一种AGV全向运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV全向运输车，它包括运输车体、液压系统（1）和电控系统（2），液压系统（1）、电控系统（2）和电源系统均设置在支撑板（5）的顶部，转盘轴承（8）旋转安装在左车架（3）和右车架（4）上，聚氨酯车轮（9）转轴旋转在AGV托盘（7）的侧面，伺服电机（10）设置在AGV托盘（7）侧面，伺服电机（10）的输出端与行星减速机（11）的输入端连接，行星减速机（11）的输出端与聚氨酯车轮（9）的转轴连接，油缸（14）活塞杆上均安装有万向轮（13）。本实用新型专利技术的有益效果是：灵活性高、可精确测量车体与平台固定靶标的位置尺寸、运载能力大、具有防撞功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及AGV车的
，特别是一种AGV全向运输车。
技术介绍
背负式AGV车是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车，这类AGV车多用于装配、物流等领域。为更便捷的使用AGV车，货物往往预先放置在货架上，AGV车将货架托起，运送到指定地点后将货架放下。传统的AGV车在运输货物时，很难精确的将货物运输到平台固定靶标位置，位置精度非常低，灵活性较低，同时在转角运输中很容易与周围的障碍物发生碰撞。此外，现有的AGV车承载能力也较小。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、灵活性高、可精确测量车体与平台固定靶标的位置尺寸、运载能力大、具有防撞功能的AGV全向运输车。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种AGV全向运输车，它包括运输车体、液压系统和电控系统，所述的运输车体由左车架、右车架和固定于左车架和右车架之间的支撑板组成，液压系统、电控系统和电源系统均设置在支撑板的顶部，所述的左车架和右车架的底部均设置有多个AGV全向车轮系，每个AGV全向车轮系均由AGV托盘、固定于AGV托盘顶部的转盘轴承以及设置在AGV托盘两侧的传动装置组成，转盘轴承旋转安装在左车架和右车架上，两个传动装置均由聚氨酯车轮、伺服电机和行星减速机组成，聚氨酯车轮转轴旋转在AGV托盘的侧面，伺服电机设置在AGV托盘侧面，伺服电机的输出端与行星减速机的输入端连接，行星减速机的输出端与聚氨酯车轮的转轴连接，所述的左车架和右车架的底部均设置有辅助支撑，辅助支撑由万向轮和油缸组成，油缸与液压系统连接，油缸固定于左车架和右车架的底部，油缸活塞杆上均安装有万向轮，它还包括设置于左车架和右车架侧面上的激光位移传感器、超声波传感器和激光传感器，激光位移传感器、超声波传感器、激光传感器、液压系统和伺服电机均与电控系统连接。所述的传动装置由小链轮、大链轮和链条组成，小链轮安装在行星减速机的输出端，大链轮安装在聚氨酯车轮的转轴上，小链轮与大链轮之间安装有链条。所述的油缸垂向设置。所述的左车架和右车架的侧面均设置有安全警示条。所述的左车架和右车架之间还设置有连接板。本技术具有以下优点:本技术灵活性高、可精确测量车体与平台固定靶标的位置尺寸、运载能力大、具有防撞功能。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为AGV全向车轮系的结构示意图；图4为图3的俯视图；图5为图3的左视图；图6为图1的A-A剖视图；图7为图1的B-B剖视图；图8为图2的C-C剖视图；图9为图2的D-D剖视图；图10为图2的E-E剖视图；图中，1-液压系统，2-电控系统，3-左车架，4-右车架，5-支撑板，6-AGV全向车轮系，7-AGV托盘，8-转盘轴承，9-聚氨酯车轮，10-伺服电机，11-行星减速机，12-辅助支撑，13-万向轮，14-油缸，15-激光位移传感器，16-超声波传感器，17-激光传感器，18-小链轮，19-大链轮，20-安全警示条，21 -连接板。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述:如图1和图2所示，一种AGV全向运输车，它包括运输车体、液压系统1和电控系统2，所述的运输车体由左车架3、右车架4和固定于左车架3和右车架4之间的支撑板5组成，液压系统1、电控系统2和电源系统均设置在支撑板5的顶部。如图3-6所示，左车架3和右车架4的底部均设置有多个AGV全向车轮系6，每个AGV全向车轮系6均由AGV托盘7、固定于AGV托盘7顶部的转盘轴承8以及设置在AGV托盘7两侧的传动装置组成，转盘轴承8旋转安装在左车架3和右车架4上，使整个AGV全向车轮系6可绕转盘轴承8做360°的旋转运动，两个传动装置均由聚氨酯车轮9、伺服电机10和行星减速机11组成，聚氨酯车轮9转轴旋转在AGV托盘7的侧面，伺服电机10设置在AGV托盘7侧面，伺服电机10的输出端与行星减速机11的输入端连接，行星减速机11的输出端与聚氨酯车轮9的转轴连接。如图7所示，左车架3和右车架4的底部均设置有辅助支撑12，辅助支撑12由万向轮13和油缸14组成，油缸14垂向设置，油缸14与液压系统1连接，油缸14固定于左车架3和右车架4的底部，油缸14活塞杆上均安装有万向轮13。如图1、2、8、9、10所示，它还包括设置于左车架3和右车架4侧面上的激光位移传感器15、超声波传感器16和激光传感器17，激光位移传感器15、超声波传感器16、激光传感器17、液压系统1和伺服电机10均与电控系统2连接。所述的激光位移传感器15，激光位移传感器15可精确测量运输车体与平台固定靶标的位置尺寸，电控系统计算出其与理论位移尺寸的偏差，控制车体做相应的调整，精度在正负5mm以内。所述的超声波传感器16能够识别周围的障碍物，当探测到有障碍物时，超声波传感器16发出信号给电控系统2，电控系统2关闭伺服电机10，有效避免了运输车体与其发生碰撞。所述的电控系统2能够发出信号给伺服电机10，伺服电机10驱动聚氨酯车轮9转动，同时电控系统2还能够发出信号给液压系统1控制油缸14的活塞杆伸出或缩回，以将整个运输车体举升，具有自动化程度高的特点。所述的传动装置由小链轮18、大链轮19和链条组成，小链轮18安装在行星减速机11的输出端，大链轮19安装在聚氨酯车轮9的转轴上，小链轮18与大链轮19之间安装有链条。所述的左车架3和右车架4的侧面均设置有安全警示条20，安全警示条20起到了安全警示的作用。所述的左车架3和右车架4之间还设置有连接板21，以增大运输车体的承载强度，运载能力高达60T。本技术的工作过程如下:将货物放置到左车架3和右车架4之间，经电控系统控制伺服电机转动，伺服电机10的转矩经行星减速机11减速后传递到小链轮18上，小链轮18经链条带动大链轮19转动，大链轮19带动聚氨酯车轮9转动。【主权项】1.一种AGV全向运输车，其特征在于:它包括运输车体、液压系统(1)和电控系统(2 )，所述的运输车体由左车架(3)、右车架(4)和固定于左车架(3)和右车架(4)之间的支撑板(5)组成，液压系统(1)、电控系统(2)和电源系统均设置在支撑板(5)的顶部，所述的左车架(3)和右车架(4)的底部均设置有多个AGV全向车轮系(6)，每个AGV全向车轮系(6)均由AGV托盘(7)、固定于AGV托盘(7)顶部的转盘轴承(8)以及设置在AGV托盘(7)两侧的传动装置组成，转盘轴承(8)旋转安装在左车架(3)和右车架(4)上，两个传动装置均由聚氨酯车轮(9)、伺服电机(10)和行星减速机(11)组成，聚氨酯车轮(9)转轴旋转在AGV托盘(7)的侧面，伺服电机(10)设置在AGV托盘(7)侧面，伺服电机(10)的输出端与行星减速机(11)的输入端连接，行星减速机(11)的输出端与聚氨酯车轮(9)的转轴连接，所述的左车架(3)和右车架(4)的底部均设置有辅助支撑(12)，辅助支撑(12)由万向轮(13)和油缸(14)组成，油缸(14)与液压系统(1)连接，油缸(14)固定于左车架(3)和右车架(4)的底部，油缸(14)活塞杆上均安装有万向轮(13)，它还包括设置于左车架(3)和右车架(4)侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV全向运输车，其特征在于：它包括运输车体、液压系统（1）和电控系统（2），所述的运输车体由左车架（3）、右车架（4）和固定于左车架（3）和右车架（4）之间的支撑板（5）组成，液压系统（1）、电控系统（2）和电源系统均设置在支撑板（5）的顶部，所述的左车架（3）和右车架（4）的底部均设置有多个AGV全向车轮系（6），每个AGV全向车轮系（6）均由AGV托盘（7）、固定于AGV托盘（7）顶部的转盘轴承（8）以及设置在AGV托盘（7）两侧的传动装置组成，转盘轴承（8）旋转安装在左车架（3）和右车架（4）上，两个传动装置均由聚氨酯车轮（9）、伺服电机（10）和行星减速机（11）组成，聚氨酯车轮（9）转轴旋转在AGV托盘（7）的侧面，伺服电机（10）设置在AGV托盘（7）侧面，伺服电机（10）的输出端与行星减速机（11）的输入端连接，行星减速机（11）的输出端与聚氨酯车轮（9）的转轴连接，所述的左车架（3）和右车架（4）的底部均设置有辅助支撑（12），辅助支撑（12）由万向轮（13）和油缸（14）组成，油缸（14）与液压系统（1）连接，油缸（14）固定于左车架（3）和右车架（4）的底部，油缸（14）活塞杆上均安装有万向轮（13），它还包括设置于左车架（3）和右车架（4）侧面上的激光位移传感器（15）、超声波传感器（16）和激光传感器（17），激光位移传感器（15）、超声波传感器（16）、激光传感器（17）、液压系统（1）和伺服电机（10）均与电控系统（2）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑愈红，白果，周中滔，
申请(专利权)人：成都立航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51