利用代码载体测定被导轨导向的电梯轿厢位置的装置制造方法及图纸

为实现对导轨导向的电梯轿厢的位置的测定，本发明专利技术的位置信号发生装置具有一个在运行路径上位置固定的设置在导轨（７）上的具有不同磁导率的代码标记的代码载体（９）。代码载体（９）与一非磁性的覆盖件（１５）固定连接，其中利用非磁性的覆盖件（１５）对代码标记（９）朝向外的一侧进行覆盖，因而可以保证对代码持续精确的阅读。在一有益的实施方式中具有朝向外侧的非磁性覆盖件（１５）的代码载体（９）被嵌入轿厢导轨的容置槽（１６）内，因而可以实现简单和可靠的安装，并可附加避免由于温度的变化导致代码载体与导轨之间产生的膨胀差异。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种权利要求定义的测定被导轨导向的电梯轿厢的绝对位置的装置。这类位置信号发生装置是公知的。在电梯设备中这种装置被用于确定电梯轿厢的绝对位置并从而产生控制电梯设备的的信息信号。位置信息以代码形式位置固定地被设置在电梯轿厢的整个运行路径上并利用一个代码读取装置对代码形式的位置信息进行读取并在一评价装置中被处理成控制装置可以理解的形式。例如在德国技术G92 10 996.9中披露了一种装置，其中作为代码载体的磁带条固定在轿厢导轨的侧面。在电梯轿厢的滑移方向上，磁带条内载有长度代码和有关停靠楼层等的代码信息。一个固定在电梯轿厢上并与电梯轿厢一起在代码阅读方向可对磁带条做相对移动的磁头对代码信息进行读取并将代码信息传递给评价装置。这种已知的装置的缺点在于，在轿厢导轨上通常必须设置磁带条以及对磁带条本身的设计。必须将磁带条位置精确地并且不能有抻长地安装在导轨上，以便避免误码和由误码导致的对电梯轿厢不精确的定位。另外磁带与轿厢导轨热膨胀系数不同，因而将会导致代码对应于导轨的相对移动。另外由于在导轨侧面的磁带条暴露在外面，因而将存在磁带条受到竖井内移动的部件潜在的机械损伤的危险，例如在出现电梯轿厢水平移动时会受到磁头的机械损伤。润滑油和在竖井内悬浮的灰尘将附着在已知的磁带上，此点将会对代码的读取产生不利的影响。本专利技术的目的在于提出一种便于维护的电梯的位置信号发生装置，所述装置将保证实现对绝对位置代码的持续精确的读取。本专利技术的目的通过采用一种具有权利要求1特征的测定电梯轿厢位置的装置得以实现，其特征尤其在于，代码载体与一非磁性的覆盖件固定连接，其中利用非磁性的覆盖件对代码标记向外的一侧进行覆盖。采用本专利技术实现的优点在于，将避免代码载体和代码受到在竖井内移动的部件的机械损伤。另外非磁性的覆盖件还起着对代码载体机械增强的作用并避免由于在安装时在读取方向上对代码载体的非均匀的拉伸而导致的代码差错。代码载体作为载有代码的磁带和与磁带固定连接的作为金属的覆盖带形式的非磁性的覆盖件，因而可以进一步提高位置测定的可靠性和精确度。此点将抵消掉对应于导轨在整个代码载体的长度上出现的由于温度造成的不同的热膨胀，或在一定程度上抵消出现的膨胀差异。根据本专利技术的进一步的设计，具有向外的覆盖件的代码载体安装在一容置槽内。由于不需要附加的辅助装置仅需将代码载体嵌入结构上已经具有的容置槽内，因而可以实现对代码载体简单和精确的安装。载有代码的磁带在各侧都受到防护性的覆盖。嵌在容置槽内的代码载体嵌接在导轨上并且其向外的一侧被覆盖件覆盖并因而基本上可以对其温度进行吸收。因此不会出现由于温度造成的代码载体与导轨之间的膨胀差异。特别是由于采用了与代码载体互补的容置槽，其中代码载体与导轨的表面齐平，因而可以避免代码载体被在竖井内移动的部件或例如在维护作业时被安装人员错误地移动或弯曲，并因此导致代码差错或不能读出。最好在导向凸缘的端面上形成容置槽。对容置槽的加工简单并且代码载体便于代码阅读装置对代码的阅读。采用如下实施方式可以实现电梯的紧凑和节省空间的结构，在轿厢导轨的导向凸缘的侧面形成容置槽。另外这种设置方式还有利于利用代码阅读装置对代码的精确的阅读。采用如下实施方式可实现对代码载体快速和精确的安装和本专利技术装置制作等优点，覆盖件是主要具有两个相互平行的面和侧限制部分的带件，其中至少侧限制部分从侧面突出于代码载体，并且容置槽的槽沿与覆盖带的侧限制部分互补。代码载体最好磁性附着地固定在导轨上。此点可实现简单并节省空间的安装。同时代码载体直接贴合在导轨上将有利于两者之间的热传递。代码载体将对导轨的移动随动，而不会使两者之间的连接松脱或在代码载体出现局部受到压缩的情况。采用在导轨的导向凸缘的侧面设置代码载体的实施方式时，容置槽设置在在电梯轿厢运行时被加有很高的动应力的导向凸缘的范围内。为了避免在该范围内因容置槽而导致的缺口应力，最好对导向凸缘的底部范围采用热轧辊进行加工处理。在从属权利要求中给出了本专利技术的有益的设计。下面将对照附图对本专利技术的实施例加以说明。图中示出附图说明图1为具有本专利技术的定位信号发生装置的实施方式的电梯示意图；图2a为图1 II-II向本专利技术的磁带及其在导轨上的设置的第一实施例的剖面图；图2b为图1 II-II向本专利技术的磁带及其在导轨上的设置的第二实施例的剖面图；图3a为图2a的导向凸缘的端侧的详图；图3b为图2b的实施例的详图；图3c为磁带及其设置在导轨上的第三实施例；图4a为设置在导轨侧面的容置槽的第四实施例；图4b为设置在导轨侧面的容置槽的第五实施例，和图5为图4b的容置槽的局部V的详图。图1示出具有竖井1的电梯，在竖井中电梯轿厢2和配重3悬挂在一共同的承载缆索4上。承载缆索绕过一个不被驱动的换向轮5和一个被驱动的主动轮6并被主动轮6驱动。主动轮6将图中未示出的驱动电机的驱动力传递给被主动轮驱动的承载缆索4，对电梯轿厢2和配重3进行提升和下降。电梯轿厢2沿导轨7垂直移动。沿导轨7平行于电梯轿厢2移动方向8设置有代码带9。所述代码带9在电梯轿厢2移动方向上载有有关代码的长度以及位置的数据和有关停靠楼层等的代码信息。代码的信息被一探头10读出并被继续传递给评价单元11。探头10设置在电梯轿厢2上并与电梯轿厢一起沿代码带9移动。为实现对磁带上的代码的读出，探头10配备有相应的传感器。例如霍尔传感器、感应信号发生器或在本实施例中采用的探测磁场方向的磁阻传感器，即所谓的MR-传感器。从这些传感器的每一种传感器中可以设置多个单独的传感器和/或一组不同的传感器。探头10读出的代码信息被传递给评价单元11。在代码信息通过拖曳电缆传递给电梯控制装置12对电梯轿厢2进行定位之前，评价单元11将代码信息转换成电梯控制装置12可以理解的形式。如在图2a的导轨7的水平剖面图所示，代码带9由一个磁带14和一个金属覆盖带15构成。原则上讲可以采用任何一种可对磁带14以及代码标记进行机械防护的材料。磁带14粘贴在金属覆盖带15的中间，其中覆盖带两侧突出于磁带14。磁带14被嵌入设置在导轨7的导向凸缘18的端面17上的容置槽16内并且在朝向竖井的面侧被金属覆盖带15覆盖。磁带14由作为接合材料的硫化的丁腈橡胶构成，在丁腈橡胶内嵌入被定向的钡铁氧体。通常磁带可以由塑料或橡胶材料构成，在所述材料内嵌入任何一种可磁化的材料。可磁化的材料以交替的顺序并以垂直于磁带纵向伸展的段的形式被磁化成北极或南极。磁化段向外构成相应定向的磁场并形成磁带14的代码标记。分别根据代码标记的极性形成作为代码的基本码元的不同的值“0”和“1”。非磁性的金属覆盖带15用于避免磁带14受到在竖井1内移动的部件，例如探头10等的机械损伤并用于对对应于导轨7在整个带的长度上产生的不均匀的热膨胀进行补偿。金属覆盖带作为对磁带14的机械增强件可避免磁带14的不均匀拉长并因此避免在安装时的代码差错。由于其具有的非磁特性，因而磁带14的磁代码标记可以透过覆盖带14被探头10读出。在导向凸缘18的端面17的整个长度上铣削加工容置槽16，所述容置槽具有与磁带14的形状互补的，在此为矩形的截面。利用磁带14的磁代码可以使代码带9位置固定地附着固定在容置槽16内。固定连接，例如利用螺钉连接将代码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测定沿导轨（７、２２、３２、４７）在运行路径上运行的电梯设备的轿厢（２）的绝对位置的装置，具有在至少一轿厢导轨（７、２２、３２、４７）上位置固定的形成的代码载体（９、１９、３１），所述代码载体在电梯轿厢（２）运行方向上交替地具有不同的导磁率的、顺序排列的代码标记，其特征在于，代码载体（９、１９、３１）与非磁性的覆盖件（１５、２９、３４）固定连接，其中代码标记的面向外的一侧被非磁性的覆盖件（１５、２９、３４）覆盖。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：勒内孔茨，埃里克比勒尔，马蒂亚斯劳伦茨，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]