【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在车辆的制动中所使用的制动装置。
技术介绍
以往,作为制动装置提出了如下的电动制动器:通过电动机的旋转向转子或制动鼓等旋转部件按压制动闸片或鼓靴等按压部件来进行制动。在电动制动器中,存在对于必要的制动力,想要尽量不成为过剩的制动力的要求。在专利文献1中记载了如下的主旨:在低温下执行器的负载增加,即使供给与设定电流值对应的电流也无法得到预定的制动力,因此检测出气氛温度,与其成比例地变更设定电流值。但是,在高温下转矩常数变小,因此仅通过与气氛温度成比例地变更设定电流值,有可能无法得到预定的制动力。专利文献1:日本特开2008-56090号公报
技术实现思路
因此,本专利技术目的是提供一种即使在温度变化时也能够产生恰当的制动力的电动制动器。为了解决上述课题,例如采用要求权利保护的范围所记载的结构。本专利技术包括多个用于解决上述课题的手段,举其中的一例,本专利技术的制动装置,向旋转部件按压按压部件来对所述旋转部件的旋转进行制动,该制动装置具备:活塞,其能够向按压所述按压部件的方向移动;电动机,其通过电源的供给使所述活塞移动;电流检测部,其检测流过该电动机的电流;存储部,其存储空走电流与电动机停止电流的对应关系,其中,所述空走电流是在所述活塞开始移动后到开始按压所述按压部件的期间流过所述电动机的电流,所述电动机停止电流是成为停止向所述电动机的电流供给时的基准的电流;电动机停止电 ...
【技术保护点】
一种制动装置,其向旋转部件按压按压部件来对所述旋转部件的旋转进行制动,该制动装置的特征在于,具备:活塞,其能够向按压所述按压部件的方向移动;电动机,其通过电源的供给使所述活塞移动;电流检测部,其检测流过该电动机的电流;存储部,其存储空走电流与电动机停止电流的对应关系,其中,所述空走电流是在所述活塞开始移动后到开始按压所述按压部件的期间流过所述电动机的电流,所述电动机停止电流是成为停止向所述电动机的电流供给时的基准的电流;电动机停止电流设定部,其使用所述空走电流通过参照所述存储部来设定所述电动机停止电流;以及控制部,其根据流过所述电动机的电流达到所述电动机停止电流,来停止向所述电动机的电流供给,在所述存储部中将对应关系设定成:与所述空走电流较大时相比,所述空走电流较小时,所述电动机停止电流相对于所述空走电流的变化率变小。
【技术特征摘要】
2014.08.25 JP 2014-1702991.一种制动装置,其向旋转部件按压按压部件来对所述旋转部件的旋转
进行制动,该制动装置的特征在于,具备:
活塞,其能够向按压所述按压部件的方向移动;
电动机,其通过电源的供给使所述活塞移动;
电流检测部,其检测流过该电动机的电流;
存储部,其存储空走电流与电动机停止电流的对应关系,其中,所述空走
电流是在所述活塞开始移动后到开始按压所述按压部件的期间流过所述电动
机的电流,所述电动机停止电流是成为停止向所述电动机的电流供给时的基准
的电流;
电动机停止电流设定部,其使用所述空走电流通过参照所述存储部来设定
所述电动机停止电流;以及
控制部,其根据流过所述电动机的电流达到所述电动机停止电流,来停止
向所述电动机的电流供给,
在所述存储部中将对应关系设定成:与所述空走电流较大时相比,所述空
走电流较小时,所述电动机停止电流相对于所述空走电流的变化率变小。
2.根据权利要求1所述的制动装置,其特征在于,
在所述存储部中将对应关系设定成:在所述空走电流较小的范围内,空走
电流越增加电动机停止电流变得越小;在所述空走电流较大的范围内,空走电
流越增加电动机停止电流变得越大。
3.根据权利要求2所述的制动装置,其特征在于,
在所述存储部中将对应关系设定成:在所述空走电流较大的范围内,与空
走电流的增加量对应的电动机停止电流的增加量变大。
4.根据权利要求3所述的制动装置,其特征在于,
在所述存储部中,根据所述电动机的温度和减速机的温度来设定所述对应
关系。
5.根据权利要求4所述的制动装置,其特征在于,
根据流过所述电动机的电流来推定所述电动机的温度。
6.根据权利要求4所述的制动装置,其特征在于,
在所述减速机的温度在预定值以下的情况下,所述空走电流越大,将所述
电动机停止电流设定得越大。
7.根据权利要求3所述的制动装置,其特征在于,
所述存储部按照...
【专利技术属性】
技术研发人员:濑户信治,小船达朗,坂下贵康,
申请(专利权)人:日立汽车系统株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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