来，这些类型的制动器已经在出版物US 5518087和EP 0488809A2之中有所介绍。 这些类型的制动器在夹子端部上包括制动表面或制动垫，它们位于离开导 轨一段距离处。弹簧设置在夹子内，由弹簧实现的作用在夹子上的载荷企 图将制动垫或制动表面压靠于导轨。阻止这一企图的是保持装置，通常是 电磁铁。该或某一单独的电磁铁用于打开制动器。出版物FI 970390也提供 了 一种有效导轨制动器的很好的例子。在现有导轨制动器中，制动器夹子的固定式铰接导致需要相应于每一 制动器尺寸制作特定的制动器夹子。如果不这样作，当导轨制动器用于具 有不同于此导轨制动器所适用的厚度的导轨时，导轨与制动表面之间就会 出现对准误差。由于对准误差，制动表面与导轨之间的接触面减小，因此， 接触面上的表面压力很大。由于很大的局部表面压力，制动表面磨损不均 匀并且磨损很快。与制动表面与导轨表面对准的情况相比，导轨的磨损也 增大。对准误差的另一后果是，非均匀的表面压力作用在导轨上，在此情 况下，导轨不必要地磨损。制动器对导轨尺寸的依赖性降低了制造批量大 小并增加了库存成本和其他成本。在现有制动器中，导轨与制动表面之间存在相当大的间隙，以确保当 制动器打开时制动表面不会接触导轨。作为导轨与制动表面之间较大间隙 的结果是，需要较大的磁铁拉拽行程长度以打开制动器，这本身又造成了 需要增大磁铁的尺寸。为较大间隙所需的较长行程还导致噪音问题，因为 制动器的闭合是借助于弹簧实现的。较长行程过程中，在移动夹子时施加 的弹簧能量比行程短时大。现有制动器的布置不方便，因为当设置在电梯 轿厢下方或顶部时，它们增大了电梯轿厢的整体高度。尤其是在更新旧的 电梯时，增大电梯轿厢的高度会导致需要加长电梯井道以确保充分的井道 高度。然而，加长电梯井道具有一些不利的成本反弹。同样，现有电梯轿 厢结构大的修改也会引起相当大的额外成本。其次，现有导轨制动器的问 题是，操作延迟太大，因此它们只适用以防止向上和向下超速。在其最快时，延迟可以是比如大约500ms,并在此情况下现有的制动器会由于剩;磁而 根本不会释放并因此制动装置根本不操作。延迟往往太长且电梯不同制动 装置的延迟分散很大。当载荷超过1000kg并采用个导轨制动器时，延迟的 分散意味着这些装置是在不同时刻操作的。另一问题是，现有导轨制动器 在被释放时不一定给出全部的制动力，因为剩余磁性会51起反力。
技术实现思路
为了解决上述问题并获得一种较好的导轨制动器，作为一项专利技术提出 了新型的导轨制动器。本专利技术的目的是要获得一种适用于大部分通用的不 同应用场合的导轨制动器结构。 一方面，本专利技术的目的是要加速导轨制动 器的操作而尤其是要减小导轨制动器的操作延迟。另一方面，本专利技术的目 的是要获得一种适于用于防止电梯轿厢从楼台处滑离的导轨制动器。还有 一个目标是要获得一种操作上可靠的导轨制动器。根据本专利技术的导轨制动 器的特征在于披露在权利要求1特征部分中的内容，而根据本专利技术的方法 的特征在于披露在权利要求11特征部分中的内容。本专利技术的其他实施例的 特征在于披露在其他项权利要求之中的内容。 一些专利技术实施例也在本申请 的说明部分中予以讨论。本申请的
技术实现思路
也可以以不同于以下所述权利 要求的方式予以限定。
技术实现思路
也可以由几项独立的专利技术组成，特别是如 果本专利技术按照表述或隐含的子任务，或者从所获得的优点或优点的种类的 观点来予以考虑的话。在此情况下，包含在以下权利要求中的一些特性从独立专利技术原理的观点来看，可能是多余的。本专利技术可以实现的优点包括下述制动器在操作上是可靠的并相对较轻。本专利技术的导轨制动器适用于不 同的电梯和不同的应用场合。根据本专利技术的导轨制动器在其组装方面而言 简单，并具有简洁的结构和较少的单独部件，所以制造起来也不昂贵。实 现了夹子的颚板的微小移动以及还有打开制动器和保持制动器打开所需的 电磁铁的线圈和线圈铁芯的较小尺寸，因为气隙短小。在根据本专利技术的导 轨制动器中，拉拽铁芯的中心部分之间的气隙确保了剩磁不会阻止制动装 置的操作，以及导轨制动器的释放延迟很短。根据本专利技术的导轨制动器在 操作上是可靠的，而且可以用作防止电梯轿厢从楼台滑移离开的制动器。 在根据本专利技术的导轨制动器中，制动器的释放延迟显著地短于现有制动器， 且电梯不同装置之间的操作延迟的分布范围较小，因此电梯运行更可靠。 此外，通过将阻尼电路连接于导轨制动器的线圏，用该导轨制动器更快地 获得全额制动力。在本专利技术导轨制动器中与制动力反向的剩磁可以经济地 并且有时完全地消除。显著的优点是，其中夹子的颚板的距离可以设定的同一夹子的力可以 通过改变加载弹簧的刚度和磁铁的尺寸来予以改变。因而，单一夹子结构 和夹子尺寸适于多种不同厚度的导轨和多种大小不同的负荷。通过将电磁铁拉拽铁芯的中心部分之间的气隙设置在线圈内，磁铁回 路内的漏》兹减少并且磁通经由拉拽气隙更好地通过。这就在拉拽力和保持 力方面获得更高的效率，反过来又有助于减轻结构。线圈的线圈主体可以 用于控制铁芯在拉拽时的移动，这节省了零部件和重量。根据本专利技术的制 动器在实践中不会增大电梯轿厢的高度，因为电梯的导引瓦可以整合其上。 由于通常的目的是将电梯的上部轿厢导引件和下部轿厢导引件彼此间隔开 地设置在电梯轿厢或电梯轿厢吊架的顶角和底角处，以便获得相当小的导 引力，所以整合到制动器的导引瓦不会增大轿厢的高度。由于这种整合式 导引件，制动器随后作为辅助部件改装到电梯的情形将妨碍电梯导引瓦的 工作。虽然在新的电梯中，将制动器安装到电梯中可预先计划使得制动器 的定位不会妨碍导引件的工作，比如更换导引垫，但制动器与导引瓦的整 合却可节约制造成本。根据本专利技术的导轨制动器也可以在铅直方向上挠性地支承在电梯轿厢于这种安排，比如电梯负荷测量功能可以实施，以及/或者测量生成的数据 可以用在电梯开始运动的准备之中。因此，由于夹子的颚板铰接处的距离调节，根据本专利技术的导轨制动器 适用于具有不同厚度的导轨。由于铰接处的距离调节，可以避免导轨与制 动表面之间的对准误差，在此情况下，制动器较少地磨损导轨，而且也不 易被磨损。由于制动器的紧凑结构、种功能的整合和相当少数量的制动零 部件，安全机构是很耐久的。在适用于本专利技术的导轨制动器中，作用在夹子颚板上的、夹子颚板的同。因而，铰接装置中的间隙在制动器的打开和闭合之间不会改变偏向， 在此情况下，打开制动器的磁铁的行程长度有所节省，并且打开动作和闭 合动作更精准。同样，由偏向改变所造成冲击和绞节磨损得以避免。一个重要的优点是，导轨制动器的同一基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的导轨制动器（１），包括固定于电梯轿厢的框架部分，以及夹子部分，该夹子部分包括在制动时通过制动表面与导轨（２）匹配接合的转动颚板（３，４），对夹子部分加载以将制动表面压靠于导轨的弹簧（１０），呈电磁铁（１５）形式的可控制的促动件，该电磁铁（１５）包括两个拉拽铁芯件（１７，１８），电磁铁（１５）在夹子部分上的作用力效果与弹簧相反，其特征在于，当制动器被充分激磁时气隙（ａｇ）在结构上配置在导轨制动器电磁铁的拉拽铁芯件（１７，１８）的中心部分（１９，２０）之间，且阻尼电路设置在导轨制动器的电磁铁（１５）的线圈（１６）中以加速导轨制动器的操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫赛尔曼，汤米托蒂拉，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]