电梯装置和电梯的紧急停止装置制造方法及图纸

一种电梯装置和电梯的紧急停止装置，在电梯装置中，输出部与检测轿厢速度的轿厢速度传感器电连接。在轿厢上安装有可对轿厢进行制动的紧急停止装置。当在轿厢速度传感器检测出的轿厢速度达到设定过速度时，输出部把起动信号输出到紧急停止装置。紧急停止装置通过起动信号的输入来起动，对轿厢进行制动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使轿厢在井道内升降的电梯装置、以及使以异常速度升 降的轿厢强制性停止的电梯紧急停止装置。
技术介绍
在以往的电梯装置中，为使安装在轿厢上的紧急停止装置起动而使 用调速器。在特开2001-80840'号公报中揭示了一种调速器和一种紧急停 止装置，该调速器对轿厢的升降速度异常进行检测，该紧急停止装置把 楔向引导轿厢的轿厢导轨按压来阻止轿厢落下。在调速器的绳轮上巻绕 有与轿厢升降同步移动的调速器绳索。在轿厢上安装有安全链，该安全 链与调速器绳索连接，并与紧急停止装置的楔联动。在调速器中，当检 测出轿厢速度异常时，锁住调速器绳索。通过调速器绳索的锁住，使安 全链工作，将楔向轿厢导轨按压。依靠由该按压引起的制动力来阻止轿 厢落下。然而，在这种电梯装置中，由于当轿厢速度已大幅度上升时才使紧 急停止装置起动，因而紧急停止装置的起动对轿厢的冲击大。并且，由于在从使用调速器检测出轿厢速度异常到产生楔的制动力 的期间，插有调速器绳索的锁住、以及安全链的动作，因而例如由于调 速器中的调速器绳索的锁住动作的延迟、调速器绳索的伸縮、以及安全 链的动作延迟等，从检测出轿厢速度异常到产生制动力需要时间。因此， 当产生制动力时，轿厢速度进一步增大，对轿厢的冲击进一步增大。并 且，到轿厢停止前的制动距离也增大。而且，由于轿厢摇晃等而使安全链振动，可能会进行误动作。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而提出的，本专利技术的目的是获得可縮短 从电梯装置发生异常到产生制动力所需的时间、并可防止误动作的电梯 装置以及电梯紧急停止装置。根据本专利技术的电梯装置具有轿厢速度检测单元，检测轿厢速度； 输出部，当由轿厢速度检测单元检测出的轿厢速度达到设定过速度时， 输出起动信号；制动单元，具有可与引导轿厢升降的轿厢导轨接触和分 离的制动构件，并安装在轿厢上，根据起动信号的输入使制动构件按压 轿厢导轨来对轿厢进行制动；以及传送单元，把起动信号从输出部传送 到制动单元。附图说明图1是示意性地示出根据本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是示出图1的紧急停止装置的正视图。图3是示出图2的紧急停止装置起动时的状态的正视图。图4是示意性地示出根据本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构图。图5是示出图4的紧急停止装置的正视图。图6是示出图5的起动时的紧急停止装置的正视图。图7是示出图6的驱动部的正视图。图8是示意性地示出根据本专利技术的实施方式3的电梯装置的结构图。 图9是示意性地示出根据本专利技术的实施方式4的电梯装置的结构图。 图10是示意性地示出根据本专利技术的实施方式5的电梯装置的结构图。图11是示意性地示出根据本专利技术的实施方式6的电梯装置的结构图。图12是示出图11的电梯装置的另一例的结构图。图13是示意性地示出根据本专利技术的实施方式7的电梯装置的结构图。图14是示意性地示出根据本专利技术的实施方式8的电梯装置的结构图。图15是示出图7的驱动部的另一例的正视图。图16是示出根据本专利技术的实施方式9的紧急停止装置的平面断面图。图17是示出根据本专利技术的实施方式10的紧急停止装置的局部剖开 图18是示意性地示出根据本专利技术的实施方式11的电梯装置的结构图。图19是示出存储在图18的存储部内的轿厢速度异常判断基准的曲 线图。图20是示出存储在图18的存储部内的轿厢加速度异常判断基准的 曲线图。图21是示意性地示出根据本专利技术的实施方式12的电梯装置的结构 图。 .图22是示意性地示出根据本专利技术的实施方式13的电梯装置的结构图。图23是示出图22的绳索紧固装置和各绳索传感器的结构图。图24是示出图23的1根主绳索破裂的状态的结构图。图25是示意性地示出根据本专利技术的实施方式14的电梯装置的结构图。图26是示意性地示出根据本专利技术的实施方式15的电梯装置的结构图。图27是示出图26的轿厢和门传感器的立体图。 图28是示出图27的轿厢出入口打开的状态的立体图。 图29是示意性地示出根据本专利技术的实施方式16的电梯装置的结构 图。图30是示出图29的井道上部的结构图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。 实施方式l图1是示意性地示出根据本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道l内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导， 在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未作图示) 升降的曳引机(未作图示)。在曳引机的驱动绳轮上巻绕有主绳索4。轿厢 3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上，与各轿厢导轨2对置 安装有作为制动单元的一对紧急停止装置5。各紧急停止装置5配置在轿 厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置5的起动来制动。并且，在井道1的上端部配置有调速器6，该调速器6是对轿厢3 的升降速度进行检测的轿厢速度检测单元。调速器6具有调速器主体7、 以及可相对于调速器主体7旋转的调速器绳轮8。在井道1的下端部配置 有可旋转的张紧轮9。在调速器绳轮8和张紧轮9之间巻绕有与轿厢3连 接的调速器绳索10。调速器绳索10的与轿厢3的连接部与轿厢3 —起朝 上下方向进行往复运动。这样，调速器绳轮8和张紧轮9以与轿厢3的 升降速度对应的速度旋转。当轿厢3的升降速度达到预先设定的第1过速度时，调速器6使曳 引机的制动装置起动。并且，在调速器6内设置有开关部11，该开关部 11是输出部，当轿厢3的下降速度达到比第1过速度高的第2过速度(设 定过速度)时，该输出部把起动信号输出到紧急停止装置5。幵关部ll具 有接点部16,该接点部16依靠过速杆进行机械开闭，该过速杆根据旋转 的调速器绳轮8的离心力来移动。接点部16分别通过电源电缆14和连 接电缆15与电池12和控制盘13电连接，该电池12是即使在停电时也 能供电的不停电电源装置，该控制盘13控制电梯的运转。在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。在控制电缆内，除了多根电力线和信号线以外，还含有在控制盘13和各紧急停止装 置5之间电连接的紧急停止用布线17。来自电池12的电力依靠接点部16的闭合，通过电源电缆14、开关部ll、连接电缆15、控制盘13内的 电力供给电路以及紧急停止用布线17被供给各紧急停止装置5。另外， 传送单元具有连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止 用布线17。图2是示出图1的紧急停止装置5的正视图，图3是示出图2的起 动时的紧急停止装置5的正视图。在图中，在轿厢3的下部固定有支撑 构件18。紧急停止装置5由支撑构件18支撑。并且，各紧急停止装置5 具有楔19，是可与轿厢导轨2接触和分离的一对制动构件； 一对致动 部20，与楔19连接，使楔19相对于轿厢3移动；以及一对导向部21， 固定在支撑构件18上，将由致动部20移动的楔19朝与轿厢导轨2接触 的方向引导。 一对楔19、 一对致动部20以及一对导向部21分别对称地 配置在轿厢导轨2的两侧。.导向部21具有倾斜面22，该倾斜面22相对于轿厢导轨2倾斜，使 得与轿厢导轨2的间隔在上方减小。楔19沿着倾斜面22移动。致动部 20具有弹簧23，是对楔19朝上方的导向部21侧施力的施力部；以及 电磁铁24，依靠由通电引起的电磁力克服弹簧23的施力使楔19与导向 部21分离地朝下方移动。弹簧23连接在支撑构件18本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，具有：　　　　监视部，具有：轿厢动作检测单元，对在同一井道内升降的第１轿厢和第２轿厢各自的实际动作进行检测；以及输出部，根据来自上述轿厢动作检测单元的信息来预测上述第１轿厢和上述第２轿厢有无碰撞，当预测出碰撞时，输出起动信号；　　　　制动单元，具有可与引导上述第１轿厢和上述第２轿厢升降的轿厢导轨接触和分离的制动构件，并分别安装在上述第１轿厢和上述第２轿厢上，通过上述起动信号的输入使上述制动构件按压上述轿厢导轨来对上述第１轿厢和上述第２轿厢中的至少任意一方进行制动；以及　　　　传送单元，把上述起动信号从上述输出部传送到上述制动单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：冈本健一，钉谷琢夫，木川弘，小寺秀明，梶田昭成，茶谷康史，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]