具有水平平衡系统的电梯轿厢及重量平衡方法技术方案

一种用于在电梯竖井（９）内进行垂直移动的电梯轿厢（１），所述电梯竖井具有垂直设置的导轨（４），其中所述电梯轿厢（１）具有弹性设置的滚轮（３．１－３．４），用于对电梯轿厢（１）沿导轨（４）导向，和备有用于在对电梯轿厢（１）偏心加载（２）时进行重量平衡的装置，其特征在于，所述装置包括一个液体平衡系统（６），其中通过对液体（７）的移动实现对重量的平衡。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有在偏心加载时对重量进行平衡的平衡系统的电梯轿厢和一种用于重量平衡的方法。
技术介绍
通常电梯设备具有一个电梯竖井，在电梯竖井内安装有和设置有用于对电梯轿厢进行导向的导轨。电梯轿厢具有滚轮，所述滚轮沿导轨滚动。为了改善乘行舒适度，为了对导轨的不平整进行补偿和为了实现对偏心加载的电梯轿厢最佳的导向，所述滚轮被弹性悬挂。弹簧，特别是在大功率电梯中使用的弹簧通常具有渐进的弹簧特性，所述弹簧的设计应使在小的弹性偏移时所述弹簧促使产生对电梯轿厢软的弹性。所述弹簧在大的弹性偏移时弹簧在硬的特性曲线范围内工作，对较大的力进行吸收。在对具有弹性设置的滚轮的电梯轿厢进行偏心加载时，则弹簧的部分将在特性曲线的硬范围内工作，因而将对舒适度造成不利的影响。已知有一种电梯设备，所述电梯设备具有用于对平衡重量进行机械移动的系统，以便克服对偏心加载的影响。在日本专利申请公开说明书JP08067465-A2中公开了这种电梯设备。平衡重量设置在电梯轿厢的地板下面并且是可移动的。设置有一个负荷检测器，所述负荷检测器对不均匀的加载进行检测并求出平衡重量的相应的位置。然后将平衡重量移动到所述位置上。这种系统动作缓慢并分别视实施方式的不同在平衡重量移动时产生干扰噪声。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种电梯轿厢，所述电梯轿厢即使在偏心加载时也能用小的导向力沿导轨被导向。本专利技术的目的在于提出一种电梯轿厢，所述电梯轿厢即使在偏心加载时也能满足高的舒适度要求。本专利技术的另一目的在于提出一种在电梯轿厢偏心加载时对重量进行平衡的方法。实现本专利技术的目的的技术方案在于一种用于在电梯竖井内进行垂直移动的电梯轿厢，所述电梯竖井具有垂直设置的导轨，其中所述电梯轿厢具有弹性设置的滚轮，用于对电梯轿厢沿导轨导向，和备有用于在对电梯轿厢偏心加载时可以进行重量平衡的装置，其特征在于，所述装置包括一个液体平衡系统，其中通过对液体的移动实现对重量的平衡。一种利用液体平衡系统和一个传感系统在偏心加载时进行电梯轿厢重量平衡的方法，其中所述方法具有下述步骤-用传感系统对电梯轿厢的位置进行确定，-启动用于实施重量平衡的液体平衡系统，-利用传感系统对重量平衡进行监视。附图说明下面将对照附图举例对本专利技术做进一步说明。图中示出图1a和1b为本专利技术的具有用于对电梯轿厢进行重量平衡的液体平衡系统的电梯设备的示意图；图2a和2b为根据本专利技术的第一实施例的液体平衡系统的示意图；图2c为根据本专利技术的第一实施例的用于对液体平衡系统进行控制的控制单元的示意图；图3a和3b为根据本专利技术的第二实施例的液体平衡系统的示意图；图3c为根据本专利技术的第二实施例的用于对液体平衡系统进行控制的控制单元的示意图；图4a和4b为根据本专利技术的第三实施例的液体平衡系统的示意图；图4c为根据本专利技术的第三实施例的用于对液体平衡系统进行控制的控制单元的示意图；图5a和5b为根据本专利技术的第四实施例的液体平衡系统的示意图； 图5c为根据本专利技术的第四实施例的用于对液体平衡系统进行控制的控制单元的示意图，和图6为说明对电梯轿厢进行重量平衡的本专利技术方法的流程图。具体实施例方式图1为本专利技术的电梯设备10的视图。电梯设备10包括一个在电梯竖井9内垂直移动的电梯轿厢1，所述电梯竖井9具有垂直设置的导轨4。电梯轿厢1另外包括弹性设置的滚轮3.1.1至3.4.3，以便对电梯轿厢1沿导轨4进行导向。其中弹性设置的滚轮3.1.1至3.4.3的设计应使非线性的弹力作用在滚轮上。当弹簧出现小的偏移和压缩时-分别视安装位置-弹簧工作在非线性伸展的弹簧特性的软的范围内。当弹簧继续被进一步偏移或压缩时，则应用非线性伸展的弹簧特性的硬的范围。具有非线性伸展的弹性特性的弹簧最好用于对应于导轨4对电梯轿厢1的固定及减振，其中当滚轮负荷小时弹簧工作在软的范围内并对撞击进行平稳的减振。较大的滚轮载荷将导致弹簧被剧烈的偏移或压缩。在该范围内弹簧特性曲线较陡，即在弹簧受到的压缩增长时弹簧力的增长大于线性范围内的增长。当用一个重量G对电梯轿厢1偏心加载2时，作用于滚轮3.1.1至3.4.3的一部分弹簧工作在特性较硬的范围内，因而降低了电梯轿厢的减振舒适度。为实现电梯轿厢1的重量平衡，本专利技术的电梯设备10包括一个平衡系统6，所述平衡系统固定在电梯轿厢1上。如图1a所示，平衡系统6最好固定在电梯轿厢1的地板11的下面。通过液体在液体平衡系统中的位移实现对作用于电梯轿厢1的扭矩的平衡，所述扭矩是由于以电梯轿厢1悬挂点P为基准水平偏移设置的重量G而产生的。如图1a示意示出，对应于在轿厢中间的悬挂偏移设置的重量G与悬挂力A相结合产生一个逆时针作用于电梯轿厢1的扭矩。在这种偏心加载的情况下弹性设置的滚轮3.1.1和3.3.1的弹簧受到很大的压缩并因此工作在弹簧特性的硬范围内。弹性设置的滚轮3.2.1和3.4.1的弹簧在这种偏心加载的情况下与上述相反受到很小的压缩。通过相应的液体移动使液体重量F与悬挂力A共同产生一个扭矩，所述扭矩作用于反方向(顺时针方向)并因而使电梯轿厢1置于平衡的状态。采用这样一种作用于两个水平轴的系统，由于滚轮3.1.1至3.4.3的相应的弹簧力是均匀的分布的，所以可以使弹性设置的滚轮3.1.1至3.4.3工作在弹簧特性的软范围内。此点有益地改善了乘行舒适度并延长了弹性设置的滚轮3.1.1至3.4.3的使用寿命。液体可以是具有相应的混合物的水、油或一种其它的相应的液体。电梯轿厢1另外还包括一个传感系统5，所述传感系统用于确定偏心加载2。在本专利技术中因此可以测定出电梯轿厢1的所有相关的不平衡位置。其中传感系统5优选具有多个位置传感器8，所述位置传感器可以确定出对应于导轨4的电梯轿厢1的位置。图1b为位置传感器8设置方案的俯视图。其中导轨4是T-型件，其中也可以采用其它的型件形状。传感系统5最好在设置中与导滚3.1.1至3.4.3结合成一体，或如图1a中所示安装在电梯轿厢1的地板上。在一有益的实施方式中，仅采用两个传感器，所述传感器的设置应使每个传感器可以监视两个对角相对设置的导滚的位移。例如第一传感器配属给滚轮3.1.1。该传感器对电梯轿厢围绕垂直于附图平面的假想轴的旋转位置进行监视。第二传感器例如配属给滚轮3.1.2。该传感器对电梯轿厢围绕垂直于附图平面的假想轴的旋转位置进行监视。为了获得对电梯轿厢位置的更为可靠的测量结果，可对滚轮3.2和3.4的初始位置进行检测和评价。位置传感器8是模拟器件，其中例如对在不同的方向上作用于导轨4的弹簧力进行检测。在另一实施方式中对与在不同位置和不同方向上电梯轿厢1与导轨4的距离相符的间隔进行测量。根据另一实施方式，位置传感器8是数字器件，所述数字器件建立与导轨4的机械接触。其中当存在对应于不同的接触点一个或多个机械接触时，将产生电梯轿厢1的不平衡状态的信号。在本专利技术中也可以在一个传感系统5内安装模拟和数字位置传感器8组合。但也可以采用光学、感应或磁传感器。在图2a和2b详细示出本专利技术的第一实施方式。其中液体平衡系统6的设计可以通过机械排液实现控制液体位移。其中平衡系统6包括多个容器20，所述容器内容纳有液体。所述容器20通过连接管路21相互连接，以便实现液体7位移。因此实现液体7产生的重力F的作用点的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：勒格尔·马丁内利，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：