提供一种电梯用紧急停止装置，在通过一个限速器检测出轿厢上升和下降方向双方向的异常速度而工作的电梯用紧急停止装置中，通过利用机械结构来进行动作的简单结构就能够减小动作延迟。因此，该电梯用紧急停止装置具有：环状的限速器绳索，其设置为能够与轿厢的升降同步地循环移动；限速器，其设于井道上部，在经由限速器绳索检测出异常速度的情况下约束限速器绳索的循环移动；紧急停止装置主体，其设于轿厢，在检测出异常速度的情况下进行工作来制动轿厢；摆动体，其摆动自如地设于紧急停止装置主体，并与限速器绳索相连接，在限速器绳索的循环移动被约束的情况下，该摆动体转动以使紧急停止装置主体工作；以及摆动体转动单元，其在轿厢和限速器之间的限速器绳索松弛的情况下，使摆动体向预定方向转动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电梯用紧急停止装置。
技术介绍
在以往的电梯用紧急停止装置中，作为目的在于防止轿厢向上方和下方突然运动等的电梯用紧急停止装置，公知具有如下部分的装置(例如参照专利文献I):夹具，其设于电梯的轿厢或对重，具有以夹住导轨的方式设置的斜面和按压面；按压体，其设置为能够在夹具的斜面和导轨之间移动；和螺线管，其输入在速度检测器探测到轿厢的异常移动时输出的电气信号进行工作，与按压体相连接，在正常运转时使按压体从导轨离开，并且在制动时将按压体压入斜面和导轨之间。此外，作为在上部和下部分别具有两个限速器的电梯用紧急停止装置，公知具有如下部分的装置(例如参照专利文献2):环状的限速器绳索，其伴随轿厢的升降而循环；上部限速器，其具有上部绳轮，该上部绳轮卷绕有该限速器绳索的上端部并通过限速器绳索的循环而旋转，当轿厢行驶时该上部限速器检测超速并约束限速器绳索以使紧急停止装置动作；和下部限速器，其具有下部绳轮，该下部绳轮卷绕有限速器绳索的下端部并通过限速器绳索的循环而旋转，当轿厢行驶时该下部限速器检测超速并约束限速器绳索以使紧急停止装置动作。而且，作为仅通过上部限速器来检测轿厢在上下两个方向的超速的电梯用紧急停止装置，公知具有如下部分的装置(例如参照专利文献3):上绳轮，其兼做惯性轮；下绳轮， 其轴支撑于张紧配重；限速器绳索，其卷绕在上绳轮和下绳轮间；惯性配重，其具有向半径方向外侧突出的爪部，以能够转动的方式点对称配置于上绳轮；超速开关用断开装置，其与设于上绳轮的惯性配重的爪部滑动接触；超速检测开关，其通过该超速开关用断开装置的摆动而工作；一对工作连杆，其夹着上绳轮地对称配置，并具有绳索抓紧用断开装置；可动锁，其以能够卡合脱离的方式与工作连杆连接；固定锁，其与可动锁相对并静止在限速器绳索间；和工作杆，其连接于限速器绳索，并与电梯的轿厢紧急停止机构的工作连杆相连接。另外，作为在悬吊电梯的轿厢的悬吊绳索产生断裂或松弛时使轿厢紧急停止的电梯用紧急停止装置，公知具有如下部分的装置轨道，其在井道内引导轿厢；检测单元，其检测悬吊轿厢的悬吊绳索的断裂或松弛；辊，其在通过该检测单元检测出悬吊绳索的断裂或松弛时，与轨道接触并伴随轿厢的下降而旋转；卷筒，其与该辊同轴设置，并一起旋转； 卷绕绳索，其一端固定于该卷筒，伴随辊的旋转而卷绕于卷筒；以及制动部材，其设于该卷绕绳索的另一端，并伴随卷绕绳索的卷绕而改变位置，通过与轨道压力接触而使轿厢的下降停止。现有技术文献专利文献专利文献I :国际公开2003/008317号专利文献2 日本特开2002-120979号公报专利文献3 :日本特开2002-046955号公报专利文献4 :日本特开平10-059649号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献I所示的以往的电梯用紧急停止装置中具有如下课题通过设于轿厢的输入电信号进行工作的电磁促动器(螺线管)，使紧急停止装置工作，因此在轿厢载有乘客的状态下工作单元(电磁促动器)在层站和层站的中间层产生故障而导致紧急停止装置工作的情况下，需要使轿厢移动到最近的层站并救出乘客以及对所述工作单元进行修理或更换等，有可能要花费很多时间直到救出乘客，增加了乘客的不安。特别是在所述工作单元配置在轿厢下时应对修理或更换等的作业非常费事和费时间。此外，在专利文献2所示的装置中具有如下课题该装置是在井道上部和下部分别设置限速器的结构，由于设置两台限速器，因此费用变高，另外在上部限速器和下部限速器双方都检测到超速并进行了动作(两限速器的工作爪处于与棘轮卡合的状态)的情况下，需要进行上下两台限速器两者的复位作业，费事和费时间。对此，在专利文献3所示的装置中，通过设于井道上部的一台限速器来检测轿厢上下双方向的超速，但在该情况下，当在轿厢上升时紧急停止工作时，由上部限速器把持的限速器绳索的张力经由井道下部的张紧轮作用于轿厢的紧急停止工作机构。而且，张紧轮设置为可上下动作以通过张紧配重得到预定张力，因此在紧急停止工作时被锁定以禁止该上下动作。因此，从把持限速器绳索的部位到紧急停止机构的距离长，存在限速器绳索的弹性变形、和禁止张紧轮向上方移动的锁定机构的游隙量，因此具有如下课题在检测出轿厢在上升方向的超速并且上部限速器把持了限速器绳索之后，如果轿厢未移动弹性变形量和锁定机构的游隙量之和的距离，则紧急停止不工作，从而产生了动作延迟。本专利技术就是为了解决上述课题而完成的，在通过检测轿厢的上升和下降双方向的异常速度的一个限速器来使紧急停止装置在上升和下方双方向都工作的电梯用紧急停止装置中，获得以简单结构就能够减小动作延迟的电梯用紧急停止装置。用于解决课题的手段关于本专利技术涉及的电梯用紧急停止装置，其在检测出轿厢的上升方向和下降方向双方向的异常速度的情况下进行工作来制动所述轿厢，该电梯用紧急停止装置具有环状的限速器绳索，其设置为能够与所述轿厢的升降同步地循环移动；限速器，其设于电梯的井道的上部和下部中的任一方，所述限速器绳索的一侧卷绕于该限速器，该限速器经由所述限速器绳索检测所述异常速度，在检测出所述异常速度的情况下约束所述限速器绳索的所述循环移动；张紧轮，其设于所述井道的上部和下部中的另一方，所述限速器绳索的另一侧卷绕于该张紧轮；紧急停止装置主体，其设于所述轿厢，在检测出所述异常速度的情况下该紧急停止装置主体进行工作来制动所述轿厢；摆动体，其摆动自如地设于所述紧急停止装置主体，并与所述限速器绳索相连接，在所述限速器绳索的所述循环移动被约束的情况下， 该摆动体向与所述轿厢的移动方向对应的方向转动，由此使所述紧急停止装置主体工作； 以及摆动体转动单元，其在所述限速器绳索的所述循环移动被约束、所述轿厢和所述限速器之间的所述限速器绳索松弛的情况下，使所述摆动体向预定方向转动。专利技术效果本专利技术涉及的电梯用紧急停止装置通过对轿厢上升和下降方向双方向的异常速度进行检测的一个限速器，来使紧急停止装置在上升和下降双方向都工作，在该电梯用紧急停止装置中起到如下效果能够以简单的结构减小动作延迟。附图说明图I是表示包含本专利技术的第一实施方式的电梯用紧急停止装置的电梯的整体结构的图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的电梯用紧急停止装置的主要部分的主视图。图3是表示本专利技术的第一实施方式的电梯用紧急停止装置的主要部分的从上往下的投影图(俯视图)。图4是用于说明本专利技术的第一实施方式的电梯用紧急停止装置在轿厢上升时的动作的电梯整体图。图5是用于说明本专利技术的第一实施方式的电梯用紧急停止装置在轿厢上升时的动作的紧急停止装置的主要部分放大图。图6是用于说明本专利技术的第一实施方式的电梯用紧急停止装置在轿厢下降时的动作的电梯整体图。图7是用于说明本专利技术的第一实施方式的电梯用紧急停止装置在轿厢下降时的动作的紧急停止装置的主要部分放大图。具体实施例方式按照附图对本专利技术进行说明。在各图中，相同标号表示相同部分或等同部分，其重复说明被适当简化或省略。第一实施方式图I至图7涉及本专利技术的第一实施方式，图I是表示包含电梯用紧急停止装置的电梯的整体结构的图，图2是表示电梯用紧急停止装置的主要部分的主视图，图3是表示电梯用紧急停止装置的主要部分的从上往下的投影图(俯视图)，图4是用于说明电梯用紧急停止装置在轿厢上升时的动作的电梯整体图，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：冈田大辅，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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