电梯装置制造方法及图纸

在电梯装置中，多个轿厢分别独立地在同一井道内升降。轿厢间缓冲器缓和轿厢彼此的碰撞带来的冲击。电梯控制装置的运转模式包括：独立运转模式，使轿厢分别独立地行进；接近同步运转模式，使轿厢在相互接近的状态下一体地同步行进。在安全控制装置中设定有监视基准距离。安全控制装置当在运转模式是接近同步运转模式时彼此相邻的轿厢的距离超过监视基准距离的情况下，判定为异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在同一井道内设有多个轿厢的多轿厢方式的电梯装置。
技术介绍
近年来，随着建筑物的高层化，追求使电梯装置高速化、大容量化，来提高输送量。并且，作为应对这种需求的电梯装置，已知有具有双层轿厢的双层电梯、和多个轿厢在同一井道内独立行进的多轿厢方式的电梯装置。但是，双层电梯虽然适合于穿梭(shuttle)运转时的大量输送，但在运行的自由度上有欠缺。并且，为了应对双层轿厢的重量，需要特别大型的曳引机及制动装置。另外，在彼此相邻的楼层的层高变化的情况下，需要对下轿厢和上轿厢的间隔进行调节的机构。另一方面，多轿厢方式的电梯装置对各轿厢的移动进行制约，以避免轿厢彼此的碰撞，因而不适合于一次输送大量乘客的穿梭运转。对此，在以往的多轿厢方式的电梯装置中，电梯控制装置的运转模式包括：独立运转模式，使第1轿厢和第2轿厢分别独立行进；以及接近同步运转模式，使第1轿厢和第2轿厢在相互接近的状态下一体地同步行进。安全控制装置根据电梯控制装置的运转模式的切换，来切换独立运转安全基准和同步运转安全基准而判定有无异常。并且，安全控制装置对第1轿厢和第2轿厢设定根据独立运转安全基准和同步运转安全基准而不同的占有区间(禁止其它轿厢进入的区间)(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－86970号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在如上所述的以往的多轿厢方式的电梯装置中，作为同步运转安全基准下的占有空间，设定了使第1轿厢和第2轿厢能够互不碰撞地紧急停止的范围。因此，在接近同步运转模式中，需要使后行轿厢在从先行轿厢的行进开始时起延迟规定时间再开始行进，以便使先行轿厢不会进入到根据后行轿厢的最高速度决定的占有区间内，因而不能确保如双层电梯那样的运行效率。本专利技术正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够提高接近同步运转模式下的运行效率的多轿厢方式的电梯装置。用于解决问题的手段本专利技术的电梯装置具有：多个轿厢，它们分别独立地在同一井道内升降；电梯控制装置，其实施轿厢的驱动控制，并且管理轿厢的运行；轿厢间缓冲器，其缓和轿厢彼此之间的碰撞带来的冲击；以及安全控制装置，其根据与轿厢的位置及速度有关的信息来监视轿厢的状态，在检测出异常时使轿厢转入安全状态，电梯控制装置的运转模式包括：独立运转模式，使轿厢分别独立地行进；以及接近同步运转模式，使轿厢在相互接近的状态下一体地同步行进，在安全控制装置中设定有监视基准距离，安全控制装置当在运转模式是接近同步运转模式时彼此相邻的轿厢的距离超过监视基准距离的情况下，判定为异常。本专利技术的电梯装置使用缓和轿厢彼此之间的碰撞带来的冲击的轿厢间缓冲器，而且当在接近同步运转模式时彼此相邻的轿厢的距离超过监视基准距离的情况下判定为异常，因而即使是在接近同步运转中万一轿厢彼此碰撞时，也能够将碰撞速度限制为低速。因此，能够使先行轿厢和后行轿厢的行进同时开始或者大致同时开始，能够提高接近同步运转模式的运行效率。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的多轿厢方式的电梯装置的结构图。图2是示出图1的第1及第2轿厢以独立运转模式向相互接近的方向行进时的第1轿厢的速度监视基准的曲线图。图3是示出图1的第1及第2轿厢以独立运转模式向相互接近的方向行进时的第2轿厢的速度监视基准的曲线图。图4是示出图1的第1及第2轿厢以独立运转模式向相同方向行进且第2轿厢先行时的第1轿厢的速度监视基准的曲线图。图5是示出图1的第1及第2轿厢以独立运转模式向相同方向行进且第1轿厢先行时的第2轿厢的速度监视基准的曲线图。图6是示出图1的安全控制装置的接近同步运转模式的安全监视算法的说明图。具体实施方式下面，参照附图说明用于实施本专利技术的方式。实施方式1图1是利用部分模块示出本专利技术的实施方式1的多轿厢方式的电梯装置的结构图。在图中，在同一(共同)井道1内设有第1轿厢(上轿厢)2、与第1轿厢2对应的第1对重3、第2轿厢(下轿厢)4以及与第2轿厢4对应的第2对重5。第2轿厢4配置在第1轿厢2的正下方。在井道1的上部设置有使第1轿厢2及第1对重3升降的第1驱动装置(第1曳引机)6、使第2轿厢4及第2对重5升降的第2驱动装置(第2曳引机)7。各驱动装置6、7具有驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的电机、以及对驱动绳轮的旋转进行制动的制动器。第1及第2轿厢2、4借助驱动装置6、7的驱动力分别在井道1内独立升降。第1悬挂体8绕挂在第1驱动装置6的驱动绳轮上。第1轿厢2及第1对重3通过第1悬挂体8被吊挂在井道1内。第2悬挂体9绕挂在第2驱动装置7的驱动绳轮上。第2轿厢4及第2对重5通过第2悬挂体9被吊挂在井道1内。悬挂体8、9采用例如多条绳索或者多条带。并且，在该例中，轿厢2、4及对重3、5按照1:1绕绳比方式被吊挂。在第2轿厢4的上部安装有轿厢间缓冲器(下轿厢缓冲器)10。在第1轿厢2的下部安装有与轿厢间缓冲器10接触的缓冲器接触体11。通过轿厢间缓冲器10与缓冲器接触体11碰撞，缓和第1轿厢2和第2轿厢4碰撞时的冲击。轿厢2、4的运行由电梯控制装置12控制。电梯控制装置12具有控制第1驱动装置6的第1驱动控制装置13、控制第2驱动装置7的第2驱动控制装置14、以及对来自层站的呼梯进行轿厢2、4的分配的运行控制装置15。第1驱动控制装置13被输入第1轿厢2的位置信息信号(P10)和第1轿厢2的速度信息信号(V10)。第1驱动控制装置13使用这些输入信号，执行第1轿厢2的驱动控制。第2驱动控制装置14被输入第2轿厢4的位置信息信号(P20)和第2轿厢4的速度信息信号(V20)。第2驱动控制装置14使用这些输入信号，执行第2轿厢4的驱动控制。关于第1及第2轿厢2、4的位置信息信号及速度信息信号，例如能够使用来自曳引机编码器、调速机编码器、搭载于轿厢2、4的传感器、或者设置在井道1内的传感器等的信号。驱动控制装置13、14能够通信彼此的信息。并且，驱动控制装置13、14通过发送及接收彼此的信息，来避免第1轿厢2和第2轿厢4之间的碰撞。运行控制装置15监视第1及第2驱动控制装置13、14的状态及有无呼梯，并管理(决定)第1及第2轿厢2、4的运行。即，运行控制装置15在层站的呼梯按钮(上行(UP)/下行(DOWN))被操作时，根据该信息和轿厢2、4的位置及速度等的信息，决定分配轿厢2、4中的哪一方。并且，向与决定了分配的轿厢2、4对应的驱动控制装置13、14输出运行指令。安全控制装置16与电梯控制装置12独立地监视第1及第2轿厢2、4的位置及速度，在检测出异常时，使轿厢2、4转入安全的状态。由此，安全控制装置16例如阻止第1轿厢2和第2轿厢4之间的碰撞。安全控制装置16被输入第1轿厢2的位置信息信号(P10)、第1轿厢2的速度信息信号(V10)、第2轿厢4的位置信息信号(P20)和第2轿厢4的速度信息信号(V20)。这些信号不通过电梯控制装置12而直接输入安全控制装置16。在该例中，第1驱动控制装置13、第2驱动控制装置14、运行控制装置15及安全控制装置16分别具有独立的微型计算机。下面，对运转模式进行说明。电梯控制装置12的运转模式包括：独立运转模式，使轿厢2、4分别独立地行进；以及接近同步运转模式，使轿厢2、4在相互接近的状态下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其中，所述电梯装置具有：多个轿厢，它们分别独立地在同一井道内升降；电梯控制装置，其实施所述轿厢的驱动控制，并且管理所述轿厢的运行；轿厢间缓冲器，其缓和所述轿厢彼此之间的碰撞带来的冲击；以及安全控制装置，其根据与所述轿厢的位置及速度有关的信息来监视所述轿厢的状态，在检测出异常时使所述轿厢转入安全状态，所述电梯控制装置的运转模式包括：独立运转模式，使所述轿厢分别独立地行进；以及接近同步运转模式，使所述轿厢在相互接近的状态下一体地同步行进，在所述安全控制装置中设定有监视基准距离，所述安全控制装置在所述运转模式是所述接近同步运转模式时彼此相邻的所述轿厢的距离超过监视基准距离的情况下，判定为异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具有：多个轿厢，它们分别独立地在同一井道内升降；电梯控制装置，其实施所述轿厢的驱动控制，并且管理所述轿厢的运行；轿厢间缓冲器，其缓和所述轿厢彼此之间的碰撞带来的冲击；以及安全控制装置，其根据与所述轿厢的位置及速度有关的信息来监视所述轿厢的状态，在检测出异常时使所述轿厢转入安全状态，所述电梯控制装置的运转模式包括：独立运转模式，使所述轿厢分别独立地行进；以及接近同步运转模式，使所述轿厢在相互接近的状态下一体地同步行进，在所述安全控制装置中设定有监视基准距离，所述安全控制装置在所述运转模式是所述接近同步运转模式时彼此相邻的所述轿厢的距离超过监视基准距离的情况下，判定为异常。2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述监视基准距离被设定为如下的距离：即使所述轿厢以在发生异常时彼此相邻的所述轿厢间的距离内能够达到的最大速度相互碰撞，所述轿厢的速度也是能够利用所述轿厢间缓冲器缓和冲击的速度以下。3.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，所述监视基准距离被设定为与所述轿厢间缓冲器的缓冲行程同等的距离以下。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯装置，其中，在所述安全控制装置中设定有比所述监视基准距离短的异常接近距离，所述安全控制装置在所述运转模式是所述接近同步运转模式时彼此相邻的所述轿厢...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田益诚，钉谷琢夫，垣尾政之，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP