【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于适配电梯设备的对重的方法。此外，本专利技术还涉及一种控制装置、一种计算机程序和一种用于实施这种方法的计算机可读介质。本专利技术还涉及一种配备有这种控制装置的电梯设备。
技术介绍
1、例如客运电梯或货运电梯的电梯设备通常包括一个对重，该对重通过适当的吊具与行驶体连接，并用于减小提升或降低行驶体所需的力。
2、当行驶体装载有一定配重时，对重和行驶体应当彼此平衡。为了建立这种平衡状态，被装载的行驶体能够例如借助平衡配重逐步地加重或减轻，直至其与对重处于平衡，即，在行驶体制动器松开时不再运动。对重则可以相应于添加的或移除的平衡配重来适配。这种逐渐接近正确的对重的过程可能是非常耗时的。此外，由于在提升和降低行驶体时的不同摩擦条件，结果可能是不准确的。
技术实现思路
1、因此，需要一种简化的方法来适配电梯设备的对重。特别地，需要一种方法，通过该方法，可计算精确的重量值，以便使对重更重或更轻，以便与(已装载的)行驶体平衡，而不需要预先用不同的平衡配重进行多次尝试。此外，还需要一种用于实施这种方法的控制装置、计算机程序产品和计算机可读介质以及配备有这种控制装置的电梯设备。
2、这种需求可以通过独立权利要求之一的主题来满足。有利的实施方式在从属权利要求和以下描述中限定。
3、本专利技术的第一方面涉及一种用于适配电梯设备的对重的方法。该电梯设备包括电梯竖井、行驶体和电马达，该行驶体至少在第一位置和第二位置之间沿着电梯竖井可移动并且通过吊具联接到
4、该方法例如可以通过电梯设备的控制装置的处理器自动地执行。
5、第一和第二位置可以是行驶体在电梯竖井中的不同高度的位置。例如，第一位置可以是行驶体的最高位置，第二位置可以是行驶体的最低位置，或者第二位置可以是行驶体的最高位置，第一位置可以是行驶体的最低位置。
6、为了计算校准函数的至少一个参数，例如，仅可使用在检测到行驶体的速度恒定的时间间隔内生成和/或接收的那些电流测量数据和/或那些高度测量数据。这例如可以是如下情况，例如通过评估高度测量数据识别出行驶体在第一和第二位置之间的特定高度范围内运动。
7、电马达例如能够以如下方式控制，使得行驶体在每次测试行程中根据预先给定的速度曲线无中间间隙地要么从第一位置移动到第二位置，要么从第二位置移动到第一位置。速度曲线例如可以包括持续上升的区段、恒定的区段和持续下降的区段。在此，恒定的区段一方面直接过渡到持续上升的区段中并且另一方面直接过渡到持续下降的区段中。
8、可行的是，电流测量装置在每个测试行程中在多个连续的时间分步中生成电流测量数据并且将其发送给控制装置。同样可行的是，高度测量装置在每次测试行程中在多个连续的时间分步中生成高度测量数据并且将其发送给控制装置。在此，电流测量数据和高度测量数据可以在时间上相互对应。例如，可以给在时间上相互对应的电流测量数据和高度测量数据分配同一个时间戳。
9、电流测量装置例如可以是用于调整通过电马达的电流的电流调整器的部件。在此，调整器可以被配置用于在使用电流测量数据的情况下操控变流器的功率开关，所述变流器在其输出端上与电马达的连接端子连接。
10、高度测量装置例如可以包括绝对值编码器或增量编码器形式的位置传感器。附加地或替代地，高度测量装置可以包括气压计。作为对这种直接测量的替代或补充，行驶体的高度还能够根据行驶体的加速度、电马达的转速或转角来确定。
11、“校准函数”可以理解为数学函数，例如线性函数或者二次或更高次的多项式。例如，校准函数的一个或多个参数可以通过在回归方法中处理电流测量数据和高度测量数据来计算。在此，可以处理在所有四个测试行程中生成和/或接收的电流测量数据和高度测量数据。如已经提到的，在此可以仅处理每个测试行程的在确定的时间间隔内在相应的测试行程期间生成和/或接收的电流测量数据和/或高度测量数据，在该时间间隔内行驶体的速度被识别为恒定的。
12、例如，电流可以是校准函数的因变量，其中，高度和配重可以是校准函数的自变量。
13、“电流”也可以理解为电流分量，例如电流的d或，分量。
14、“校准值”可以理解为分配给校准函数的各个参数的参数值。
15、例如，考虑到第一和第二位置之间的高度差(例如，在学习行程期间)和/或考虑到行驶体设计的或行驶体容许最大装载的容许配重，可通过处理一个或多个校准值来计算适配值。容许配重也可以称为额定或有效载荷。另外，在计算适配值时，考虑表示在电梯设备的平衡状态下的对重与容许配重的所希望的关系的加权因子。该适配值可能带有符号。例如，负适配值可能意味着对重的当前质量将以适配值的量减少。
16、可行的是，适配值在附加的步骤中通过显示装置、例如以显示器的形式显示。显示装置可以是例如控制装置的部件或可以经由无线或有线通信链路与控制装置耦接的外部数据处理设备的部件。这种外部数据处理装置例如可以实现为pc、笔记本电脑、智能手机或平板电脑。
17、简而言之，与常规测试方法相比，这里和下面描述的方法能够明显更简单和更精确地确定正确的对重。特别地，能够容易且精确地确定要添加至对重或从对重移除的平衡配重，而不需要通过试错来确定该平衡配重。
18、在此，由于摩擦波动引起的测量不准确性可以降低到最小。这例如可以通过如下方式实现，将来自在行驶体以(近似)恒定速度行驶的阶段期间的测量结果以合适的方式进行平均，由此，由于摩擦波动引起的测量噪声和测量偏差作为行驶路径的函数被有效地滤出。
19、特别有利的是，该方法可以在第一次计算一个或多个校准值之后重新实施，而不需要为此重新给行驶体装载合适的配重。这显著减少了定期检测对重平衡的耗费，因为不需要再将对重运输到电梯设备的安装地点以给行驶体加重。
20、尤其是，这里和下面描述的方法能够非常精确地适配借助电马达产生的预紧力矩。通过正确适配的预紧力矩，可以避免在松开行驶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于适配电梯设备(100)的对重(106)的方法，
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
4.根据权利要求3所述的方法，
5.根据引用权利要求2的权利要求3或4所述的方法，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
7.根据引用权利要求3至5中任一项的权利要求6所述的方法，
8.根据引用权利要求5的权利要求6或7所述的方法，
9.根据引用权利要求2或5的权利要求6至8中任一项所述的方法，
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
12.一种用于电梯设备(100)的控制装置(120)，其中，所述控制装置(120)包括处理器，所述处理器被配置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
13.一种电梯设备(100)，包括：
14.一种计算机程序，包括如下的指令：当由处理器执行所述计算机程序时，所述指令使所述处理器执行根据权利要求1至11中的任
15.一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于适配电梯设备(100)的对重(106)的方法，
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
4.根据权利要求3所述的方法，
5.根据引用权利要求2的权利要求3或4所述的方法，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
7.根据引用权利要求3至5中任一项的权利要求6所述的方法，
8.根据引用权利要求5的权利要求6或7所述的方法，
9.根据引用权利要求2或5的权利要求6至8中任一项所述的方法，
10.根据前...
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