本实用新型专利技术公开了一种倾转旋翼机，包括机身、旋翼、设置于机身上的机翼及设置于机身底部的起落架，还包括倾转机构及可折叠桨叶，所述倾转机构设置于所述机身前部，所述倾转机构包括倾转轴及用于驱动倾转轴转动的驱动件，所述倾转轴横向穿过机身且两端伸出，所述旋翼对称设置在所述倾转轴的两端；所述可折叠桨叶设置在机身尾端的底部，所述可折叠桨叶包括转轴、驱动件、桨叶安装盘及桨叶，所述转轴一端连接所述驱动件另一端上设置所述桨叶安装盘上。本实用新型专利技术相比与现有技术的结构，设置驱动件及倾转轴，在保证原有功能的基础上大大简化了结构，并且驱动件及倾转轴都为常见部件，大大降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种倾转旋翼机。
技术介绍
随着无人机行业的迅猛发展，飞行器越来越先进，飞行器的种类也越来越繁多，目前主要以固定翼飞机和直升飞机为主。针对固定翼飞机而言，大部分的固定翼飞机需要较长的滑行跑道，不能垂直起降和空中悬停，而直升机虽然可垂直起降和空中悬停，但是其飞行距离较短，因此，具有两者优点的倾转旋翼机应运而生，但是现有的倾转旋翼机都结构复杂，维修繁琐，价格高昂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种结构简单、成本低廉的倾转旋翼机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:提供一种倾转旋翼机，包括机身、旋翼、设置于机身上的机翼及设置于机身底部的起落架，还包括倾转机构，所述倾转机构设置于所述机身前部，所述倾转机构包括倾转轴及用于驱动倾转轴转动的驱动件，所述倾转轴横向穿过机身且两端伸出，所述旋翼对称设置在所述倾转轴的两端；所述可折叠桨叶设置在机身尾端的底部，所述可折叠桨叶包括转轴、驱动件、桨叶安装盘及桨叶，所述桨叶铰接于所述桨叶安装盘上，所述转轴一端连接所述驱动件另一端上设置所述桨叶安装盘上。进一步地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接第一传动件，所述倾转轴上设置有第二传动件，所述第一传动件与第二传动件传动连接。进一步地，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为涡轮，所述涡轮套接在所述倾转轴上，所述蜗杆与蜗轮啮合。进一步地，所述倾转轴上设置有角度传感器。本技术的有益效果在于:本技术倾转旋翼机包括倾转机构及可折叠桨叶，倾转机构设置于机身前部，倾转轴横向穿过机身且两端伸出，旋翼对称设置在所述倾转轴的两端，可折叠桨叶设置在机身尾端的底部，在倾转机构及可折叠桨叶配合作用下旋翼机起飞，在水平飞行时倾转机构转动至合适位置，利用蜗轮蜗杆机构具有自锁的特性保证倾转后旋翼稳定在当前位置，这个倾转机构不会因为外不可预知的外力导致旋翼角度的变化，而可折叠桨叶在水平方向气流的作用下，桨叶会沿飞行器飞行方向的相反方向进行自动折叠，本技术相比与现有技术的结构，设置驱动件及倾转轴，在保证原有功能的基础上大大简化了结构，并且驱动件及倾转轴都为常见部件，大大降低了成本，同时，采用可折叠桨叶与倾转机构相配合的结构，可有效提升飞机起飞时的升力系数，并且可有效减少旋翼机在飞行时的阻力。【附图说明】图1为本技术实施例的倾转旋翼机的结构示意图；图2为本技术实施例的倾转旋翼机的倾转机构的结构示意图；图3为本技术实施例的倾转旋翼机的可折叠桨叶的结构示意图。标号说明:1、机身；2、旋翼；3、机翼；4、起落架；5、倾转机构；51、倾转轴；52、驱动件；53、角度传感器；6、襟翼；7、第一传动件；8、第二传动件；9、可折叠桨叶；91、转轴；92、驱动件；93、桨叶安装盘；94、桨叶。【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。本技术最关键的构思在于:本技术倾转旋翼机，包括倾转机构5及可折叠桨叶9，其中倾转机构5包括驱动件52及倾转轴51，倾转轴51横向穿过机身1并在两端设置旋翼2，可折叠桨叶9在水平飞行时可进行折叠，本技术结构简单，维修方便，并可有效减少水平飞行时的阻力。请参阅图1及图3，本技术倾转旋翼机，包括机身1、旋翼2、设置于机身1上的机翼3及设置于机身1底部的起落架4，还包括倾转机构5，所述倾转机构5设置于所述机身1前部，所述倾转机构5包括倾转轴51及用于驱动倾转轴51转动的驱动件52，所述倾转轴51横向穿过机身1且两端伸出，所述旋翼2对称设置在所述倾转轴51的两端；所述可折叠桨叶9设置在机身1尾端的底部，所述可折叠桨叶9包括转轴91、驱动件92、桨叶安装盘93及桨叶94，所述桨叶94铰接于所述桨叶安装盘93上，所述转轴91 一端连接所述驱动件92另一端上设置所述桨叶安装盘93上。从上述描述可知，本技术的有益效果在于:本技术倾转旋翼机包括倾转机构5及可折叠桨叶9，倾转机构5设置于机身1前部，其倾转轴51横向穿过机身1且两端伸出，旋翼2对称设置在所述倾转轴51的两端，可折叠桨叶9设置在机身1尾端的底部，在倾转机构5及可折叠桨叶9配合作用下旋翼机起飞，在水平飞行时倾转机构5转动至合适位置，可折叠桨叶9在水平方向气流的作用下，桨叶94会沿飞行器飞行方向的相反方向进行自动折叠，本技术相比与现有技术的结构，设置驱动件52及倾转轴51，在保证原有功能的基础上大大简化了结构，并且驱动件52及倾转轴51都为常见部件，大大降低了成本，同时，采用可折叠桨叶9与倾转机构5相配合的结构，可有效提升飞机起飞时的升力系数，并且可有效减少旋翼机在飞行时的阻力。本实施例中，角度a与角度b存在相应的内在关系，当角度a不变，角度b偏转50?60度时，大约能使升力系数增大65%?75%。其中，角度a的改变范围主要受旋翼与底面距离及与机翼距离的影响。进一步地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接第一传动件7，所述倾转轴51上设置有第二传动件8，所述第一传动件7与第二传动件8传动连接。进一步地，所述第一传动件7为蜗杆，所述第二传动件8为涡轮，所述涡轮套接在所述倾转轴51上，所述蜗杆与蜗轮啮合。由上述描述可知，本实施例的驱动件52与倾转轴51之间采用蜗轮及蜗杆传动，当然，在其他一些实施例中也可用伺服电机或齿轮和齿条等构件。进一步地，所述倾转轴51上设置有角度传感器53。由上述描述可知，通过传感器实时监测倾转轴51是否旋转至预定位置，有益于本技术倾转旋翼机在最佳状态起飞或悬停。请参照图1及图2，本技术的实施例一为:本实施例倾转旋翼飞行器，包括机身1、旋翼2、机翼3、起落架4、倾转机构5、襟翼6及可折叠桨叶9，机翼3对称设置在机身1上，起落架4设置在机身1的底部，倾转机构5设置于所述机身1前部并与机翼3之间有间隙，襟翼6设置在机翼3的后缘。该倾转机构5包括倾转轴51及用于驱动倾转轴51转动的驱动电机，该驱动电机的输出轴连接蜗杆，在倾转轴51上套接有涡轮，该蜗杆与蜗轮传动连接。该倾转轴51横向穿过机身1且两端伸出，旋翼2对称设置在所述倾转轴51的两端，并且倾转轴51上设置有角度传感器53。该可折叠桨叶9设置在机身1尾端的底部，所述可折叠桨叶9包括转轴91、驱动件92、桨叶安装盘93及桨叶94，所述桨叶94铰接于所述桨叶安装盘93上，所述转轴91 一端连接所述驱动件92另一端上设置所述桨叶安装盘93上。综上所述，本技术提供的倾转旋翼机，结构简单、大大降低了制造成本，同时飞行更加的安全可靠。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种倾转旋翼机，包括机身、旋翼、设置于机身上的机翼及设置于机身底部的起落架，其特征在于，还包括倾转机构及可折叠桨叶，所述倾转机构设置于所述机身前部，所述倾转机构包括倾转轴及用于驱动倾转轴转动的驱动件，所述倾转轴横向穿过机身且两端伸出，所述旋翼对称设置在所述倾转轴的两端； 所述可折叠本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种倾转旋翼机，包括机身、旋翼、设置于机身上的机翼及设置于机身底部的起落架，其特征在于，还包括倾转机构及可折叠桨叶，所述倾转机构设置于所述机身前部，所述倾转机构包括倾转轴及用于驱动倾转轴转动的驱动件，所述倾转轴横向穿过机身且两端伸出，所述旋翼对称设置在所述倾转轴的两端；所述可折叠桨叶设置在机身尾端的底部，所述可折叠桨叶包括转轴、驱动件、桨叶安装盘及桨叶，所述转轴一端连接所述驱动件另一端上设置所述桨叶安装盘上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金良，崔士阳，
申请(专利权)人：深圳智航无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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