冷柜机舱自动抓取焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供一种冷柜机舱自动抓取焊接机，包括箱壳输送线、机舱输送线、自动抓取组件和自动焊枪，箱壳输送线的上方设置有定位支架，下方设置有转动的定位摆臂；自动抓取组件包括滑座、主伸缩气缸、辅伸缩气缸、旋转气缸、安装板、吸盘和夹具，夹具包括固定块和移动块，主伸缩气缸固定在滑座上，旋转气缸固定在主伸缩气缸上，安装板固定在旋转气缸上，辅伸缩气缸、吸盘和固定块固定在安装板上，移动块可转动连接在安装板上，辅伸缩气缸连接移动块；箱壳输送线和机舱输送线之间设置有滑轨，滑座滑动连接在滑轨上。提高了冷柜机舱的焊接效率并降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及空气净化装置，尤其涉及一种冷柜机舱自动抓取焊接机。
技术介绍
目前，冷柜是人们日常生活中常用的家用电器，冷柜的外壳中设置有机舱用于安装压缩机等部件，然而，在实际加工过程中，外壳和机舱弯折成型后，需要由人工将外壳和机舱定位固定并使用焊枪进行焊接，导致冷柜机舱的焊接效率低且工人的劳动强度较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种冷柜机舱自动抓取焊接机，解决现有技术中冷柜机舱的焊接效率低且工人的劳动强度较大的缺陷，通过冷柜机舱自动抓取焊接机实现自动焊接冷柜机舱，以提高冷柜机舱的焊接效率并降低工人的劳动强度。本技术提供的技术方案是，一种冷柜机舱自动抓取焊接机，包括箱壳输送线、机舱输送线、自动抓取组件和自动焊枪，所述箱壳输送线的上方设置有定位支架，所述箱壳输送线的下方设置有转动的定位摆臂；所述自动抓取组件包括滑座、主伸缩气缸、辅伸缩气缸、旋转气缸、安装板、吸盘和夹具，所述夹具包括固定块和移动块，所述主伸缩气缸固定在所述滑座上，所述旋转气缸固定在所述主伸缩气缸的活塞杆上，所述安装板固定在所述旋转气缸的转轴上，所述辅伸缩气缸、所述吸盘和所述固定块固定在所述安装板上，所述移动块可转动连接在所述安装板上，所述辅伸缩气缸的活塞杆连接所述移动块；所述箱壳输送线和所述机舱输送线之间设置有滑轨，所述滑座滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨上还设置有用于驱动所述滑座滑动的驱动机构，所述自动焊枪位于所述箱壳输送线的一侧。进一步的，所述驱动机构包括电机、皮带和两个导向轮，两个所述导向轮可转动的连接在所述滑轨的两端部，所述皮带缠绕在两个所述导向轮之间，所述电机与其中一所述导向轮传动连接，所述滑座连接在所述皮带上。进一步的，所述安装板上还设置有传感器。进一步的，所述传感器为红外传感器或位置传感器。进一步的，所述自动焊枪包括升降机构和TOX链接枪头。进一步的，所述自动焊枪包括机械臂和焊枪，所述焊枪固定在所述机械臂上。本技术提供的冷柜机舱自动抓取焊接机，通过采用箱壳输送线和机舱输送线自动运输箱壳和机舱，箱壳运动到特定位置后，由定位摆臂向上翻转将箱壳加紧定位在定位支架上，而机舱由自动抓取组件自动抓取并运输到箱壳处，自动抓取组件能够准确的定位机舱与箱壳之间的位置关系，然后，自动焊枪能够自动完成机舱和箱壳之间的连接固定，通过冷柜机舱自动抓取焊接机实现自动焊接冷柜机舱，以提高冷柜机舱的焊接效率并降低工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术冷柜机舱自动抓取焊接机实施例的立体图一；图2为本技术冷柜机舱自动抓取焊接机实施例的立体图二；图3为本技术冷柜机舱自动抓取焊接机实施例中自动抓取组件的立体图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图3所示，本实施例冷柜机舱自动抓取焊接机，包括箱壳输送线1、机舱输送线2、自动抓取组件3和自动焊枪4，所述箱壳输送线1的上方设置有定位支架11，所述箱壳输送线1的下方设置有转动的定位摆臂12；所述自动抓取组件3包括滑座31、主伸缩气缸32、辅伸缩气缸33、旋转气缸34、安装板35、吸盘36和夹具，所述夹具包括固定块37和移动块38，所述主伸缩气缸32固定在所述滑座31上，所述旋转气缸34固定在所述主伸缩气缸32的活塞杆上，所述安装板35固定在所述旋转气缸34的转轴上，所述辅伸缩气缸33、所述吸盘36和所述固定块37固定在所述安装板35上，所述移动块38可转动连接在所述安装板35上，所述辅伸缩气缸33的活塞杆连接所述移动块38；所述箱壳输送线100和所述机舱输送线200之间设置有滑轨21，所述滑座31滑动连接在所述滑轨21上，所述滑轨21上还设置有用于驱动所述滑座31滑动的驱动机构（未图示），所述自动焊枪4位于所述箱壳输送线100的一侧。具体而言，本实施例冷柜机舱自动抓取焊接机通过箱壳输送线1和机舱输送线2自动运输已经弯折成型的箱壳100和机舱200，箱壳100运输到设定位置后，定位摆臂12将自动向上翻转将箱壳100定位加紧在定位支架11上，而自动抓取组件3通过滑座31移动到机舱输送线2处，并由夹具将机舱200的侧壁夹紧在固定块37和移动块38之间，而吸盘36将吸住机舱200，使得机舱200可靠的固定在自动抓取组件3上，然后，滑座31滑动移向箱壳输送线1处，旋转气缸34带动安装板35旋转使得机舱200竖立放置，然后，主伸缩气缸32动作将机舱200顶在箱壳100上，自动焊枪4将自动完成机舱200和箱壳100之间的固定连接。其中，定位摆臂12的翻转运动可以通过气缸实现；而驱动机构包括电机、皮带和两个导向轮，两个所述导向轮可转动的连接在所述滑轨的两端部，所述皮带缠绕在两个所述导向轮之间，所述电机与其中一所述导向轮传动连接，所述滑座连接在所述皮带上，同样的，驱动机构也可以采用气缸实现其功能。安装板35上还设置有传感器39，通过传感器39确认是否装配上机舱200，而传感器39可以为红外传感器或位置传感器。另外，自动焊枪4可以包括升降机构（未图示）和TOX链接枪头（未图示），升降机构能够带动TOX链接枪头上下移动，从而实现机舱200与箱壳100之间完成不可拆卸式冲压点连接；或者，自动焊枪4包括机械臂（未图示）和焊枪（未图示），所述焊枪固定在所述机械臂上。本技术提供的冷柜机舱自动抓取焊接机，通过采用箱壳输送线和机舱输送线自动运输箱壳和机舱，箱壳运动到特定位置后，由定位摆臂向上翻转将箱壳加紧定位在定位支架上，而机舱由自动抓取组件自动抓取并运输到箱壳处，自动抓取组件能够准确的定位机舱与箱壳之间的位置关系，然后，自动焊枪能够自动完成机舱和箱壳之间的连接固定，通过冷柜机舱自动抓取焊接机实现自动焊接冷柜机舱，以提高冷柜机舱的焊接效率并降低工人的劳动强度。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷柜机舱自动抓取焊接机，其特征在于，包括箱壳输送线、机舱输送线、自动抓取组件和自动焊枪，所述箱壳输送线的上方设置有定位支架，所述箱壳输送线的下方设置有转动的定位摆臂；所述自动抓取组件包括滑座、主伸缩气缸、辅伸缩气缸、旋转气缸、安装板、吸盘和夹具，所述夹具包括固定块和移动块，所述主伸缩气缸固定在所述滑座上，所述旋转气缸固定在所述主伸缩气缸的活塞杆上，所述安装板固定在所述旋转气缸的转轴上，所述辅伸缩气缸、所述吸盘和所述固定块固定在所述安装板上，所述移动块可转动连接在所述安装板上，所述辅伸缩气缸的活塞杆连接所述移动块；所述箱壳输送线和所述机舱输送线之间设置有滑轨，所述滑座滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨上还设置有用于驱动所述滑座滑动的驱动机构，所述自动焊枪位于所述箱壳输送线的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种冷柜机舱自动抓取焊接机，其特征在于，包括箱壳输送线、机舱输送线、自动抓取组件和自动焊枪，所述箱壳输送线的上方设置有定位支架，所述箱壳输送线的下方设置有转动的定位摆臂；所述自动抓取组件包括滑座、主伸缩气缸、辅伸缩气缸、旋转气缸、安装板、吸盘和夹具，所述夹具包括固定块和移动块，所述主伸缩气缸固定在所述滑座上，所述旋转气缸固定在所述主伸缩气缸的活塞杆上，所述安装板固定在所述旋转气缸的转轴上，所述辅伸缩气缸、所述吸盘和所述固定块固定在所述安装板上，所述移动块可转动连接在所述安装板上，所述辅伸缩气缸的活塞杆连接所述移动块；所述箱壳输送线和所述机舱输送线之间设置有滑轨，所述滑座滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨上还设置有用于驱动所述滑座滑动的驱动机构，所述自动焊枪位于所述箱壳输送线的一侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：王振伟，孙晓东，姜京泉，
申请(专利权)人：青岛海尔特种电冰柜有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37