电梯装置制造方法及图纸

在电梯装置中，由速度监视部监视轿厢的行驶速度。速度监视部在轿厢的上升速度达到预先设定的设定过速度时产生异常检测信号。在轿厢上安装有在产生异常检测信号时使轿厢停止上升的上方向紧急停止装置。上方向紧急停止装置具有根据有无产生异常检测信号而被驱动的致动器、和通过致动器而动作的制动部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种轿厢由轿厢导轨引导而在井道内升降的电梯装置。
技术介绍
例如在日本专利特开2001-80840号公报中公开的现有电梯装置中，当轿厢的行驶速度达到异常速度时，通过限速器使紧急停止装置动作，从而使轿厢紧急停止。具体地讲，当通过限速器检测到轿厢的异常速度时，通过组装在限速器上的绳索夹紧装置来夹紧限速器绳索，从而使紧急停止装置通过安装在轿厢上的安全连杆而动作。但是，在现有的电梯装置中，由于机械地传递使紧急停止装置动作的操纵力，因而从检测出异常速度到紧急停止装置动作需要时间，轿厢停止前的制动距离也变大。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，其能够缩短从检测出异常速度到使轿厢停止所需的时间。本专利技术的电梯装置包括在井道内升降的轿厢；引导轿厢升降的轿厢导轨；速度监视部，其在轿厢的上升速度达到预先设定的设定过速度时产生异常检测信号；以及上方向紧急停止装置，其安装在轿厢上，并具有根据有无产生异常检测信号而被驱动的致动器、和通过致动器而动作的制动部件，在产生异常检测信号时，该上方向紧急停止装置使制动部件与轿厢导轨卡合，以使轿厢停止上升。附图说明图1是表示本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图； 图2是表示存储在图1中的异常速度判别部内的设定过速度的图形的曲线图；图3是表示图1中的上方向紧急停止装置的侧视图；图4是表示图3中的上方向紧急停止装置的制动状态的侧视图；图5是沿图3中的V-V线的剖视图；图6是表示本专利技术实施方式2的电梯装置的上方向紧急停止装置的侧视图；图7是表示图6中的上方向紧急停止装置的制动状态的侧视图；图8是表示本专利技术实施方式3的电梯装置的上方向紧急停止装置的侧视图；图9是表示图8中的上方向紧急停止装置的制动状态的侧视图；图10是表示沿图8中的X-X线的剖视图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。实施方式1图1是表示本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。轿厢3通过多根主绳索(未图示)与对重(未图示)一起悬吊在井道1内。主绳索卷绕在驱动装置(未图示)的驱动绳轮上。轿厢3和对重通过驱动装置的驱动力而在井道1内升降。在轿厢3的上部设置有与轿厢导轨2卡合的一对上部轿厢导靴4。在轿厢3的下部设置有与轿厢导轨2卡合的一对下部轿厢导靴5。另外，在轿厢3的上部安装有用于使上升的轿厢3紧急停止的一对上方向紧急停止装置6。在轿厢3的下部安装有用于使下降的轿厢3紧急停止的一对下方向紧急停止装置7。速度监视部8监视轿厢3的速度是否达到预先设定的设定过速度(异常速度)。在速度监视部8中设置有用于检测轿厢3的位置的位置检测部9；用于检测轿厢3的速度的速度检测部10；以及用于对设定过速度和轿厢速度进行比较的异常速度判别部11。来自传感器12的信号被输入到位置检测部9。传感器12产生与轿厢3的移动量对应的信号。位置检测部9根据来自传感器12的信号来求出轿厢位置。速度检测部10根据轿厢位置的时间变化量来求出轿厢速度。作为传感器12可以使用例如编码器，其根据限速器绳轮(未图示)的旋转而输出脉冲信号。另外，也可以将沿轿厢导轨2移动的检测滚轮安装在轿厢3上，使编码器根据检测滚轮的旋转来产生脉冲信号。另外，作为传感器12，只要是能产生用于检测轿厢3的位置和速度的信号的装置，可以使用各种传感器，例如产生与距轿厢3之间的距离对应的信号的距离传感器等。速度监视部8具体由微型计算机构成。即，速度监视部8具有CPU(处理部)、RAM、ROM(存储部)以及定时器等。CPU执行用于求出轿厢位置和轿厢速度的运算处理，以及对轿厢速度和设定过速度进行比较的运算处理等。在RAM中存储有运算数据。在ROM中保存有程序，该程序用于求出轿厢位置和轿厢速度、并与设定过速度进行比较。CPU根据保存在ROM中的程序来执行运算处理。速度监视的程序每隔规定的运算周期(例如5msec)便重复执行。当通过异常速度判别部11判断轿厢速度为异常时，根据轿厢3的行驶方向，向上方向紧急停止动作单元13或下方向紧急停止动作单元14输出异常检测信号。这样，上方向紧急停止动作单元13或下方向紧急停止动作单元14动作，从而使轿厢3紧急停止。速度监视部8和紧急停止动作单元13、14可以设置在用于控制轿厢3的正常运转的控制盘(未图示)内，也可以与控制盘分开设置。另外，速度监视部8和紧急停止动作单元13、14可以安装在轿厢3上。图2是表示存储在图1中的异常速度判别部11内的设定过速度的图形的曲线图。在轿厢3从下部终端层向上部终端层以正常速度(额定速度)行驶的情况下，轿厢3的速度图形为正常速度图形115。第1设定过速度116设定成高于正常速度图形115。另外，第2设定过速度图形117设定成高于第1设定过速度图形116。第1和第2设定过速度图形116、117相对正常速度图形115设定成在整个升降行程内隔开大致相等的间隔。即，设定过速度图形116、117根据轿厢位置而变化。具体地讲，随着靠近终端层，设定过速度降低。因此，在终端层附近，低于中间层附近的速度被判断为异常。图3是表示图1中的上方向紧急停止装置6的侧视图，图4是表示图3中的上方向紧急停止装置6的制动状态的侧视图，图5是表示沿图3中的V-V线的剖视图。在图中，在轿厢3的上梁上固定有紧急停止架15。在紧急停止架15的内侧形成有与轿厢导轨2的侧面对置的一对导向面15a、15b(图5)。导向面15a、15b形成为锥状，使得随着朝向上方，该导向面15a、15b与轿厢导轨2之间的间隔变大。在导向面15a、15b与轿厢导轨2之间配置有一对楔部件(制动部件)16的下端部。楔部件16可以在图3所示的正常位置和图4所示的制动位置之间移动。当楔部件16处于正常位置时，在楔部件16和轿厢导轨2的侧面之间，保持有规定间隔。另外，当楔部件16处于制动位置时，楔部件16与轿厢导轨2的侧面抵接。在紧急停止架15的上部配置有致动器17。致动器17根据在异常速度判别部11中有无产生异常检测信号而被驱动。致动器17具有与楔部件16的上端部卡合的可动部18；和用于驱动可动部18的电磁螺线管部19。在正常状态下，楔部件16的上端部与可动部18卡合，因而楔部件16保持在正常位置。当根据异常检测信号的产生而从上方向紧急停止动作单元13提供电力时，电磁螺线管19被激励，因而可动部18离开楔部件16。当解除楔部件16与可动部18的卡合时，楔部件16通过其自重而下落到制动位置。在致动器17的上部固定有弹簧支座20。在弹簧支座20和楔部件16的上端部之间设置有辅助弹簧21，用于对楔部件16向制动位置侧施力。辅助弹簧21是备用施力单元，其在楔部件16因生锈等原因而仅靠重力不能下落时，强制性地使楔部件16移动到制动位置。在导向面15a、15b与楔部件16之间，设置有用于使楔部件16平稳地移动到制动位置的导向滚子装置22(图5)。另外，左右的上方向紧急停止装置6的动作根据电指令信号而同步。接下来，对动作进行说明。在正常运转时，由速度监视部8监视轿厢速度。如果轿厢速度正常，则楔部件16保持在正常位置，楔部件16与轿厢导轨2分离。当轿厢速度达到第1设定过速度时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，包括：在井道内升降的轿厢；引导上述轿厢升降的轿厢导轨；速度监视部，其在上述轿厢的上升速度达到预先设定的设定过速度时，产生异常检测信号；以及上方向紧急停止装置，其安装在上述轿厢上，并具有根据有无产 生上述异常检测信号而被驱动的致动器、和通过上述致动器而动作的制动部件，在产生上述异常检测信号时，该上方向紧急停止装置使上述制动部件与上述轿厢导轨卡合，以使上述使轿厢停止上升。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：东中恒裕，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]