制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种制动装置，能够驻车制动器的释放时兼顾对不舒适感的抑制和顺畅的释放动作。驻车制动控制装置(23)在接收到释放要求之后至少进行持续对电动马达(43B)通电的通电持续控制以及连续地切换针对电动马达(43B)的供给电流的大小的开关控制。具体而言，在接收到释放要求之后进行通电持续控制。之后，基于坡度传感器(18)检测到的坡度以及换档传感器(19)检测到的变速杆的位置，判断是否需要开关控制。在判断为需要的情况下，结束通电持续控制并开始开关控制。之后，若利用加速度传感器(20)检测到车辆的开动，则结束开关控制并开始通电持续控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对车辆施加制动力的制动装置。
技术介绍
作为设于机动车等车辆中的制动装置，已知一种基于电动马达的驱动进行工作的带电动驻车制动功能的制动装置。在这种制动装置中，车辆的驾驶员通过操作驻车制动开关来基于电动马达的驱动进行制动力的施加(施力)与解除(释放)。另外，还存在如下制动装置:即使驾驶员不操作驻车制动开关，例如在满足变速杆(选速杆)被操作为P(驻车)、N(空挡)等规定的施力条件的情况下，或者在满足加速踏板被实施了踩踏操作等规定的释放条件的情况下，该制动装置也能够自动地进行施力、释放。在此，专利文献1中记载了如下电动驻车制动装置:在释放时，在路面沿车辆的行进方向朝下倾斜规定水平以上的情况下，与路面平坦(平地、水平)时相比以小的占空比、例如50%的占空比向释放方向驱动电动马达。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2004-142515号公报根据专利文献1，在释放时，在路面向规定方向倾斜规定水平以上的情况下，与路面平坦时相比，能够减慢活塞的推力的降低速度(逐渐降低推力)，但是存在释放动作变得不顺畅的隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种制动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动装置，其特征在于，具备：活塞，其使摩擦部件移动，该摩擦部件被向与车轮一起旋转的旋转部件推压，对车辆施加制动力；电动马达，其通过电流的供给来使推进保持机构工作，该推进保持机构推进该活塞，并且对推进后的所述活塞带来的制动力进行保持；要求生成部，其生成用于对所述车辆施加制动力的施力要求、以及用于解除所述车辆的制动力的释放要求；控制设备，其在接收到所述要求生成部所生成的释放要求之后，通过通电持续控制及开关控制来驱动所述电动马达，以减小所述活塞带来的制动力，在所述通电持续控制中，持续对所述电动马达进行通电，在所述开关控制中，连续地切换针对所述电动马达的供给电流的大小。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：西野公雄，松原谦一郎，横山涉，小船达朗，及川浩隆，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP