电梯装置制造方法及图纸

在本发明专利技术的电梯装置中，构成为，使轿厢(9)紧急停止的紧急停止装置(15)搭载于轿厢(9)，绳索(19)在井道内铺设为环状，绳索(19)与轿厢(9)连接，在井道的下部配置有张紧轮(20)，绳索(19)绕挂于张紧轮(20)，张紧轮移位检测部(24)检测与悬挂体断裂导致的轿厢落下相伴随的、张紧轮(20)向下方的移位，而使紧急停止装置(15)动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在悬挂轿厢的悬挂体断裂时利用紧急停止装置使轿厢紧急停止的电梯装置。涉及。
技术介绍
在现有的电梯装置的限速器中，将第1超速Vos(运转停止用开关的动作速度)设定为额定速度Vr的1.3倍左右，将第2超速Vtr(紧急停止动作速度)设定为额定速度Vr的1.4倍左右。例如，在检测出由于控制装置的异常等而导致轿厢超过额定速度达到第1超速Vos的情况时，对曳引机3的供电被断开，使轿厢紧急停止。此外，在由于主绳索断裂等而导致轿厢落下的情况下，利用限速器检测出第2超速Vtr，使紧急停止装置动作，使轿厢紧急停止。但是，在轿厢位于井道的末端楼层附近的情况下，轿厢速度有可能会在上升至第1超速Vos或第2超速Vtr之前到达井道的底部，在该情况下，利用缓冲器使轿厢减速停止。因此，缓冲器为了使轿厢减速，速度越高，越需要较长的缓冲冲程，根据第1超速Vos和第2超速Vtr来决定缓冲器的长度。对此，还提出了下述的方法：在末端楼层附近设置轿厢位置开关，在轿厢位置开关被操作时，利用低于第1超速Vos的末端超速Vts来检测异常，断开对曳引机的供电。由此，只要处于主绳索与轿厢连接的状态，轿厢的速度就不会超过末端超速Vts。另一方面，轿厢位于井道的下部末端楼层附近时，在主绳索断裂的情况下，即使检测出末端超速Vts，也无法利用曳引机对轿厢进行制动。该情况下，将主绳索断裂后至轿厢与缓冲器发生碰撞为止的时间设为Ts时，碰撞速度Vs为：Vs＝Vts+g×Ts如果该碰撞速度Vs低于限速器的第2超速Vtr，则相应地能够缩短缓冲器的缓冲冲程。但是，近年来有进一步节省空间、节省成本的需求，要求进一步缩短缓冲器的尺寸，提出了一种第1超速Vos和第2超速Vtr在末端楼层附近变低的限速器(例如，参照专利文献1、2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2003-104646号公报专利文献2:国际公开第2009/093330号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述那样的现有的电梯装置中，为了使第1超速Vos和第2超速Vtr在末端楼层附近变低，限速器的结构变得复杂。本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于获得一种能够利用简单的结构实现井道的空间节省的电梯装置。用于解决课题的手段本专利技术的电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；悬挂体，其悬挂轿厢；曳引机，其使轿厢升降；紧急停止装置，其搭载于轿厢，使轿厢紧急停止；轿厢缓冲器，其缓和轿厢与井道底部的碰撞所带来的冲击；绳索，其在井道内铺设为环状，并与轿厢连接；张紧轮，其配置在井道的下部，并且绳索绕挂于该张紧轮上；以及张紧轮移位检测部，其检测与悬挂体断裂导致的轿厢落下相伴随的、张紧轮向下方的移位而使紧急停止装置动作。专利技术效果在本专利技术的电梯装置中，张紧轮移位检测部检测出与悬挂体断裂导致的轿厢落下相伴随的、张紧轮向下方的移位而使紧急停止装置动作，因此，利用简单的结构就能够缩短缓冲器的缓冲冲程，能够实现井道的空间节省。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是示意性示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。图3是示出图1的张紧轮及其周围部分的主视图。图4是示出图3的绳索抓持机构的侧视图。图5是沿图4的V-V线的剖视图。图6是示出图3的张紧轮移位检测部的俯视图。图7是示出图6的开关部件和楔的关系的侧视图。图8是示出图2的限速器机构的三个自由度的简易模型的说明图。图9是示出图8的简易模型中的一阶振动模态的说明图。图10是示出图8的简易模型中的二阶振动模态的说明图。图11是示出图8的简易模型中的三阶振动模态的说明图。图12是示出图1的轿厢被紧急制动器停止时的轿厢加速度的时间变化的曲线图。图13是示出本专利技术的实施方式2的电梯装置的张紧轮及其周围部分的主视图。图14是示出紧急制动动作时的张紧轮的上下振动的时间变化的曲线图。图15是示意性示出本专利技术的实施方式3的电梯装置的张紧轮移位检测部的主要部分的说明图。图16是示出本专利技术的实施方式4的电梯装置的张紧轮移位检测部的结构图。具体实施方式以下，参照附图说明用于实施本专利技术的方式。实施方式1.图1是示出本专利技术的实施方式1的电梯的结构图。在图中，在井道1的上部设置有机房2。在机房2设置有曳引机(驱动装置)3、偏导轮4及控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机(未图示)以及对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器7。曳引机制动器7具有：制动轮(制动鼓或制动盘)，其与驱动绳轮6同轴接合；制动靴，其接近和离开制动轮；制动弹簧，其将制动靴按压在制动轮上而施加制动力；以及电磁铁，其克服制动弹簧的施力，使制动靴离开制动轮，而解除制动力。悬挂体8绕挂在驱动绳轮6和偏导轮4上。作为悬挂体8，采用多条绳索或者多条带。轿厢9与悬挂体8的第一端部连接。对重10与悬挂体8的第二端部连接。轿厢9及对重10通过悬挂体8被吊挂在井道1内，并借助曳引机3的驱动力在井道1内进行升降。控制装置5通过控制曳引机3的旋转，使轿厢9以设定的速度进行升降。在井道1内设置了对轿厢9的升降进行引导的一对轿厢导轨11、和对对重10的升降进行引导的一对对重导轨12。在井道1的底部设置了轿厢缓冲器13和对重缓冲器14。轿厢缓冲器13缓和轿厢9对井道1底部的碰撞所带来的冲击。同样地，对重缓冲器14缓和对重10对井道1底部的碰撞所带来的冲击。在轿厢9的下部搭载有抓持轿厢导轨11而使轿厢9紧急停止的紧急停止装置15。在紧急停止装置15设置有使紧急停止装置15进行动作的动作杆16。在机房2设置有监视轿厢9有无超速行进的限速器17。限速器17具有限速器绳轮18、超速检测开关及绳索夹持器等。限速器绳索19绕挂在限速器绳轮18上。限速器绳索19呈环状铺设在井道1内，与动作杆16连接。即，限速器绳索19通过紧急停止装置15与轿厢9连接。并且，限速器绳索19绕挂在被配置于井道1下部的张紧轮20上。在轿厢9升降时，限速器绳索19循环移动，限速器绳轮18以与轿厢9的行进速度对应的旋转速度旋转。限速器17以机械方式检测轿厢9的行进速度达到超速的情况。作为要被检出的超速，设定有比额定速度Vr高的第1超速Vos和比第1超速高的第2超速Vtr。在轿厢9的行进速度达到第1超速Vos时，超速检测开关被操作。由此，对曳引机3的供电被断开，使轿厢9急速停止。在轿厢9的下降速度达到第2超速Vtr时，限速器绳索19被绳索夹持器抓持，限速器绳索19的循环被停止。由此，动作杆16被操作，紧急停止装置15动作，使轿厢9紧急停止。图2是示意性示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。动作杆16通过抬起杆32与限速器绳索19连接。对动作杆16及抬起杆32施加与使紧急停止装置15动作的方向相反方向的力，例如施加基于阻力弹簧33的向下的按压力。图3是示出图1的张紧轮及其周围部分的主视图。张紧轮20以能够旋转的方式被保持于张紧轮框21上。张紧轮20能够与张紧轮框21一体地向上方和下方移位，对限速器绳索19施加张力。在井道1内的底部设置有用于引导张紧轮框21的上下移动的第1和第2张紧轮轨22a、22b。在张紧轮框21上固定有沿着张紧轮轨22a、22b滑动的多个引导部件23。在第1张紧轮轨22a与张紧轮框21之间设置有张紧轮移位检测部24。张紧轮移位检测部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其中，所述电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；悬挂体，其悬挂所述轿厢；曳引机，其使所述轿厢升降；紧急停止装置，其搭载于所述轿厢，使所述轿厢紧急停止；轿厢缓冲器，其缓和所述轿厢与所述井道的底部的碰撞所带来的冲击；绳索，其在所述井道内铺设为环状，并与所述轿厢连接；张紧轮，其配置在所述井道的下部，并且所述绳索绕挂于该张紧轮上；以及张紧轮移位检测部，其检测与所述轿厢的落下相伴随的所述张紧轮向下方的移位而使所述紧急停止装置动作，其中，所述轿厢的落下是所述悬挂体的断裂导致的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；悬挂体，其悬挂所述轿厢；曳引机，其使所述轿厢升降；紧急停止装置，其搭载于所述轿厢，使所述轿厢紧急停止；轿厢缓冲器，其缓和所述轿厢与所述井道的底部的碰撞所带来的冲击；绳索，其在所述井道内铺设为环状，并与所述轿厢连接；张紧轮，其配置在所述井道的下部，并且所述绳索绕挂于该张紧轮上；以及张紧轮移位检测部，其检测与所述轿厢的落下相伴随的所述张紧轮向下方的移位而使所述紧急停止装置动作，其中，所述轿厢的落下是所述悬挂体的断裂导致的。2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述电梯装置还具有限速器，该限速器监视所述轿厢有无超速行进，且具有限速器绳轮，所述绳索是绕挂于所述限速器绳轮并与所述紧急停止装置连接的限速器绳索。3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，所述张紧轮移位检测部具有固定于所述井道内的绳索抓持机构和与所述张紧轮连接的开关部件，在由于与所述悬挂体的断裂导致的所述轿厢的落下相伴随的、所述张紧轮向下方的移位，所述开关部件向下方移位而以机...

【专利技术属性】
技术研发人员：白石直浩，渡边诚治，福井孝太郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP