本发明专利技术的控制装置即使受到网络攻击也能检测控制对象的异常，能安全地进行控制。包括：监视决定部(103)，其根据状态获取部(101)获取到的控制对象的状态转移信息和存储部(102)中所存储的正常时的通信数据的列表的关系性，在控制对象的状态切换的规定时间前接收到通信数据的情况下，决定改变或不改变列表；通信监视部(104)，其对监视决定部(103)所决定的对象的列表的通信数据进行监视；以及异常判定部(105)，其比较通信监视部(104)的监视结果和列表，来判定是否是非法数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及控制装置。
技术介绍
1、近年来，汽车的车载系统通过网络与车外的装置连接，存在恶意第三方从外部通过网络侵入车载系统的风险。若侵入到车载系统，则作为搭载于车辆的控制装置的例如ecu(electronic control unit：电子控制单元)中，ecu的程序有可能被篡改，控制有可能被劫持，有可能因远程操作而引起事故。
2、现有的车载系统中，考虑了异常应对方法，使得即使在一部分装置发生了故障的情况下，也能检测出因故障而发生的异常，通过故障保护(fail safe)使功能简化等，能够安全行驶。
3、然而，如果程序被篡改，用于检测故障造成的异常的结构发生变更，或者将成为异常检测对象的信息冒充为正常值，则难以检测为异常。
4、作为受到网络攻击而检测车辆异常的结构，研究了监视非法通信数据来检测异常的结构。将正常时的通信数据与接收到的通信数据进行比较，研究通过是否是非法通信数据来检测异常的结构。
5、然而，在比较正常时的通信数据和接收到的通信数据并通过是否是非法通信数据来检测异常的情况下，存在当通信数据较为庞大时数据处理也增大的问题。因此，需要一种结构，即使受到网络攻击，也能在抑制处理负荷且不出现误检测或漏检的情况下检测异常，能使车辆安全行驶。
6、专利文献1根据车辆的状态改变通信数据的监视方法，能够检测异常数据而不增大数据处理的负载。
7、现有技术文献
8、专利文献
9、专利文献1：日本专利第6531011号公报
>技术实现思路1、专利技术所要解决的技术问题
2、然而，在专利文献1中记载的现有技术中存在以下问题。专利文献1中，在状态切换前接收通信数据的情况下，若无法正确获取状态，则会监视与原本要监视状态的通信数据不同状态的通信数据，有可能发生异常检测的误检测或漏检。
3、本申请是为了解决上述问题而完成的，其目的在于得到一种控制装置，能根据控制对象的状态、控制对象状态的状态转移信息和通信数据的列表的关系性，将监视到的通信数据与列表进行比较来判定是否是非法数据，从而即使受到网络攻击也能检测通信数据的异常，并检测控制对象的异常。
4、用于解决技术问题的技术手段
5、本申请所公开的控制装置在与控制对象之间进行数据的通信，在所述控制装置中包括：通信部，该通信部通过控制装置对控制对象收发通信数据；状态获取部，该状态获取部获取控制对象的状态；存储部，该存储部将通信部的通信数据的正常时的通信数据作为列表来进行存储；监视决定部，该监视决定部根据状态获取部获取到的控制对象状态的状态转移信息和存储部的列表的关系性，在控制对象的状态切换的预先决定的时间前接收到通信数据的情况下，决定改变或不改变列表；通信监视部，该通信监视部监视由监视决定部所决定的对象的列表的通信数据；以及异常判定部，该异常判定部比较通信监视部的监视结果和列表，来判定是否是非法数据。
6、专利技术效果
7、根据本申请的控制装置，即使在状态切换的预先决定的时间之前接收到通信数据的情况下，也能通过检测非法数据来检测控制对象的异常，而不发生误检测或漏检，能安全地对控制对象进行控制。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制装置，在与控制对象之间进行数据的通信，所述控制装置的特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
4.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
5.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
7.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
8.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制装置，在与控制对象之间进行数据的通信，所述控制装置的特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
4.如权利要求2所述的控制装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：池头俊树，奥山裕司，濑户祐介，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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