本发明专利技术涉及电梯的控制装置及电梯系统。本发明专利技术的实施方式涉及的电梯的控制装置具备：安装于轿厢（1）内、进行乘客的检测的多个乘客检测装置（（5）～（7））；进行轿厢门（2）的开关控制的开关门控制部（11）；预先存储有从多个乘客检测装置（（5）～（7））输出的检测信号的检测顺序的存储部（10）；接收来自多个乘客检测装置（（5）～（7））的检测信号，并对接收到的来自多个乘客检测装置的检测信号的检测顺序和存储于存储部（10）的检测信号的检测顺序进行比较的下梯判定部（9）。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及电梯的控制装置及电梯系统。本专利技术的实施方式涉及的电梯的控制装置具备：安装于轿厢（1）内、进行乘客的检测的多个乘客检测装置（（5）～（7））；进行轿厢门（2）的开关控制的开关门控制部（11）；预先存储有从多个乘客检测装置（（5）～（7））输出的检测信号的检测顺序的存储部（10）；接收来自多个乘客检测装置（（5）～（7））的检测信号，并对接收到的来自多个乘客检测装置的检测信号的检测顺序和存储于存储部（10）的检测信号的检测顺序进行比较的下梯判定部（9）。【专利说明】电梯的控制装置及电梯系统
本专利技术的实施方式涉及对位于轿厢内后方的乘客顺畅地进行检测并基于该检测 进行电梯的控制的电梯的控制装置及电梯系统。
技术介绍
在轿厢内乘客满员或接近满员的情况下等，有可能在位于轿厢内的后方的乘客全 部下（电)梯之前关门。因此现有提出以下技术方案：在轿厢内的后方的壁面设置下梯按钮， 并通过位于后方的乘客按压按钮向轿厢内进行要下梯的意思的广播的方案和/或通过设 置于轿厢内的相机对乘客进行特定，并使乘客的轿厢内所处位置和去往层相对应而向轿厢 内进行要下梯的意思的广播的方案。 专利文献1 :国际公开W010 / 004607号公报 可是，在所述的电梯系统中，关于位于轿厢内的后方的乘客的下梯，只停留在对于 轿厢内的乘客进行存在要下梯的乘客的意思的广播。 即，在轿厢内乘客多的情况下仅进行广播时，有可能在轿厢内后方的乘客全部下 梯之前关门，也有可能发生下梯乘客接触正在关闭的门的情况等，存在轿厢内后方的乘客 无法安全地下梯的问题。 并且，在为了使后方的乘客下梯而前方的乘客暂时走出到乘梯处来促使后方的乘 客下梯并再次乘梯的情况下，也会产生再次乘梯之前关门而轿厢内乘客要再次操作轿厢内 的开门按钮等而再次使门打开等多余的工作。由此，在前方的乘客到达目的层之前下梯的 情况下，存在开门时间等比通常要长、直到目的层为止的移动时间变长的问题。
技术实现思路
因此，根据本专利技术的实施方式，目的在于提供以下的电梯的控制装置及电梯系统： 即使在轿厢内为满员或接近满员的状态的情况下，通过能够安全地促使后方的乘客下梯且 进行开门时间的延长，能够防止再次开门工作等的多余的工作的产生。 为了达到所述目的，本专利技术的实施方式涉及的电梯的控制装置的特征为：具备多 个乘客检测装置、开关门控制部、存储部和下梯判定部，其中，所述多个乘客检测装置安装 于轿厢内，进行乘客的检测，所述开关门控制部进行轿厢门的开关控制，所述存储部预先存 储从所述多个乘客检测装置输出的检测信号的检测顺序，所述下梯判定部接收来自所述多 个乘客检测装置的检测信号，并对接收到的来自所述多个乘客检测装置的检测信号的检测 顺序和存储于所述存储部的检测信号的检测顺序进行比较；在所述下梯判定部的比较的结 果为判断为两者相一致的情况下，向所述开关门控制部输出开门延长指令信号。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本专利技术的第1实施方式涉及的轿厢内的构成的俯视图。 图2是表示本专利技术的第1实施方式涉及的电梯的控制装置的构成的框图。 图3是表示本专利技术的第1实施方式涉及的电梯的控制装置的信号检测的状态的示 意图。 图4是表示本专利技术的第2实施方式涉及的轿厢内的构成的立体图。 图5是表示本专利技术的第2实施方式涉及的电梯的控制装置的构成的框图。 图6是表示本专利技术的第2实施方式涉及的利用者数据库的示意图。 符号说明 1…轿厢 2…轿厢门 3…操作盘 4…乘梯处 5、6、7…乘客检测装置 8…控制装置 9…下梯判定部 10…存储部 11…开关门控制部 12…位置检测装置 13…利用者识别装置 14…利用者数据库 15…位置检测部 【具体实施方式】 以下，关于本专利技术的实施方式参照附图进行说明。 (第1实施方式） 图1是表示本专利技术的第1实施方式涉及的轿厢内的构成的俯视图。图2是表示本 专利技术的第1实施方式涉及的电梯的控制装置的构成的框图。图3是表示本专利技术的第1实施 方式涉及的电梯的控制装置的信号检测的状态的示意图。 如示于图1地，在轿厢1具备轿厢门2、操作盘3。轿厢门2当乘客在乘梯处4和 轿厢1之间乘梯下梯时，开关门。操作盘3具备搭乘到轿厢1的乘客对目的层进行登记的 去往层登记钮和/或用于进行轿厢门2的开关门的开门按钮、关门按钮(未图示)。 并且，在本实施方式涉及的轿厢1内，具备设置于轿厢内侧面的乘客检测装置5? 7。如示于图1地，从轿厢1的前方(轿厢门2的设置方向）到轿厢后方等间隔地配置5? 7。还有，当然，也可以并非等间隔地配置，而相应于轿厢的规格适当确定设置部位。 乘客检测装置5?7米用光电传感器，分别包括发光部5a?7a及受光部5b? 7b。还有，虽然在本实施方式中作为光电传感器进行说明，但是并不限于此，只要是红外线 传感器等的进行对象物的检测的器件即可同样地使用。 在乘客检测装置5?7中，构成为，受光部5b?7b对来自发光部5a?7a的射出 光进行检测，在轿厢内的乘客遮挡射出光的情况下，受光部5b?7b成为未接收来自发光部 5a?7a的射出光的状态。 接下来利用图2，关于本实施方式涉及的电梯的控制装置的构成进行说明。如示于 图2地，在电梯的控制装置8,具备下梯判定部9、存储部10和开关门控制部11，其中，所述 下梯判定部9与乘客检测装置5?7连接，接收检测信号；所述存储部10存储一致于轿厢 内利用者的动向的乘客检测装置5?7的检测信号的输出图形；所述开关门控制部11基于 来自乘客检测装置5?7的输出信号图形，进行轿厢门2的开关门控制。 存储部10如示于图3地，存储乘客从轿厢1下梯时的来自乘客检测装置5?7的 输出信号的输出图形。具体地，通过各乘客检测装置5?7,在乘客遮挡来自发光部5a? 7a的射出光的情况下，作为检测到乘客的信号输出导通状态的信号。 S卩，在位于轿厢1内的乘客要下梯的情况下，以来自乘客检测装置7的导通状态的 信号输出之后成为断开状态、接着来自乘客检测装置6的导通状态的信号输出之后成为断 开状态、而且最后存在来自乘客检测装置5的导通状态的信号输出的情况下的信号输出图 形，作为乘客下梯的信号输出图形，存储于存储部10。 还有，该输出图形除了来自各乘客检测装置5?7的输出顺序之外，也可以连时间 性的因素也相关地存储。也就是说，也可以在预定时间内，在存在所述的输出图形的情况 下，作为乘客下梯这一情况。 接下来，关于通过本实施方式涉及的电梯的控制装置进行的开关门控制进行说 明。在此，关于轿厢1到达目的层并且乘客从轿厢内后方下梯到乘梯处4时的开关门控制 进行说明。 首先，若轿厢内乘客要在到达层从轿厢内下梯，则通过乘客检测装置7,进行乘客 的检测而将导通信号输出于下梯判定部9。接下来，来自乘客检测装置7的输出信号成为 断开状态之后，通过乘客检测装置6进行乘客的检测，将导通信号输出于下梯判定部9。然 后，来自乘客检测装置6的输出信号成为断开状态。而且，接着通过乘客检测装置5进行乘 客的检测，将导通信号输出于下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯的控制装置，其特征在于，具备：多个乘客检测装置，其安装于轿厢内，进行乘客的检测，开关门控制部，其进行轿厢门的开关控制，存储部，其预先存储有从所述多个乘客检测装置输出的检测信号的检测顺序，和下梯判定部，其接收来自所述多个乘客检测装置的检测信号，对接收到的来自所述多个乘客检测装置的检测信号的检测顺序和存储于所述存储部的检测信号的检测顺序进行比较；在所述下梯判定部的比较的结果为判断为两者相一致的情况下，向所述开关门控制部输出开门延长指令信号。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：菅野祥伸，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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