在电梯的紧急停止装置中，一对转动杆可转动地设置在轿厢上。各转动部件上设置有可通过各转动部件的转动而与轿厢导轨接触和分离的多个楔。在各转动杆之间连接有连接部件。在轿厢上安装有电磁致动器，该电磁致动器使连结构件往复位移，以使转动杆朝各楔与轿厢导轨接触和分离的方向转动。电磁致动器通过从安装在控制盘中的输出部输入工作信号来动作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于阻止在井道内升降的轿厢坠落的电梯的紧急停止装置。
技术介绍
在日本专利特开2001-80840号公报中公开了这样一种电梯紧急停止装置，其通过把楔按压在引导轿厢的轿厢导轨按压来使轿厢停止下降。在该现有的电梯的紧急停止装置中，使用限速器来检测轿厢升降速度的异常。在限速器的绳轮上卷绕有与轿厢升降同步移动的限速器绳索。在轿厢上安装有与限速器绳索连接的安全连杆、以及与安全连杆联动的楔。当轿厢速度大于额定速度时，限速器检测出速度异常，并约束限速器绳索。通过限速器对限速器绳索的约束，使安全连杆动作，从而将楔按压在轿厢导轨上。通过由该按压而产生的制动力来阻止轿厢坠落。然而，在这种电梯装置中，由于在从通过限速器检测出轿厢速度异常到产生楔的制动力的期间，插入有对限速器绳索的约束、以及安全连杆的动作，因而例如由于限速器对限速器绳索约束动作的延迟、限速器绳索的伸缩、以及安全连杆的动作延迟等，从检测出轿厢速度异常到产生制动力需要时间。因此，当产生了制动力时，轿厢速度已经增大，对轿厢的冲击变大。并且，轿厢停止前的制动距离也变长。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，本专利技术的目的是提供一种电梯装置，其能够缩短轿厢停止前的制动距离，并且能够稳定地对轿厢进行制动。本专利技术的电梯的紧急停止装置，包括一对转动杆，其设置在由导轨引导的轿厢上，并能以相互平行的一对转动轴为中心转动；多个制动部件，其设置在各转动杆上，并可通过各转动杆的转动与导轨接触和分离；连接部件，其连接在各转动杆之间；以及电磁致动器，其使连接部件往复移动，并以使各转动杆朝各制动部件与导轨接触和分离的方向转动。附图说明图1是示意性地示出本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图；图2是示出图1中的紧急停止装置的主视图；图3是示出图2中的紧急停止装置的侧视图；图4是示出图2中的紧急停止装置动作的状态的主视图；图5是示出图4中的紧急停止装置的侧视图；图6是示出图2中的转动杆的主视图；图7是示出图6中的转动杆的俯视图；图8是示出图2中的电磁致动器的剖视图；图9是示出图4中的电磁致动器的剖视图；图10是示出本专利技术实施方式1的电梯的紧急停止装置的另一例的主视图；图11是示出本专利技术实施方式2的电梯的紧急停止装置的主视图；图12是示出图11中的紧急停止装置动作的状态的主视图；图13是示出图11中的一个转动杆的主视图；图14是示出图13中的转动杆的俯视图；图15是示出图11中的电磁致动器的剖视图；图16是示出图12中的电磁致动器的剖视图；图17是示意性地示出本专利技术实施方式3的电梯装置的结构图；图18是示出存储在图17中的存储部内的轿厢速度异常判断基准的曲线图；图19是示出存储在图17中的存储部内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图； 图20是示意性地示出本专利技术实施方式4的电梯装置的结构图；图21是示意性地示出本专利技术实施方式5的电梯装置的结构图；图22是示出图21中的绳索紧固装置和各绳索传感器的结构图；图23是示出图22中的一根主绳索破裂的状态的结构图；图24是示意性地示出本专利技术实施方式6的电梯装置的结构图；图25是示意性地示出本专利技术实施方式7的电梯装置的结构图；图26是示出图25中的轿厢和门传感器的立体图；图27是示出图26中的轿厢出入口打开的状态的立体图；图28是示意性地示出本专利技术实施方式8的电梯装置的结构图；图29是示出图28中的井道上部的结构图。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。实施方式1图1是示意性示出本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未作图示)升降的曳引机(未作图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上安装有作为用于阻止轿厢3下落的制动单元的紧急停止装置33。各紧急停止装置33配置在轿厢3的下部。轿厢3通过紧急停止装置33的动作而被制动。轿厢3具有轿厢主体27，设置有轿厢出入口26；以及轿厢门28，用于使轿厢出入口26开闭。在井道1内设置有轿厢速度传感器31，是检测轿厢3的速度的轿厢速度检测单元；以及控制盘13，用于控制电梯的运转。在控制盘13内安装有与轿厢速度传感器31电连接的输出部32。电池12通过电源电缆14与输出部32连接。用于检测轿厢3的速度的电力从输出部32提供给轿厢速度传感器31。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号被输入到输出部32。在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。在控制电缆内，除了多根电力线和信号线以外，还包括电连接在控制盘13和紧急停止装置33之间的紧急停止用布线17。在输出部32内设定有值比轿厢3的正常运转速度大的第1过速度，以及值比第1过速度大的第2过速度。输出部32在轿厢3的升降速度达到第1过速度(设定过速度)时，使曳引机的制动装置动作，在达到第2过速度时，把蓄积在例如电容器等内的电力作为工作信号输出到紧急停止装置33。紧急停止装置33通过工作信号的输入来动作。图2是示出图1中的紧急停止装置33的主视图，图3是示出图2中的紧急停止装置33的侧视图。并且，图4是示出图2中的紧急停止装置33动作的状态的主视图，图5是示出图4的紧急停止装置33的侧视图。在图中，在轿厢3的下部固定有作为支承紧急停止装置33的支承部件的紧急停止架61。在紧急停止架61上以可自由转动的方式设置有具有相互平行的水平轴线62a的一对转动轴62。各转动轴62在水平方向隔开间隔配置。在各转动轴62上设置有可与各转动轴62一体地转动的转动杆63。并且，各转动轴62和各转动杆63相对紧急停止架61的中心线对称配置。这里，图6是示出图2中的转动杆63的主视图，图7是示出图6中的转动杆63的俯视图。如图6、7所示，各转动杆63具有凸台(boss)65，其设置有用于使转动轴62通过的通孔64；延伸部66，其从凸台65的一端部朝紧急停止架61的中央部侧延伸；以及臂部67，其从凸台65的另一端部朝轿厢导轨2侧延伸。各转动轴62贯穿各通孔64，并通过焊接等固定在凸台65上。在各延伸部66的末端部设置有突出部68。各突出部68分别可滑动地安装在一对长孔71内，该对长孔71设置在将各延伸部66彼此连接的杆状连接部件(连接杆)70的两端部。即，连接部件70可滑动地连接在各延伸部66的末端部之间。另外，各长孔71沿连接部件70的长度方向延伸。并且，连接部件70的与各延伸部66连接的连接部73由各突出部68和各长孔71构成。连接部件70可沿与包含各水平轴线62a的平面垂直的方向(在该示例中为上下方向)往复移动。并且，连接部件70与包含各水平轴线62a的平面平行配置。各连接部73相对包含各水平轴线62a的平面配置在相同侧。随着连接部件70沿上下方向往复移动，各转动杆63以水平轴线62a为中心转动。在各臂部67的末端部分别设置有长孔69。在各长孔69内分别可滑动地安装有作为可与轿厢导轨2接触和分离的制动部件的楔74。各楔74随着转动杆63的转动而沿上下方向移动。并且，在各楔74的上方设置有钳部件75(图3、5)，所述钳部件75作为将楔74引导向与轿厢导轨2接触和分离的方向的导向部本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯的紧急停止装置，其特征在于，包括： 一对转动杆，其设置在由导轨引导的轿厢上，并能够以相互平行的一对转动轴为中心转动； 多个制动部件，其设置在各上述转动杆上，并可通过各上述转动杆的转动而与上述导轨接触和分离； 连接部件，其连接在各上述转动杆之间；以及 电磁致动器，其使上述连接部件往复移动，并以使各上述转动杆朝各上述制动部件与上述导轨接触和分离的方向转动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：东中恒裕，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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